包括限制机器速度在内控制机器操作制造技术

根据一个实例，公开了一种用于控制作业车辆在作业区域内的移动的系统。所述系统可任选地包括被配置成引导作业车辆的移动的转向系统、物体检测系统、速度传感器和控制器。物体检测系统可具有被配置成检测作业区域内的物体的一个或多个传感器。速度传感器可以被配置成测量作业车辆在作业区域内的表面上的速度。控制器可以通信地耦合到转向系统、物体检测系统和速度传感器。控制器可以被配置成基于作业车辆的转向角控制作业车辆的速度。辆的转向角控制作业车辆的速度。辆的转向角控制作业车辆的速度。

【技术实现步骤摘要】
包括限制机器速度在内控制机器操作


[0001]本申请涉及作业车辆，特别是，例如，农业机械、工业机械、建筑机械、铺路机械或其它重型机械。更具体地，本申请涉及具有物体检测系统的作业车辆。

技术介绍

[0002]作业车辆用于执行各种任务。此类车辆可以自主或半自主方式操作以响应于传感器和命令执行这些任务。此类自主或半自主车辆可以利用物体检测系统。命令可以作为车辆的作业计划的一部分生成。车辆可以根据作业计划接收指令以执行包括特定于工业活动的压实、铺路、挖掘、松动、搬运等的操作。车辆可以响应由物体检测系统检测到的物体。
[0003]自主操作的车辆可以在不考虑人工操作员或环境条件的情况下保持始终如一的生产力。另外，自主系统可以允许在对于人工操作员不合适或不期望的环境中操作。自主或半自主系统还可以弥补缺乏经验的人工操作员以及与重复任务相关联的低效率。
[0004]在铺路环境中，已开发出用于土壤压实以及沥青压实的压实机。压实机的操作已经越来越自动化。建筑材料的压实被认为对于提高诸如土壤和沥青路面的建筑操作中的材料的稳定性是重要的。通过压实表面，土本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制作业车辆在作业区域内的移动的系统，所述系统包括：转向系统，所述转向系统被配置成引导所述作业车辆的移动；物体检测系统，所述物体检测系统具有被配置成检测所述作业区域内的物体的一个或多个传感器；速度传感器，所述速度传感器被配置成测量所述作业车辆在所述作业区域内的表面上的速度；以及控制器，所述控制器通信地耦合到所述转向系统、所述物体检测系统和所述速度传感器，所述控制器被配置成基于所述作业车辆的转向角控制所述作业车辆的速度。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成在所述作业车辆的转向角高于阈值角度时限制所述作业车辆的速度。3.根据权利要求2所述的系统，其中在所述作业车辆的转向角高于所述阈值角度时，所述控制器以线性方式相对于所述转向角限制所述速度。4.根据权利要求1所述的系统，还包括制动系统，其中所述控制器被配置成基于由所述制动系统实施的所述作业车辆的制动距离来控制所述作业车辆的速度。5.根据权利要求1所述的系统，其中在操作员超过预定转向角时，所述控制器自动限制所述速度。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述作业车辆包括压实机，并且所述控制器被配置成基于所述压实机的转向角、所述物体检测系统的感知场、所述压实机的停止距离、所述压实机的轴距和所述压实机的振动轮宽度来控制所述压实机的速度。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成基于所述作业车辆的转向角和以下中的一者或多者来控制所述作业车辆的速度：一旦所述物体在所述一个或多个传感器的范围内，确定所述物体检测系统检测到所述物体的时间；基于所述作业车辆的停止距离确定减速率；以及确定所述物体在所述作业区域内移动的速度。8.根据权利要求7所述的系统，其中一旦所述物体在所述一个或多个传感器的范围内，则确定所述物体检测系统检测到所述物体的时间，所述控制器确定所述物体检测系统的一个或多个传感器的感知场和所述物体在所述感知场中的位置。9...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：