用于为车辆操作者提供决策建议的系统和方法以及计算机程序产品技术方案

技术编号:34379762 阅读:61 留言:0更新日期:2022-08-03 20:53
本公开内容涉及一种用于为车辆(2)的操作者提供决策建议的系统(1),所述系统(1)包括:交通传感器(3),其用于探测交通状况(31、32、33、34);数据库(4),其包含针对所述交通状况(31、32、33、34)的状况统计资料;包括处理器(51)的处理电路(5),并且其中,所述处理电路(5)操作地连接至所述交通传感器(3)和数据库(4),并被配置成能够使得所述系统(1):确定探测到的交通状况(31、32、33、34)需要操作者决策,基于确定的交通状况(31、32、33、34),从所述数据库(4)中检索状况统计资料,基于所述状况统计资料提供建议的操作者决策。本公开内容还涉及一种用于为车辆(2)的操作者提供决策建议的方法和计算机程序产品(50)。的方法和计算机程序产品(50)。的方法和计算机程序产品(50)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于为车辆操作者提供决策建议的系统和方法以及计算机程序产品


[0001]本公开内容涉及一种用于为车辆操作者提供决策建议的系统、用于为车辆操作者提供决策建议的方法、以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]交通法规存在于全世界,并且在所有国家基本上都是一样的。在将右行交通和左行交通进行比较时,一些基本规则处于镜像关系。在右行交通中,基本规则例如是在无标志的交叉路口,从右侧驶来的车辆优先,从左侧驶来的车辆必须让行。在大多数实行左行交通的国家中是与此相反的,尽管存在较大的本地差异。
[0003]但是,如果相交的道路不是道路,而是内部道路或房屋出口,则“右侧优先”的规则不适用。在这种情况下,正常道路优先。在某些情况下,交叉道路是出口还是正常道路并不明显。
[0004]除了此种基本规则之外,交通标志通常决定哪辆车在交叉路口处具有优先权。许多标志(例如优先道路标志或让行标志)确定哪辆车具有优先权。
[0005]当驾驶通过交叉路口时,在某些情况下,可能很难知道哪辆车具有优先权,以及哪辆车应该为谁让路。即使在适用“右侧优先”规则的情况下,在实践中也并不总是遵循这一规则。熟悉该地区的人反而以在特定状况下感觉“正确”的方式开车。可能某一条路大得多,并进而被视为优先道路。
[0006]在适用“右侧优先”规则的情况下还存在出现让行状况的若干路标。例如,两条车道变成一条的标志表示出现让行状况。
[0007]因此,并非在所有的状况下其他车辆如何行为都是显而易见的。在大多数情况下,所有的司机都遵守当地的交通法规,但如上所述,在许多状况下,交通法规并不会得到遵守。因此,现有技术中存在尚未得到解决的交通安全问题。一些现有的驾驶员辅助系统可以用交通规则来辅助车辆的驾驶员,但如上所述,这在其他驾驶员忽略交通规则时并不总是足够。

