成像中的照明补偿制造技术

在一个实施例中，描述了一种方法(100)。该方法包括获得(102)身体表面的三维表示。该方法还包括获得指示身体表面相对于参考轴的定向的三维表示的照明信息。该方法还包括确定照明补偿信息(104)。使用(106)照明补偿信息来补偿从身体表面的图像中的照明信息中表观的照明变化。明变化。明变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像中的照明补偿


[0001]本专利技术涉及用于例如在某些照明设置中成像的方法、装置和有形机器可读介质。

技术介绍

[0002]在非引人注目的测量和监测领域中感兴趣的主题涉及用于个人护理和健康应用的皮肤感测。正在开发皮肤感测系统，其指望对皮肤中的特征进行皮肤量化和监测，所述特征可向用户提供太小而无法检测、太微弱而无法注意到或太慢而无法跟随的信息。为了提供用户可接受的结果，这样的皮肤感测系统可能需要在执行皮肤感测时提供灵敏度和特异性。提供由这样的皮肤感测系统进行的测量被证明是鲁棒和可靠的，用户可以在这些皮肤感测系统中建立信任。
[0003]例如从美国专利申请US2011/182520A1中已知从对象的图像中导出照明对象的光源的位置。基于此，可以确定对象的定向。
[0004]基于成像的皮肤感测系统可能需要确定可能受诸如环境照明的难以控制参数影响的信息。例如，诸如在用户家中的某些不受控制的环境可能具有未定义的和/或可能变化的环境照明。这种不受控制的环境可能导致用户皮肤的错误测量，这又可能导致用户不可接受的或不信任的结果。因此，基于这种结果的任何个人护理或健康治疗方案都可能受到损害。
[0005]用于从皮肤以外的表面获取信息的其它基于成像的感测系统的性能也可能受到某些不受控制的环境的不利影响。例如，对于不受控制的环境中的特定应用，希望获取对象的图像的用户可能发现该图像可能具有不可接受的照明变化的特点，这可能影响如何感知或随后处理该图像。
[0006]因此，目的是改进某些照明设置中的成像。/>
技术实现思路

