药液给予装置制造方法及图纸

【课题】提供一种更准确地检测药液的给予状况的药液给予装置。【解决方案】药液给予装置(100)具有：推压件(130)，其将填充有药液的药液容器(110)内的药液推出；驱动机构(140)，其使推压件相对于药液容器的前端开口部前进后退；和控制部(150)，其控制驱动机构的动作，在该药液给予装置中，驱动机构具有产生用于使推压件前进后退的驱动力的马达(141)、和检测马达的旋转的旋转检测部(144)，控制部具有基于旋转检测部的检测结果来确认马达的动作状况的动作确认功能，控制部在通过动作确认功能确认了马达已停止之后，使马达反转启动并判断推压件是否后退。压件是否后退。压件是否后退。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药液给予装置


[0001]本专利技术涉及药液给予装置。

技术介绍

[0002]以往，已知一种通过推压件的推压作用而将填充在药液容器内的药液给予到生物体内的注射泵式药液给予装置。药液给予装置具有具备产生驱动力的马达的驱动机构、和控制驱动机构的控制部。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2015
‑
181869号公报

技术实现思路

[0006]药液给予装置通过由驱动机构使推压件一点一点地前进来对生物体给予药液。因此，当推压件停止时，药液的给予也停止。然而，若是在马达停止(推压件停止)时判定为药液的给予已完成的药液给予装置的话，则即使在因该装置内发生的异常(例如马达的故障)而导致马达停止时，也有可能判定为药液的给予已完成。
[0007]因此，本专利技术的目的在于提供一种更准确地检测药液的给予状况的药液给予装置。
[0008]本专利技术的药液给予装置具有：推压件，其将填充有药液的药液容器内的所述药液推出；驱动机构，其使所述推压件相对于所述药液容器的前端开口部前进后退；和控制部，其控制所述驱动机构的动作，在该药液给予装置中，所述驱动机构具有产生用于使所述推压件前进后退的驱动力的马达、和检测所述马达的旋转的旋转检测部，所述控制部具有基于所述旋转检测部的检测结果来确认所述马达的动作状况的动作确认功能，所述控制部在通过所述动作确认功能确认了所述马达已停止之后，使所述马达反转启动并判断所述推压件是否后退。
[0009]专利技术效果
[0010]根据本专利技术的药液给予装置，控制部在确认了马达已停止之后使马达反转启动并判断推压件是否后退。由此，控制部能够确认马达的动作状况，判断是否因马达的故障而发生了药液的给予异常。因此，药液给予装置能够更准确地检测药液的给予状况。
附图说明
[0011]图1是本实施方式的药液给予系统的侧视图。
[0012]图2是示意性表示本实施方式的药液给予系统的使用例的图。
[0013]图3是构成本实施方式的药液给予系统的药液给予装置的概观立体图。
[0014]图4是本实施方式的药液给予装置的分解立体图。
[0015]图5是本实施方式的药液给予装置的前端侧的局部剖视图。
[0016]图6是本实施方式的药液给予装置的控制系统的框图。
[0017]图7是示意性表示旋转检测部等的图。
[0018]图8A是表示给予完成时的推压件的停止状态和使推压件后退了的状态的药液给予装置的剖视图。
[0019]图8B是表示给予异常时(供给路径阻塞时)的推压件的停止状态和使推压件后退了的状态的药液给予装置的剖视图。
[0020]图9是本实施方式中的控制部的动作流程图。
[0021]图10是第二实施方式中的控制部的动作流程图。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，以下记载并不限定权利要求书所记载的技术范围和术语的含义。另外，附图的尺寸比率为了便于说明而被夸大，存在与实际比率不同的情况。
[0023]图1～图8B是用于说明实施方式的药液给予系统10、药液给予装置100及给予器具200的图。添加在各图中的箭头X表示药液给予装置100的“长度方向(药液容器110的长度方向)”，箭头Y表示药液给予装置100的“宽度方向(进深方向)”，箭头Z表示药液给予装置100的“高度方向”。
[0024](药液给予系统)
[0025]药液给予系统10用于将药液向生物体内给予。如图1所示，药液给予系统10具备药液给予装置100和给予器具200。
[0026]如图2所示，药液给予装置100及给予器具200构成为贴在使用者的体表(皮肤)H使用的贴片式。安装药液给予装置100及给予器具200的使用者的身体部位并不特别限定，例如为腹部或大腿部。
