【技术实现步骤摘要】
控制装置及工业用机器人
本专利技术涉及控制装置及工业用机器人。
技术介绍
以往，已知一种工业用机器人，其具备控制装置，该控制装置具有基于检测驱动部中的规定第一特性的第一特性检测部的检测结果，执行用于驱动控制的规定运算处理的运算处理部。例如，专利文献1中记载的工业用机器人具备作为驱动部的马达、作为第一特性检测部的温度传感器以及控制装置。温度传感器检测作为第一特性的马达温度。控制装置通过作为运算处理部的CPU(Central Processing Unit)，基于温度传感器的检测结果来执行用于控制马达的驱动的运算处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平5
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88731号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在工业用机器人的技术革命不断推进的近年来，一般会在工业用机器人上设置多个单独地检测工业机器人的多个驱动部的每一个中的温度等特性的传感器。此外，考虑通过传感器的检测结果从工业用机器人的控制装置发送到处于生产设施上的主控制装置，来进行整个生产设施的系统管理。在这种情况下，在工业用机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其具备运算处理部，所述运算处理部基于检测驱动部的规定的第一特性的第一特性检测部的检测结果即第一特性检测结果，执行用于驱动控制的规定运算处理，所述控制装置的特征在于，具备第一输出部，所述第一输出部向外部装置单独地输出单独地检测多个所述驱动部中的各个所述第一特性的多个所述第一特性检测部的各个所述第一检测结果，所述运算处理部在与各个所述第一特性检测结果对应的彼此不同的定时输出用于单独地更新多个所述第一特性检测部的各个所述第一特性检测结果的多个更新信号。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，具备第二输出部，所述第二输出部向外部装置单独地输出单独地检测多个所述驱动部中的各个第二特性的多个第二特性检测部的各个检测结果即第二特性检测结果，所述运算处理部在与各个所述第二特性检测结果对应的彼此不同的定时输出用于单独地更新多个所述第二特性检测部的各个所述第二特性检测结果的多个更新信号。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述运算处理部在彼此不同的定时输出用于单独地更新多个所述第一特性检测部的各个所述第一特性检测结果的多个更新信号和用于单独地更新多个所述第二特性检测部的各个所述第二特性检测结果的多个更新信号。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，具备第三输出部，所述第三输出部向外部装置单独地输出单独地检测多个所述驱动部中的各个第三特性的多个第三特性检测部的各个检测结果即第三特性检测结果，所述运算处理部在与各个所述第三特性检测结果对应的彼此不同的定时输出用于单独地更新多个所述第三特性检测部的各个所述第三特性检测结果的更新信号。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：野口直之，百濑正吾，中村和博，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：
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