[0007]本文描述的方面或实施例涉及改善某些照明设置中的成像。本文中所描述的方面或实施例可消除与在不受控制的环境中成像相关联的一个或多个问题。
[0008]在第一方面，描述了一种方法。该方法是计算机实现的方法。该方法包括获得身体表面的三维表示。该方法还包括获得三维表示的照明信息。照明信息指示身体表面相对于参考轴的定向。该方法还包括确定照明补偿信息以补偿照明信息中表观的照明变化。该方法还包括基于对身体表面的三维重建的分析来确定所述身体表面的定向。该方法还包括使用照明补偿信息来补偿身体表面的图像中的照明变化。
[0009]三维重建可以从身体表面的成像数据导出。
[0010]在一些实施例中，确定照明补偿信息包括确定表示身体表面的多个空间位置的归一化图。每个空间位置可以与照明补偿因子相关联，以应用于图像的对应空间位置来校正图像中的照明变化。
[0011]在一些实施例中，照明信息包括表示身体表面的多个空间位置的三维照明图。照
明图的每个空间位置可以与指示以下各项中的至少一项的照明参数相关联：照明源的属性；以及所述照明源相对于所述空间位置的相对位置。
[0012]在一些实施例中，该方法包括通过获得身体表面的成像数据来确定照明信息。该方法还可以包括基于对所获得的成像数据的分析来估计身体表面的空间位置的照明参数。该分析可以考虑身体表面的定向。
[0013]在一些实施例中，照明源的属性包括以下各项中的至少一项：照明源的亮度；以及照明源的发散度。
[0014]在一些实施例中，确定照明补偿信息包括获得身体表面的成像数据。该方法还可以包括基于所获得的成像数据确定照明信息。该方法可以进一步包括标识照明信息中表观的任何照明变化以确定照明补偿信息。
[0015]在一些实施例中，从成像数据确定照明信息包括：将成像数据与先前获得的成像数据进行比较以确定在先前时间帧中是否已经获得成像数据。如果先前没有获得成像数据，则该方法可以包括从成像数据生成照明信息。该方法还可以包括使与成像数据相关联的照明信息存储在存储器中。如果先前已经获得成像数据，则该方法可以包括从存储器获得与成像数据相关联的照明信息。
[0016]在一些实施例中，获得身体表面的三维表示包括获得身体表面的成像数据。该方法还可以包括基于所获得的成像数据确定三维表示。
[0017]在一些实施例中，从成像数据确定三维表示包括：通过检查存储具有任何先前标识的身体表面的数据库的存储器来确定是否可以识别身体表面。如果未识别身体表面，则该方法可以包括从成像数据确定三维表示。该方法还可以包括使与身体表面相关联的三维表示存储在存储器中。如果识别了身体表面，则该方法可以包括从存储器获得与所识别的身体表面相关联的三维表示。
[0018]在一些实施例中，身体表面包括受试者的面部。三维表示可以包括面部的三维重建。
[0019]在一些实施例中，使用照明补偿信息来补偿身体表面的图像中的照明变化包括获得身体表面的图像。该方法还可以包括使用照明补偿信息补偿图像中的照明变化。
[0020]在第二方面中，描述了装置。该装置包括处理电路。处理电路包括获取模块。该获取模块被配置为获取身体表面的三维表示。获取模块还被配置为获取三维表示的照明信息。照明信息指示身体表面相对于参考轴的定向。处理电路还包括确定模块。所述确定模块被配置以确定照明补偿信息以补偿照明信息中表观的照明变化。处理电路还包括校正模块。校正模块被配置为使用照明补偿信息来补偿身体表面的图像中的照明变化。
[0021]在一些实施例中，该装置还包括成像模块。成像模块可以被配置成使成像设备获取身体表面的图像。
[0022]在第三方面，描述了一种有形的机器可读介质。所述有形机器可读介质存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器获得身体表面的三维表示。所述指令进一步使所述至少一个处理器获得所述三维表示的照明信息。照明信息指示身体表面相对于参考轴的定向。所述指令进一步使所述至少一个处理器确定照明补偿信息以补偿所述照明信息中表观的照明变化。所述指令还使得所述至少一个处理器使用所述照明补偿信息来补偿所述身体表面的图像中的照明变化。
[0023]参考下面描述的实施例，本专利技术的这些和其它方面将变得显而易见且得以阐明。
附图说明
[0024]现在将参考以下附图仅通过实施例的方式描述本专利技术的示例性实施例，其中：
[0025]图1涉及根据一个实施例的改善某些照明设置中的成像的方法；
[0026]图2是根据一个实施例的用于改善某些照明设置中的成像的系统的示意图；
[0027]图3涉及根据一个实施例的改善某些照明设置中的成像的方法；
[0028]图4是根据一个实施例的用于改善某些照明设置中的成像的装置的示意图；
[0029]图5是根据一个实施例的用于改善某些照明设置中的成像的装置的示意图；以及
[0030]图6是根据一个实施例的用于改善某些照明设置中的成像的机器可读介质的示意图。
具体实施方式
[0031]图1示出了在某些照明设置中改善成像的方法100(例如，计算机实现的方法)。例如，成像可能受到某些照明设置的影响，例如在照明未被定义和/或可能变化的不受控制的环境中。如下面将更详细地描述的，方法100可以校正诸如对象家中的不受控制的环境中的任何未定义的和/或可能变化的照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法(100)，包括：获得(102)：身体表面的三维表示；以及指示所述身体表面相对于参考轴的定向的所述三维表示的照明信息；确定(104)照明补偿信息以补偿所述照明信息中表观的照明变化；基于对从所述身体表面的成像数据导出的所述身体表面的三维重建的分析，确定所述身体表面的所述定向；以及使用(106)所述照明补偿信息来补偿所述身体表面的图像中的所述照明变化。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述照明补偿信息包括：确定表示所述身体表面的多个空间位置的归一化图，其中每个空间位置与照明补偿因子相关联，所述照明补偿因子用以应用于所述图像的对应空间位置，从而校正所述图像中的所述照明变化。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述照明信息包括表示所述身体表面的多个空间位置的三维照明图，其中所述照明图的每个空间位置与指示以下中的至少一项的照明参数相关联：照明源的属性；以及所述照明源相对于所述空间位置的相对位置。4.根据权利要求3所述的方法，包括通过以下方式确定所述照明信息：获得(314)所述身体表面的成像数据；以及基于考虑了所述身体表面的所述定向的对所获得的所述成像数据的分析，来估计所述身体表面的所述空间位置的所述照明参数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述照明源的所述属性包括以下中的至少一项：所述照明源的亮度；以及所述照明源的发散度。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(326)所述照明补偿信息包括：获得(314)所述身体表面的成像数据；基于所获得的所述成像数据确定所述照明信息；以及标识所述照明信息中表观的任何照明变化以确定所述照明补偿信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中从所述成像数据确定所述照明信息包括：将所述成像数据与先前获得的成像数据进行比较(318)，以确定在先前时间帧中是否已经获得所述成像数据，其中如果先前没有获得所述成像数据，则所述方法包括从所述成像数据生成(320)所述照明信息，并且使得与所述成像数据相关联的所述照明信息被存储(322)在存储器中，并且其中如果先前已经获得所述成像数据，则所述方法包括从所述存储器获得(324)与所述成像数据相关联的所述照明信息。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中获得所述身体表面的所述三维表示包括：获得(...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：