[0027]药液给予系统10例如能够通过后述的推压件130的推压作用而将填充在药液给予装置100所具备的药液容器110内的药液(省略图示)花费较长时间(例如几分钟～几小时左右)持续向生物体内给予。此外，药液给予系统10也可以将药液间歇性地向生物体内给予。
[0028](药液给予装置)
[0029]如图3及图4所示，药液给予装置100具有：用于填充药液的药液容器110；保持药液容器110的外壳120；将药液容器110内的药液推出的推压件130；使推压件130相对于药液容器110的前端开口部前进后退的驱动机构140；控制驱动机构140的动作的控制部150；和电源部160。
[0030]如图3及图4所示，外壳120具有：在内部形成有收容空间的箱式的外壳主体部121；底架(chassis)122，其收容在外壳主体部121的收容空间内，并能够相对于外壳主体部121固定；和盖部件123，其在收容空间内收容有底架122的状态下安装于外壳主体部121。
[0031]如图3～图5所示，在外壳主体部121的开口部嵌有衬垫C。如图5所示，衬垫C在药液容器110的周向上呈线状接触。此外，图5为了便于说明而仅以截面示出了外壳主体部121和衬垫C。
[0032]如图3及图4所示，在外壳主体部121的上表面121a形成有能够从外壳120的外部视觉辨认收容空间内部的窗部124。窗部124通过在外壳主体部121的局部设置透明或半透明
的部分而形成。
[0033]如图4所示，在外壳主体部121的长度方向的基端侧形成有用于将底架122插入外壳主体部121的收容空间内的基端开口部125。如图3及图4所示，外壳主体部121的基端开口部125在收容空间内收容有底架122的状态下由盖部件123封闭。
[0034]如图4所示，在外壳主体部121的底面121b设有能够贴附于使用者的体表H上的片状的贴附部(省略图示)。在将药液给予装置100安装于使用者之前的初始状态下，在贴附部的贴附面上安装能够剥离的保护片。
[0035]在底架122上保持有药液容器110、推压件130、驱动机构140、控制部150和电源部160。
[0036]药液容器110由所谓的预充式药液容器构成。因此，药液被预先填充在药液容器110的内腔111内。作为药液，例如可以列举蛋白质制剂、麻醉镇痛剂、利尿剂等。
[0037]在形成于药液容器110的前端部112的前端开口部(排出口)配置有用于防止药液泄漏的密封部件(省略图示)。如图3所示，药液容器110的前端部112以从外壳主体部121向外部突出的方式配置。另外，在药液容器110的从外壳主体部121突出的前端部安装有与后述的管240(参照图1)进行连接的安装部115。
[0038]如图4所示，在药液容器110的内腔111插入推压件130。在推压件130的前端配置有能够沿药液容器110的内壁110a(参照图8A、图8B)滑动的垫圈131。就垫圈131而言，通过垫圈131的外周部与药液容器110的内周面以液密的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种药液给予装置，具有：推压件，其将填充有药液的药液容器内的所述药液推出；驱动机构，其使所述推压件相对于所述药液容器的前端开口部前进后退；和控制部，其控制所述驱动机构的动作，该药液给予装置的特征在于，所述驱动机构具有产生用于使所述推压件前进后退的驱动力的马达、和检测所述马达的旋转的旋转检测部，所述控制部具有基于所述旋转检测部的检测结果来确认所述马达的动作状况的动作确认功能，所述控制部在通过所述动作确认功能确认了所述马达已停止之后，使所述马达反转启动并判断所述推压件是否后退。2.根据权利要求1所述的药液给予装置，其特征在于，具有能够沿所述药液容器的内壁滑动并与所述推压件分离的垫圈，通过由所述推压件的前端推压所述垫圈来将所述药液容器内的所述药液推出。3.根据权利要求2所述的药液给予装置，其特征在于，所述控制部在通过所述马达的反转使所述推压件后退之后，使所述马达正转，并判断所述推压件是否碰到所述垫圈。4.一种药液给予装置，具有：药液容器，其填充有药液；垫圈，其能够沿所述药液容器内的内壁滑动；推压件，其推压所述垫圈；驱动机构，其使所述推压件相对于所述药液容器的前端开口部前进后退；和控制部，其控制所述驱动机构的动作，该药液给予装置的特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：药师寺祐介，
申请(专利权)人：泰尔茂株式会社，
类型：发明
国别省市：