一种管道内对口器制造技术

本公开提供了一种管道内对口器，属于管道焊接领域。管道内对口器包括固定机架、涨紧机构、动力供给机构、连接机构和行走机构；固定机架包括前机架和中机架，涨紧机构包括第一涨紧组件和第二涨紧组件，第一涨紧组件和第二涨紧组件沿前机架的长度方向间隔的位于前机架上，连接机构包括两个柔性组件，两个柔性组件中的一个位于前机架与中机架之间，且分别与导向组件和中机架相连，两个柔性组件中的另一个位于中机架和动力供给机构之间，且分别与中机架和动力供给机构相连；行走机构位于中机架上，且与中机架相连，以通过行走机构实现该管道内对口器沿管道的内壁行走。通过该管道内对口器可以实现复杂环境下，实现管道对口，确保焊接施工质量。工质量。工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内对口器


[0001]本公开属于管道焊接
，特别涉及一种管道内对口器。

技术介绍

[0002]管道内对口器作为管道自动焊接的主要配套设备，用于管道外根焊时的管口快速、精确组对，已被广泛应用于长输管道施工现场。
[0003]相关技术中，管道内对口器一般包括前机架、中机架、两组涨紧组件、行走机构以及动力组件。其中，前机架位于管道内对口器的最前端，不仅用于为管道内对口器的行走进行导向，还用于为涨紧组件提供安装基础。中机架与前机架相连，用于为行走机构以及动力组件提供安装基础。两组涨紧组件间隔的位于前机架上且用于与管道的内壁贴合涨紧。在焊接时，通过行走机构实现管道内对口器在管道内的移动，当管道内对口器移动到指定位置后，一组涨紧组件位于一个管道的端部，另一组涨紧组件位于相邻的另一个管道的端部。然后首先使得其中一组涨紧组件与管道的内壁涨紧贴合，然后通过控制另一组涨紧组件涨出，并控制管道移动使得管道内壁与该组涨紧组件贴合在一起，便可实现两个管道端部的对口。
[0004]然而，随着山区、丘陵、水网、沼泽等施工环境下，热煨弯管(通常指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内对口器，其特征在于，所述管道内对口器包括固定机架(1)、涨紧机构(2)、动力供给机构(3)、连接机构(4)和行走机构(5)；所述固定机架(1)包括前机架(11)和中机架(12)，所述前机架(11)和所述中机架(12)相互间隔；所述涨紧机构(2)包括第一涨紧组件(21)和第二涨紧组件(22)，所述第一涨紧组件(21)和所述第二涨紧组件(22)为环状且相互同轴间隔布置，所述第一涨紧组件(21)和所述第二涨紧组件(22)分别与所述前机架(11)的外侧壁相连；所述动力供给机构(3)位于所述中机架(12)的远离所述前机架(11)的一侧；所述连接机构(4)包括第一柔性组件(41)和第二柔性组件(42)，所述第一柔性组件(41)位于所述前机架(11)与所述中机架(12)之间，且所述第一柔性组件(41)的一侧与所述前机架(11)铰接，所述第一柔性组件(41)的另一侧与所述中机架(12)铰接，所述第二柔性组件(42)位于所述中机架(12)和所述动力供给机构(3)之间，且所述第二柔性组件(42)的一侧与所述中机架(12)铰接，所述第二柔性组件(42)的另一侧与所述动力供给机构(3)铰接；所述行走机构(5)位于所述中机架(12)上，且与所述中机架(12)相连。2.根据权利要求1所述的管道内对口器，其特征在于，所述第一柔性组件(41)包括第一连接座(411)和两个第一空气弹簧组(412)；所述第一连接座(411)的两侧分别与所述前机架(11)和所述中机架(12)铰接；两个所述第一空气弹簧组(412)分别位于所述第一连接座(411)的相反两侧，两个所述第一空气弹簧组(412)中的一个位于所述第一连接座(411)与所述前机架(11)之间，且背离所述第一连接座(411)的一端用于与所述前机架(11)相抵，两个所述第一空气弹簧组(412)中的另一个位于所述第一连接座(411)与所述中机架(12)之间，且背离所述第一连接座(411)的一端用于与所述中机架(12)相抵，两个所述第一空气弹簧组(412)分别与所述动力供给机构(3)相连通。3.根据权利要求2所述的管道内对口器，其特征在于，所述第二柔性组件(42)包括第二连接座(421)和两个第二空气弹簧组(422)；所述第二连接座(421)的两侧分别与所述中机架(12)和所述动力供给机构(3)铰接；两个所述第二空气弹簧组(422)分别位于所述第二连接座(421)的相反两侧，两个所述第二空气弹簧组(422)中的一个位于所述第二连接座(421)与所述中机架(12)之间，且背离所述第二连接座(421)的一端用于与所述中机架(12)相抵，两个所述第二空气弹簧组(422)中的另一个位于所述第二连接座(421)与所述动力供给机构(3)之间，且背离所述第二连接座(421)的一端用于与所述动力供给机构(3)相抵，两个所述第二空气弹簧组(422)分别与所述动力供给机构(3)相连通。4.根据权利要求3所述的管道内对口器，其特征在于，所述第一空气弹簧组(412)包括多个第一空气弹簧(4121)，所述第一空气弹簧(4121)沿所述第一连接座(411)的外边缘周向布置；所述第二空气弹簧组(422)包括多个第二空气弹簧(4221)，各所述第二空气弹簧(4221)沿所述第二连接座(421)的外边缘周向布置。5.根据权利要求1所述的管道内对口器，其特征在于，所述行走机构(5)包括行走气缸
(51)、差速器(52)、传动组件(53)和两个行走轮组(54)；所述行走气缸(51)位于所述中机架(12)的内部，且与所述中机架(12)相连，所述行走气缸(51)具有两个伸缩端，且所述行走气缸(51)的伸缩方向与所述第一涨紧组件(21)的轴线垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长江，杨琦，贾超，郭奇超，刘艳利，张宝强，冯大勇，杜增智，刘阳，闫洁，
申请(专利权)人：中国石油管道局工程有限公司中国石油天然气管道科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：