具有改进的平整控制系统的移动平整机器技术方案

本发明专利技术涉及具有改进的平整控制系统的移动平整机器。具体地，提供了一种移动作业机器，该移动作业机器包括第一坡度控制系统，该第一坡度控制系统从地理定位系统接收外部参考位置信号，并且生成铲控制信号，以在平整工地时控制铲的取向。该移动作业机器还包括第二坡度控制系统，该第二坡度控制系统使用铲主落差和横坡及底盘(或主框架)主落差和横坡来控制铲相对于作业机器的框架的取向，以形成具有期望主落差和横坡的平坦坡度。当第一坡度控制系统的功能中断时，移动作业机器自动地切换成使用第二坡度控制系统以执行平整操作，直到恢复对第一坡度控制系统的功能的中断。第一坡度控制系统的功能的中断。第一坡度控制系统的功能的中断。

【技术实现步骤摘要】
具有改进的平整控制系统的移动平整机器


[0001]本说明书涉及移动作业机器。更具体地，本说明书涉及在执行平整(grading)操作中使用的移动作业机器。

技术介绍

[0002]存在许多不同类型的移动作业机器。一些移动作业机器包括可以进行控制以在工地执行平整操作的建筑机器。
[0003]例如，一些这样的作业机器包括被用于平整工地的机具(implement)(诸如铲)。例如，平地机(grader)具有铲，该铲可移动以改变该铲的高度和角度。履带牵引装置通常是具有铲的有轨机器，该铲可以升高或降低以及旋转，以便平整工地。这些仅是具有铲的移动作业机器的简单示例，该铲可以在多个自由度中移动从而与工地相互作用。在工地实现适当的坡度(grade)通常是整个操作的第一步，以及完成该操作的最后一步。
[0004]仅提供上面的讨论用于一般的背景信息，并且不旨在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。

技术实现思路

[0005]提供了一种移动作业机器，该移动作业机器包括第一坡度控制系统，该第一坡度控制系统从地理定位系统接收外部参考位置信号，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动作业机器(102)，所述移动作业机器包括：框架(114)；地面接合机具(106)；第一坡度控制系统(138)，所述第一坡度控制系统基于从地理位置系统接收到的地理位置信号(180)来控制所述地面接合机具(106)的取向；第二自动坡度控制系统(140)，所述第二自动坡度控制系统自动地控制所述地面接合机具(106)的取向；以及坡度控制切换系统(137)，所述坡度控制切换系统接收指示所述地理位置信号(180)的存在的存在信号，并且基于所述地理位置信号(180)的存在来自动地控制所述第一坡度控制系统(138)和所述第二自动坡度控制系统(140)的启用。2.根据权利要求1所述的移动作业机器，所述移动作业机器还包括：角度识别器(164)，当所述第一坡度控制系统(138)正在控制所述地面接合机具(106)的取向时，所述角度识别器识别坡度的预定目标主落差和横坡。3.根据权利要求2所述的移动作业机器，其中，所述角度识别器(164)被配置成当所述存在信号指示所述地理位置信号(180)被中断时，向所述第二自动坡度控制系统(140)提供所识别的预定目标主落差和横坡。4.根据权利要求3所述的移动作业机器，其中，所述地面接合机具(106)包括铲，并且其中，所述角度识别器(164)包括：铲取向检测器(162)，所述铲取向检测器检测所述铲的取向；以及框架取向检测器(160)，所述框架取向检测器检测所述框架(114)的取向。5.根据权利要求1所述的移动作业机器，所述移动作业机器还包括操作员界面机构(112)，其中，所述坡度控制切换系统(137)被配置成在所述操作员界面机构上生成操作员通知，所述操作员通知指示在控制所述第一坡度控制系统(138)的启用与控制所述第二自动坡度控制系统(140)的启用之间的切换。6.根据权利要求1所述的移动作业机器，所述移动作业机器还包括：位置检测器(134)，所述位置检测器接收所述地理位置信号(180)，并且基于所述地理位置信号(180)，生成指示地理位置的地理位置输出。7.根据权利要求6所述的移动作业机器，其中，所述地理位置系统包括全球导航卫星系统GNSS(124)，并且其中，所述位置检测器(134)包括：GNSS接收器。8.根据权利要求6所述的移动作业机器，其中，所述地理位置系统包括本地位...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：