一种舵机用新型齿轮连接结构制造技术

本实用新型专利技术涉及舵机技术领域，公开了一种舵机用新型齿轮连接结构，包括机壳，所述机壳的顶端设置有机盖，所述机壳的底端内壁固定连接有小型马达，所述机壳的内部设置有自散热机构，所述机壳的顶端设置有组装机构，所述机壳的右部设置有传动杆。本实用新型专利技术中，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的传动，在小型马达转动时带动扇叶转动，扇叶转动过程中会带动空气流动，达到自动散热的目的，半齿轮是将圆形齿轮两边切掉，形成一个全新的齿轮结构，半齿轮安装在舵盘的内部，半齿轮的边缘与齿轮边啮合，结构简单，安装快捷，在起传动作用的同时也方便了舵盘与机壳连接与调试。便了舵盘与机壳连接与调试。便了舵盘与机壳连接与调试。

【技术实现步骤摘要】
一种舵机用新型齿轮连接结构


[0001]本技术涉及舵机
，尤其涉及一种舵机用新型齿轮连接结构。

技术介绍

[0002]舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面转动的一种执行部件，分有电动舵机和液压舵机，电动舵机由电动机、传动部件和离合器组成，接受自动驾驶仪的指令信号而工作，当人工驾驶飞机时，由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用，液压舵机由液压作动器和旁通活门组成，当人工驾驶飞机时，旁通活门打开，由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵，舵机的内部均通过多组齿轮进行传动。
[0003]舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小，常见的舵机体积均较小，存在的缺点有：一是舵机内部均设置有直流电机马达，马达工作时会散发热量，舵机的机壳处于封闭状态，热量不容易散发，时间久了容易造成零件损坏，二是舵机与机身的连接结构是舵盘，普通的舵盘固定在机身上部，不方便连接和调试。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种舵机用新型齿轮连接结构，通过设置自散热机构，在小型马达转动时带动扇叶转动，达到自动散热的目的，通过组装机构方便了舵盘与机壳连接与调试。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种舵机用新型齿轮连接结构，包括机壳，所述机壳的顶端设置有机盖，所述机壳的底端内壁固定连接有小型马达，所述机壳的内部设置有自散热机构，所述机壳的顶端设置有组装机构，所述机壳的右部设置有传动杆；
[0007]所述自散热机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的中部固定连接在小型马达的驱动端，所述第一锥齿轮的外周啮合连接在第二锥齿轮的外周；
[0008]所述组装机构包括舵盘和半齿轮，所述半齿轮的内周固定连接在传动杆的外周上部，所述半齿轮的外周啮合连接有舵盘；
[0009]通过上述技术方案，当小型马达工作时，小型马达的驱动端带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动圆杆转动，圆杆的中部通过转轴均匀分布有若干扇叶，圆杆转动过程中扇叶会随着圆杆转动而转动，扇叶转动过程中会带动空气流动，空气流动过程中带走小型马达工作产生的热量，达到自动散热的目的，摒弃了传统的固定式舵盘，在舵盘的底端左部设置有安装口，安装口的左右两端边缘均设置成齿轮边，在舵盘与机壳连接处设置有半齿轮，半齿轮是将圆形齿轮两边切掉，形成一个全新的齿轮结构，半齿轮安装在舵盘的内部，半齿轮的边缘与齿轮边啮合，结构简单，安装快捷，在起传动作用的同时也方便了舵盘与机壳连接与调试。
[0010]进一步地，所述自散热机构还包括圆杆和扇叶，所述圆杆的外周中部通过转轴固定连接有扇叶，所述圆杆的左端固定连接在第二锥齿轮的内周；
[0011]通过上述技术方案，圆杆转动过程中扇叶会随着圆杆转动而转动，扇叶转动过程中会带动空气流动，空气流动过程中带走小型马达工作产生的热量，达到自动散热的目的。
[0012]进一步地，所述自散热机构还包括支杆，所述支杆的底端固定连接在机壳的底端内壁，所述支杆的左端上部通过轴承转动连接在圆杆的右端；
[0013]通过上述技术方案，支杆起支撑圆杆的作用，圆杆通过轴承转动连接在支杆的上部，圆杆转动过程中，支杆保持静止。
[0014]进一步地，所述自散热机构还包括通风口，所述通风口设置在机壳的左右两端；
[0015]通过上述技术方案，扇叶转动过程中会带动空气流动，空气流动过程中带走小型马达工作产生的热量，通风口的设计便于空气的流通。