技术实现思路

[0008]本公开内容的目的是减轻、缓解或消除现有技术中上述不足之处和缺点中的一个或多个,并且至少解决上述问题。根据第一方面,提供了一种用于为车辆操作者提供决策建议的系统,该系统包括:交通传感器,其用于探测交通状况;数据库,其包含针对所述交通状况的状况统计资料;包括处理器的处理电路,并且其中,所述处理电路操作地连接至所述交通传感器和数据库,并被配置成能够使得所述系统:基于确定的交通状况,从所述数据库中检索状况统计资料,基于所述状况统计资料提供建议的操作者决策。数据库还包括交通法规,并且处理电路还被配置成能够使得系统:基于交通状况从数据库中检索交通法规,基于状况统计资料提供建议的操作者决策,以及如果任何匹配的状况交通法规与建议的操作者
决策相矛盾,则向操作者提供警示(提醒)。
[0009]因此,当接近需要操作者进行决策的状况时,将通过建议来对车辆操作者进行辅助。该建议是基于针对交通状况的正常驾驶行为的统计做出的,而非基于交通规则做出的。进而车辆操作者接收到所有先前驾驶员的综合了本地知识以及他们在相同状况下的反应。例如,交通状况可能是十字路口,其中小路在没有任何交通标志或优先标志的情况下与大得多的道路相交。
[0010]行为的统计方法可以支持车辆操作者了解当地交通的通常规律(例如在外国时)。仅由于不同的驾驶文化,一个国家的正常交通行为在基本交通规则相同的另一个国家可能会导致事故。
[0011]此外,如果其他汽车应该让行但通常不让行的交叉路口,自动驾驶汽车可以在接近该交叉路口时通过减速而做好准备。自动驾驶汽车进而可以将对机器而言可能很难自主学习的人为因素纳入考虑。
[0012]根据一些实施方式,只有在系统确定探测到的交通状况需要操作者决策的时候,系统才检索状况统计资料并提供建议的操作者决策。以此方式,操作者只在状况出现时才得到通知。这种确定可以基于探测到的、且被系统标记为需要操作者决策的交通状况、交通标志、来自其他车辆的信息,等等。
[0013]根据一些实施方式,该系统包括位置传感器,其中,该处理电路还被配置成能够使得该系统:通过该位置传感器获取与该车辆的地理位置关联的地理位置数据,并且基于与该交通状况的位置关联的地理位置数据来确定该地理位置数据与该交通状况关联。地理位置数据可以是其中可以推导出地理位置的任何定位手段。卫星导航位置自然是首选的输入,但基于无线电的较不精确的定位手段可能也足以识别数据库中的特定位置。
[0014]由此,车辆操作者能够接收交通状况统计资料,该交通状况统计资料基于针对所遇到的特定本地交通状况的统计资料。首次在道路上驾驶的车辆操作者进而可以得到当地知识的辅助,这种当地知识在没有广泛的个人当地经验的情况下是无法获取的。
[0015]根据一些实施方式,数据库还包括交通法规,并且处理电路还被配置成能够使得系统:基于交通状况从数据库中检索交通法规;基于状况统计资料提供建议的操作者决策,以及如果任何匹配的状况交通法规与建议的操作者决策相矛盾,则向操作者提供警示。因此,驾驶员将得到与交通状况统计资料一致的建议,同时如果建议不符合当地交通规则,则驾驶员将得到通知或警示。然后,车辆操作者被告知其他司机在该交通状况下的通常的行为,并且如果通常的行为违反适用的交通规则,则被警示以便司机在此种状况下能够遵守规则。
[0016]根据一些实施方式,交通状况是被包括在包含以下状况的类别中的状况:新的交叉路口、已知的交叉路口、道路标志、以及障碍物。
[0017]在新的交叉路口的情况下,统计资料可以基于数据库中的等同交叉路口,该等同交叉路口又基于估计的道路尺寸和与该交叉路口有关的其他特征。可以在数据库中单独查找已知的交叉路口,并只接收针对该交叉路口的统计资料。在缺乏统计数据的情况下,该方法可以退而包括相当的其他交叉路口。当道路标志、障碍物或其他可识别的物体被识别为交通状况时,可将其储存在数据库中。例如,当针对特定的道路标志、障碍物或其他可识别物体注意到有不符合规定的交通行为时,可以这样做。相当的其他交叉路口可以是沿着同
一道路的另一交叉路口,例如,下一个或前一个交叉路口,其可能几乎相同,但对数据库来说可能是新的或者具有较少的相关统计资料。
[0018]根据一些实施方式,交通传感器还适于探测其他车辆,并且其中,处理电路还被配置成能够使得系统:探测其他车辆;以及基于确定的交通状况和探测到的其他车辆,从数据库中检索状况统计资料。
[0019]然后,建议的操作者决策可以进一步基于对其他车辆将如何行为的统计预测,如上所述,这些车辆并不总是遵守交通法规。
[0020]根据一些实施方式,交通传感器还适于探测其他车辆,并且其中,处理电路还被配置成能够使得系统:探测其他车辆相对于探测到的交通状况的位置和速度;以及,基于确定的交通状况和探测到的其他车辆,从数据库中检索状况统计资料。
[0021]然后,建议的操作者决策甚至可以进一步被改进为基于对其他车辆将如何行为的统计预测,而如上所述的,这些车辆并不总是遵守交通法规。
[0022]根据一些实施方式,该系统包括车辆对车辆通信装置,其中,该处理电路还被配本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于为车辆(2)的操作者提供决策建议的系统(1),所述系统(1)包括:交通传感器(3),所述交通传感器(3)用于探测交通状况(31、32、33、34);数据库(4),所述数据库(4)包含针对所述交通状况(31、32、33、34)的状况统计资料;包括处理器(51)的处理电路(5),其中,所述处理电路(5)操作地连接至所述交通传感器(3)和所述数据库(4),并被配置成能够使得所述系统(1):基于确定的交通状况(31、32、33、34),从所述数据库(4)中检索状况统计资料;基于所述状况统计资料提供建议的操作者决策;其中,所述数据库(4)还包括交通法规,并且所述处理电路(5)还被配置成能够使得所述系统(1):基于所述交通状况从所述数据库(4)中检索交通法规;基于所述状况统计资料提供建议的操作者决策,并且如果任何匹配的状况交通法规与所述建议的操作者决策相矛盾,则向所述操作者提供警示。2.根据权利要求1所述的系统(1),其中,只有在所述系统确定所述探测到的交通状况(31、32、33、34)需要操作者决策的时候,所述系统才检索状况统计资料并提供建议的操作者决策。3.根据权利要求1或2所述的系统(1),还包括操作地连接至所述处理电路(5)的位置传感器(6),其中,所述处理电路(5)还被配置成能够使得所述系统(1):通过所述位置传感器(6)获取与所述车辆(2)的地理位置关联的地理位置数据;以及基于与所述交通状况的位置关联的地理位置数据,确定所述地理位置数据与所述交通状况关联。4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,所述交通状况是包括在由包含以下状况构成的组中的状况:新的交叉路口(31)、已知的交叉路口(32)、道路标志(33)、以及障碍物(34)。5.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,所述交通传感器(3)还适于探测其他车辆,并且其中,所述处理电路(5)还被配置成能够使得所述系统(1):探测其他车辆(7);以及基于所述确定的交通状况(31、32、33、34)和探测到的其他车辆,从所述数据库(4)中检索状况统计资料。6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1),其中,所述交通传感器(3)还适于探测其他车辆(7),并且其中,所述处理电路(5)还被配置成能够使得所述系统(1):探测其他车辆(7)相对于所述探测到的交通状况的位置和速度;以及基于所述确定的交通状况(31、32、33、34)和探测到的其他车辆(7),从所述数据库(4)中检索状况统计资料。7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(1),还包括车辆对车辆(V2V)通信装置(8),其中,所述处理电路(5)还被配置成能够使得所述系统(1):基于来自所述车辆对车辆通信装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员:E
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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