一种自动投料与返空的系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动投料与返空的系统，包括自动投料装置和自动返空装置，自动投料装置包括第一分拣料架、第一KIT车和第一AGV小车；第一分拣料架与第一KIT车设有相同的倾斜坡度，第一分拣料架与第一KIT车均设有机械碰撞机构；自动返空装置包括第二分拣架、第二KIT车和第二AGV小车；第二分拣架有一段平台与第二KIT车倾斜坡度相同；第二KIT车上设有顶高装置，顶高装置下方设有限位框。通过自动投料与自动返空的循环及动能—机械能—动能之间转换的模式，使员工无需重复上下搬运物料及空箱，降低员工作业劳动强度、提高作业效率、节省员工工时，达到省时、省力、高效作业的目的。高效作业的目的。高效作业的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动投料与返空的系统


[0001]本技术涉及物料投送与空箱回收
，特别是涉及一种自动投料与返空的系统。

技术介绍

[0002]随着汽车制造业主机厂产能的日益增加和生产节拍的加快，现有的人工物料投送与空箱回收的模式难以满足生产节拍。提高物料投送和空箱回收的效率是解决此瓶颈问题的关键。目前物料投送和空箱回收模式为分拣人员将物料分拣至KIT车中，并由AGV小车牵引至生产线边，待物料使用完后由AGV将空的周转箱带回分拣区，以此循环至生产结束。现有技术主要存在以下缺点：1、分拣人员需频繁上下搬运物料及空箱，作业劳动强度大、作业效率低；2、AGV+KIT小车带空箱回来后，需人工将空箱搬下，造成员工工时的浪费。因此，需要提出有效的方案来解决以上问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的缺陷，本技术提出一种自动投料与返空的系统来解决现有技术中的技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术提供了一种自动投料与返空的系统，包括自动投料装置和自动返空装置，所述自动投料装置包括第一分拣料架、第一KIT车和第一AGV小车；所述第一AGV小车设置在所述第一KIT车底部；所述第一分拣料架与所述第一KIT车设有相同的倾斜坡度，所述第一分拣料架与所述第一KIT车均设有机械碰撞机构；所述自动返空装置包括第二分拣料架、第二KIT车和第二AGV小车；所述第二分拣料架有一段平台与所述第二KIT车倾斜坡度相同，所述第二AGV小车设置在所述第二KIT车底部；所述第二KIT车上设有顶高装置，所述顶高装置下方设有限位框。
[0006]进一步地，所述第一分拣料架斜坡底部设有限位钢筋，所述限位钢筋与机械碰撞机构连接。
[0007]进一步地，所述限位框侧面为直角三角形，所述直角三角形顶部设有半圆弧。
[0008]进一步地，所述平台为可移动式，所述平台长度与所述第二KIT车倾斜坡度长度相同。
[0009]进一步地，所述第一分拣料架上设有流利导轨，所述流利导轨上放置包含物料的物料周转箱；所述第二分拣料架上设有流利导轨，所述流利导轨上放置空箱。
[0010]进一步地，所述第一KIT车一次只能转运一个物料周转箱，所述第二KIT车一次只能转运一个空箱。
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术提供的一种自动投料与返空的系统，通过自动投料与自动返空的循环及动能—机械能—动能之间转换的模式，使员工无需重复上下搬运物料及空箱，降低员工
作业劳动强度、提高作业效率、节省员工工时，达到省时、省力、高效作业的目的。
附图说明
[0013]图1是本技术具体实施方式提供的一种自动投料与返空的系统的自动投料结构示意图；
[0014]图2是本技术具体实施方式提供的一种自动投料与返空的系统的自动返空结构示意图；
[0015]图3是本技术具体实施方式提供的流利导轨结构示意图；
[0016]图4是本技术具体实施方式提供的顶高装置正视图；
[0017]图5是本技术具体实施方式提供的机械碰撞装置正视图；
[0018]图中：1、第一分拣料架；2、第一KIT车；3、第一AGV小车；4、第一机械碰撞机构；5、第二机械碰撞机构；6、限位钢筋；7、物料周转箱；8、流利导轨；9、空箱；10、平台；11、顶高装置；12、限位框；13、第二分拣料架；14、第二KIT车；15、第二AGV小车。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0023]请参阅图1
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5，一种自动投料与返空的系统，包括自动投料装置和自动返空装置，自动投料装置包括第一分拣料架1、第一KIT车2和第一AGV小车3；第一AGV小车3设置在第一KIT车2底部；第一分拣料架1与第一KIT车2设有相同的倾斜坡度，第一分拣料架1与第一KIT车2均设有机械碰撞机构；自动返空装置包括第二分拣料架13、第二KIT车14和第二AGV小车15；第二分拣架13有一段平台与第二KIT车14倾斜坡度相同，第二AGV小车15设置在第二KIT车14底部；第二KIT车14上设有顶高装置11，顶高装置11下方设有限位框12。
[0024]具体实施时，主体部分分为第一分拣料架1和第二分拣料架13、第一KIT车2和第二KIT车14、第一机械碰撞装置4和第二机械碰撞装置5及顶高装置11；第一机械碰撞装置4与第一分拣料架1、第二机械碰撞装置5与第一KIT车2、顶高装置11与第二分拣料架13均采用焊接的方式进行连接，第一KIT车2通过第一AGV小车3提供动力，通过第二机械碰撞装置5与
第一分拣料架1的第一机械碰撞装置4发生机械碰撞后，在重力的作用下，实现投料的自动化；第二KIT车14通过第二AGV小车15提供动力行驶至第二分拣料架13旁与长度与第二KIT车14倾斜坡度长度相同的可移动式平台10重合，通过顶高装置11与地面安装的直角三角形限位框12联动，顶高装置11的圆管被顶起，放置空箱9的平台10被抬高，空箱9在重力的作用下，移动至第二分拣料架13中。
[0025]其中，a.第一分拣料架1和第二分拣料架13的主体框架采用30方管焊接而成，作业平台采用流利导轨8平铺安装而成，尺寸根据周转箱尺寸定制而成。
[0026]b.第一KIT车2和第二KIT车14主体框架采用30方管焊接而成，物料放置平台采用流利导轨8平铺安装而成，尺寸根据周转箱尺寸定制而成。
[0027]c.第一机械碰撞装置4和第二机械碰撞装置5采用30方管和钢筋焊接而成，通过弹簧的收缩力实现限位钢筋6的上下移动。
[0028]d.顶高装置11采用30圆管与滚轮焊接而成，通过与地面安装一定高度的限位框12联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投料与返空的系统，包括自动投料装置和自动返空装置，其特征在于：所述自动投料装置包括第一分拣料架、第一KIT车和第一AGV小车；所述第一AGV小车设置在所述第一KIT车底部；所述第一分拣料架与所述第一KIT车设有相同的倾斜坡度，所述第一分拣料架与所述第一KIT车均设有机械碰撞机构；所述自动返空装置包括第二分拣料架、第二KIT车和第二AGV小车；所述第二分拣料架有一段平台与所述第二KIT车倾斜坡度相同，所述第二AGV小车设置在所述第二KIT车底部；所述第二KIT车上设有顶高装置，所述顶高装置下方设有限位框。2.如权利要求1所述的一种自动投料与返空的系统，其特征在于：所述第一分拣料架斜坡底部设有限位钢筋，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊有镇，金仁嵩，谭明，胡鹏，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：