一种带有担架自动上车装置的车载CT系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统，包括安装在车辆底盘上的方舱，所述方舱内具有CT仪器；所述方舱侧部具有出入口，所述方舱该侧部还具有担架自动上车装置，当担架自动上车装置落到地面的时候，操作人员可以将患者连同担架推上担架自动上车装置，然后操作手柄控制担架自动上车装置上升到与方舱底板平行，车上的操作人员便可以将患者连同担架推到方舱内。本实用新型专利技术提供的车载CT系统，合理利用车体结构，使车载系统更加紧凑；担架上车机构设有安全护栏，上下车过程更加安全；车载CBCT系统搭载担架上车机构可以适用残疾患者或者行动不便者，使车载系统适应性更强，更加人性化。更加人性化。更加人性化。

【技术实现步骤摘要】
一种带有担架自动上车装置的车载CT系统


[0001]本技术涉及移动医疗
，尤其涉及一种带有担架自动上车装置的车载CT系统。

技术介绍

[0002]现有车载CT设备大多不支持担架上车，或者通过仅货运液压尾板实现患者或者货物的上车。现有车载CT设备通过液压尾板，安全防护不到位，需要额外安排人员保护担架。液压尾板所占用的尾部空间需求大，压缩了医疗舱内的空间，操作不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的实施例提供了一种带有担架自动上车装置的车载CT系统，解决现有技术中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取了如下技术方案。
[0005]一种带有担架自动上车装置的车载CT系统，包括安装在车辆底盘上的方舱，方舱内具有CT仪器；方舱的尾部和侧部分别具有第一出入口和第二出入口；
[0006]方舱该侧部还具有担架自动上车装置，包括固定支架、升降平台伸和伸缩旋转臂；固定支架为框架式结构，固定安装在方舱的尾部，固定支架的宽边一侧位于第一出入口的区域；固定支架的长边两侧设有导向架，固定支架还具有导向条，该导向条与导向架相互平行，伸缩旋转臂与导向架和导向条活动连接，并且可沿导向架、导向条的长度方向移动，贯穿第一出入口伸出/返回方舱；
[0007]伸缩旋转臂包括第一关节支架、第二关节支架和平行连杆，第一关节支架通过自身两侧部分别连接导向架；第一关节支架具有第一电机，该第一电机的输出端与导向条相啮合，第一电机用于驱动第一关节支架沿导向条的长度方向移动；平行连杆为两组，分别安装在第一关节支架的两侧，每组平行连杆包括两个相互平行布置的第一连杆和第二连杆，第一关节支架还具有一对第二电机，用于驱动平行连杆摆动；第二关节支架活动安装在平行连杆的另一侧，用于承载升降平台；第二关节支架还具有第三电机，当平行连杆摆动时，第三电机驱动升降平台相对于平行连杆转动，使升降平台保持姿态。
[0008]优选地，导向条为齿条，第一电机的输出端具有第一传动齿轮，该第一传动齿轮与齿条相啮合，齿条与导向架相互平行布置；第一电机通过驱动第一传动齿轮沿齿条的表面滚动，带动伸缩旋转臂沿导向架的长度方向移动。
[0009]优选地，导向架具有导轨，第一关节支架与导轨相配合。
[0010]优选地，每组平行连杆的第一连杆和第二连杆相互间隔布置；第一连杆和第二连杆为伸缩套筒结构，包括相互套接的筒体和杆体；伸缩旋转臂还具有两个液压缸，每个液压缸连接一组平行连杆；
[0011]液压缸的缸体连接第二连杆的筒体，液压缸的活塞杆连接第一连杆的杆体。
[0012]优选地，方舱包括相互连通的前舱和尾舱，固定支架位于尾舱，第一出入口位于尾
舱的尾部；第二出入口位于尾舱/前舱的侧部。
[0013]优选地，CT仪器位于前舱内，前舱内还具有床位。
[0014]由上述本技术的实施例提供的技术方案可以看出，本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统，包括安装在车辆底盘上的方舱，所述方舱内具有CT仪器；所述方舱侧部具有出入口，所述方舱该侧部还具有担架自动上车装置，当担架自动上车装置落到地面的时候，操作人员可以将患者连同担架推上担架自动上车装置，然后控制担架自动上车装置上升到与方舱底板平行，车上的操作人员便可以将患者连同担架推到方舱内。本技术提供的车载CT系统，合理利用车体结构，使车载系统更加紧凑；担架上车机构设有安全护栏，上下车过程更加安全；车载CBCT系统搭载担架上车机构可以适用残疾患者或者行动不便者，使车载系统适应性更强，更加人性化。
[0015]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的主视图；
[0018]图2为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的俯视图
[0019]图3为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的担架自动上车装置下降状态的示意图；
[0020]图4为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的担架自动上车装置的俯视图；
[0021]图5为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的担架自动上车装置上升状态的示意图；
[0022]图6为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的担架自动上车装置的右视图；
[0023]图7为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的第一关节支架的主视图；
[0024]图8为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的第二关节支架的主视图；
[0025]图9为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的液压缸的控制原理图；
[0026]图10为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的第一电机控制方式的电路图；
[0027]图11为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的第二电机控制方式的电路图；
[0028]图12为本技术提供的一种带有担架自动上车装置的车载CT系统的控制器的
逻辑框图。
[0029]图中：
[0030]1.方舱11.前舱12.尾舱13.CT仪器14.床位15.第一出入口16.第二出入口；
[0031]2.固定支架21.导向架211.导轨212.外壳3.升降平台31.安全护栏4.伸缩旋转臂41.第一关节支架411.第一电机411a.第一传动齿轮412.第二电机42.平行连杆421.筒体422.杆体423.轴承43.第二关节支架431.第三电机5.齿条6.液压缸7.换向阀8.液压泵。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
[0033]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、
“”
和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有担架自动上车装置的车载CT系统，其特征在于，包括安装在车辆底盘上的方舱，所述方舱内具有CT仪器；所述方舱的尾部和侧部分别具有第一出入口和第二出入口；所述方舱该侧部还具有担架自动上车装置，包括固定支架、升降平台伸和伸缩旋转臂；所述固定支架为框架式结构，固定安装在所述方舱的尾部，所述固定支架的宽边一侧位于所述第一出入口的区域；所述固定支架的长边两侧设有导向架，所述固定支架还具有导向条，该导向条与所述导向架相互平行，所述伸缩旋转臂与所述导向架和导向条活动连接，并且可沿所述导向架、导向条的长度方向移动，贯穿所述第一出入口伸出/返回所述方舱；所述伸缩旋转臂包括第一关节支架、第二关节支架和平行连杆，所述第一关节支架通过自身两侧部分别连接所述导向架；所述第一关节支架具有第一电机，该第一电机的输出端与所述导向条相啮合，所述第一电机用于驱动所述第一关节支架沿导向条的长度方向移动；所述平行连杆为两组，分别安装在所述第一关节支架的两侧，每组所述平行连杆包括两个相互平行布置的第一连杆和第二连杆，所述第一关节支架还具有一对第二电机，用于驱动所述平行连杆摆动；所述第二关节支架活动安装在所述平行连杆的另一侧，用于承载所述升降平台；所述第二关节支架还具有第三电机，当所述平行连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继斌，张继新，王亚杰，孙宇，吴宏新，张文宇，
申请(专利权)人：北京朗视仪器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：