一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，包括用于输送圆柱体的进料组件，进料组件包括物料输入转盘，物料输入转盘的表面设置有用于供圆柱体放置的放置槽一，整个系统与水平面有一个夹角θ，使得整个系统倾斜，当物料输入转盘上的圆柱体转动到对应透明玻璃导管的位置时，从透明玻璃导管中下滑，在透明玻璃导管中下滑的过程中通过影像拍摄组件对圆柱体表面进行影像采集，并传给控制系统，采集过圆柱体表面信息后对圆柱体进行分类处理，由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒一中，可用于对圆柱体所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体进行分类处理。并对圆柱体进行分类处理。并对圆柱体进行分类处理。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统


[0001]本专利技术涉及易爆圆柱体表面检测系统
，具体涉及一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统。

技术介绍

[0002]作为爆破领域中的一种微小器件，微型易爆圆柱体的表面损伤直接影响圆柱体的爆炸性能和安全性能，因此，在易爆圆柱体的加工生产过程中需要对易爆圆柱体的所有表面进行损伤检测。
[0003]现有技术中，使用机械夹手或者工作台对圆柱体进行固定式检测的方式，使得圆柱体检测时是单面或者多面的检测方式，但不能被一次性检测，检测效率较低，且检测之后需要人工进行分类。
[0004]为此我们提供一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，由控制系统控制电机二转动将从透明玻璃导管端部输出的圆柱体分类投放至料盒二或料盒一中，可用于对圆柱体所有表面进行一次性的损伤检测，并对圆柱体进行分类处理。
[0006]为了实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，其特征在于，包括：用于输送圆柱体(30)的进料组件，进料组件包括物料输入转盘(1)，所述物料输入转盘(1)的表面设置有用于供圆柱体(30)放置的放置槽一(22)，物料输入转盘(1)的外圈处活动贴合有物料围栏一(17)，物料围栏一(17)的一侧设置有与放置槽一(22)对应并供放置槽一(22)中的圆柱体(30)排出的出料孔一(23)，出料孔一(23)的出口处对应连通有供圆柱体(30)进入的透明玻璃导管(5)；影像拍摄组件，所述影像拍摄组件包括设置于透明玻璃导管(5)周围的五组相机；分类组件，所述分类组件包括物料输出转盘(2)，所述物料输出转盘(2)的表面设置有三组用于存储圆柱体(30)的放置槽二(24)，三组放置槽二(24)呈环形阵列状分布，所述物料输出转盘(2)的外圈处活动贴合有物料围栏二(16)，所述物料围栏二(16)上设置有与三组放置槽二(24)对应的三组出料孔二(25)，一组出料孔二(25)与透明玻璃导管(5)的端部连通，另二组出料孔二(25)分别连通有导管二(8)、导管一(9)，导管二(8)、导管一(9)的下方分别设置有料盒二(6)、料盒一(7)。2.根据权利要求1所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，其特征在于：所述物料输入转盘(1)、透明玻璃导管(5)、物料输出转盘(2)整体与水平面有一个夹角θ。3.根据权利要求2所述的一种应用于微型易爆圆柱体的全方位表面检测系统，其特征在于：五组相机包括相机一(10)、相机二(11)、相机三(13)、相机四(12)、相机五(14)，在透明玻璃导管(5)的径向方向分布着相机一(10)、相机二(11)、相机三(13)，相机一(10)、相机二(11)、相机三(13)之间成120
°
角，在透明玻璃导管(5)的轴向方向分布着相机四(12)、相机五(14)，五组相机上均装有镜头(19)，镜头(19)上装有偏振镜(20)，在透明玻璃导管(5)周围分布着6个同型光源(15)，光源(15)在透明玻璃导管(5)轴线方向，6个同型光源(15)分别两两关于相机一(10)、相机二(11)、相机三(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷传杰，赵华，卢小银，沈沉，唐晓世，张隽哲，徐勇，夏梦清，乔嵘，徐欣，
申请(专利权)人：合肥富煌君达高科信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：