定位支撑机构、定位托料、输送机构及加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种定位支撑机构、定位托料、输送机构及加工装置，定位支撑机构，包括竖向设置的快换安装板、设置于快换安装板一侧且用于夹紧托料板上的定位夹头的零点快换装置，快换安装板上设置有与零点快换装置的内腔连通的供气通道和用于与托料板上的导向定位槽配合的导向定位件，零点快换装置相对的两外侧分别设置有用于支撑托料板的两来料支撑板，两来料支撑板设置有滑轮，与滑轮顶部相切的水平面高于所述来料支撑板的顶面，快换安装板上设置有用于与固定板高度可调连接的安装孔。本申请的快换安装板同时实现了固定安装和供气的作用。来料支撑板上的滑轮，使得托料板的移动过程更为顺畅，不会因为摩擦力而出现卡滞现象。象。象。

【技术实现步骤摘要】
定位支撑机构、定位托料、输送机构及加工装置


[0001]本申请涉及自动化生产
，特别是涉及一种定位支撑机构、定位托料、输送机构及加工装置。

技术介绍

[0002]传统机床加工生产线一般布置在大型厂房内，上百上千台机床会同时生产，为保证生产效率，如今，工厂一般会对机床工位进行自动化改造，例如，大批的被加工物料可以使用机器人手臂完成自动上料，这在一定程度上提高了生产效率，摆脱了人工上料的低效。
[0003]然而，机器人手臂在自动化工厂应用时，高度依赖机器人手臂生产商的调试人员，自动化工厂的生产人员并不具备相应的能力来完成机器人手臂的调试和安装。自动化工厂由于生产需要，挪动机床改变布置的情况常有发生，由于机床和机器人手臂位置发生改变，这就需要安排机器人手臂生产商的调试人员重新对机器人手臂进行调试以满足生产要求。显然，上述情况给自动化工厂带来了诸多不便，耗费人员和经费以及时间。特别是机器人手臂生产商无法调配调试人员进行调试的话，导致自动化工厂的生产线停摆。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中缺陷的至少其中之一，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位支撑机构，其特征在于，包括竖向设置的快换安装板、设置于所述快换安装板一侧且用于夹紧托料板上的定位夹头的零点快换装置，所述快换安装板上设置有与所述零点快换装置的内腔连通的供气通道和用于与托料板上的导向定位槽配合的导向定位件，所述零点快换装置相对的两外侧分别设置有用于支撑托料板的两来料支撑板，两所述来料支撑板设置有滑轮，与所述滑轮顶部相切的水平面高于所述来料支撑板的顶面，所述快换安装板上设置有用于与固定板高度可调连接的安装孔。2.根据权利要求1所述的定位支撑机构，其特征在于，所述快换安装板包括第一窄侧面和第二窄侧面，所述供气通道包括从所述第一窄侧面和/或所述第二窄侧面向所述快换安装板内部延伸的第一气道以及连通所述第一气道和所述零点快换装置内腔的第二气道。3.根据权利要求2所述的定位支撑机构，其特征在于，所述第一窄侧面和/或所述第二窄侧面还设置有供气接头，所述零点快换装置上设置有夹持部，外部气体通过所述供气接头引入所述供气通道并向所述零点快换装置的内腔供气或者外部气体断开，使得所述夹持部松开或夹紧托料板上的定位夹头。4.根据权利要求1所述的定位支撑机构，其特征在于，所述快换安装板上设置有水平并排设置的两所述零点快换装置，两所述来料支撑板分别设置与两所述零点快换装置相对的两外侧，且两所述来料支撑板与所述快换安装板的连接处的上部设置有避让缺口。5.根据权利要求4所述的定位支撑机构，其特征在于，所述导向定位件设置于两所述零点快换装置之间，所述导向定位件包括第一导向部和与所述快换安装板连接的第二导向部，所述第一导向部的顶面为导向面，所述导向面为与所述第二导向部的顶面相切并向下弯曲的曲面，所述第一导向部的相对的两侧面为避让面，两所述避让面与所述第一导向部的另一侧面的夹角为钝角。6.根据权利要求1所述的定位支撑机构，其特征在于，所述导向定位件为导向定位销，所述零点快换装置相对的两外侧分别设置有一个所述导向定位销，所述导向定位销的端部为锥台形或者锥形。7.根据权利要求1所述的定位支撑机...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李俊宏，
申请(专利权)人：科益展智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：