[0016]进一步地，所述组装机构还包括安装口和齿轮边，所述安装口设置在舵盘的底端左部，所述安装口的左右两端内壁均设置有齿轮边；
[0017]通过上述技术方案，半齿轮安装在舵盘的内部，半齿轮的边缘与齿轮边啮合，结构简单，安装快捷，在起传动作用的同时也方便了舵盘与机壳连接与调试。
[0018]进一步地，所述机盖的左右两端均固定连接有耳板，所述耳板的中部均设置有孔洞；
[0019]通过上述技术方案，通过螺钉穿过孔洞，达到将舵机整体固定的目的。
[0020]进一步地，所述机盖的四角均设置有第一螺纹孔，所述机壳的顶端四角均设置有第二螺纹孔；
[0021]通过上述技术方案，将第一螺纹孔对准第二螺纹孔，使用螺栓对起进行固定，达到将机壳与机盖固定的目的。
[0022]进一步地，所述小型马达的驱动端固定连接在主动齿轮的内周，所述主动齿轮的外周啮合连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组啮合连接在从动齿轮的外周；
[0023]通过上述技术方案，小型马达驱动端转动带动主动齿轮转动，减速齿轮组起连接主动齿轮与从动齿轮的作用，同时到达减速的目的。
[0024]本技术具有如下有益效果：
[0025]1、本技术中，当小型马达工作时，小型马达的驱动端带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动圆杆转动，圆杆的中部通过转轴均匀分布有若干扇叶，圆杆转动过程中扇叶会随着圆杆转动而转动，扇叶转动过程中会带动空气流动，空气流动过程中带走小型马达工作产生的热量，达到自动散热的目的，使用起来十分方便。
[0026]2、本技术中，摒弃了传统的固定式舵盘，在舵盘的底端左部设置有安装口，安装口的左右两端边缘均设置成齿轮边，在舵盘与机壳连接处设置有半齿轮，半齿轮是将圆形齿轮两边切掉，形成一个全新的齿轮结构，半齿轮安装在舵盘的内部，半齿轮的边缘与齿轮边啮合，结构简单，安装快捷，在起传动作用的同时也方便了舵盘与机壳连接与调试。
附图说明
[0027]图1为本技术提出的一种舵机用新型齿轮连接结构的主视图；
[0028]图2为本技术提出的一种舵机用新型齿轮连接结构的内部示意图；
[0029]图3为本技术提出的一种舵机用新型齿轮连接结构的舵盘示意图；
[0030]图4为本技术提出的一种舵机用新型齿轮连接结构的剖面图。
[0031]图例说明：
[0032]1、机壳；2、机盖；3、耳板；4、孔洞；5、自散热机构；501、第一锥齿轮；502、第二锥齿轮；503、扇叶；504、圆杆；505、支杆；506、通风口；6、组装机构；601、舵盘；602、半齿轮；603、安装口；604、齿轮边；7、第一螺纹孔；8、第二螺纹孔；9、主动齿轮；10、减速齿轮组；11、从动齿轮；12、传动杆；13、小型马达。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种舵机用新型齿轮连接结构，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舵机用新型齿轮连接结构，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的顶端设置有机盖(2)，所述机壳(1)的底端内壁固定连接有小型马达(13)，所述机壳(1)的内部设置有自散热机构(5)，所述机壳(1)的顶端设置有组装机构(6)，所述机壳(1)的右部设置有传动杆(12)；所述自散热机构(5)包括第一锥齿轮(501)和第二锥齿轮(502)，所述第一锥齿轮(501)的中部固定连接在小型马达(13)的驱动端，所述第一锥齿轮(501)的外周啮合连接在第二锥齿轮(502)的外周；所述组装机构(6)包括舵盘(601)和半齿轮(602)，所述半齿轮(602)的内周固定连接在传动杆(12)的外周上部，所述半齿轮(602)的外周啮合连接有舵盘(601)。2.根据权利要求1所述的一种舵机用新型齿轮连接结构，其特征在于：所述自散热机构(5)还包括圆杆(504)和扇叶(503)，所述圆杆(504)的外周中部通过转轴固定连接有扇叶(503)，所述圆杆(504)的左端固定连接在第二锥齿轮(502)的内周。3.根据权利要求1所述的一种舵机用新型齿轮连接结构，其特征在于：所述自散热机构(5)还包括支杆(505)，所述支杆(505)的底端固定连接在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：许光耀，陈武，
申请(专利权)人：东莞市滑翔世界电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：