一种安装至起重机的负载引导装置，用于控制由承重线(5)悬挂在起重机吊臂(2)上的负载相对于所述承重线的定向。负载引导装置包括：放置在起重机上的两个绞盘(7)，两条拉线(8)，拉线(8)与绞盘和附接至起重机吊臂的顶部区域(11)的附接支架(10)相连接并且连接至负载以用于相对于承重线向负载施加受控力矩。该装置还包括：每个绞盘的绞盘框架(16)，该绞盘框架设置为直接安装在起重机上并靠近起重机配重(3)，或直接安装在起重机配重(3)上，起重机配重(3)位于起重机每一侧的位置，以及两个拉线重定向装置，例如连接于负载的滑车。重定向装置允许当负载提升或降低时，拉线绕着重定向装置滚动或滑动。每条拉线通过重定向装置与负载相连接，使得每条拉线从绞盘延伸经由重定向装置到附接支架。置到附接支架。置到附接支架。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于安装至起重机的负载引导装置
[0001]本专利技术涉及一种用于安装至起重机的负载引导装置，其包括起重机吊臂和起重机配重，其中负载引导装置设置用于控制由承重线悬挂在起重机吊臂上的负载相对于该承重线的定向，其中负载引导装置包括：
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两个绞盘，该绞盘的每一个都有双向旋转的线轴，其中该绞盘放置在起重机上，
[0003]‑
两条拉线(tagline)，该拉线的第一端附接至线轴，其中每条该拉线连接至负载以用于相对于承重线对负载施加受控力矩。
[0004]绞盘可以由控制单元控制，或者手动控制。
[0005]在本申请中，术语拉线用于表示在负载和绞盘之间连接的细长连接装置，用于将力从绞盘传递至负载。拉线可以是绳子、线缆、金属线或其他系绳。拉线能够传递张力。
技术介绍
[0006]当吊装较大尺寸的负载时，要求控制负载的定向。这些负载的例子可以是风力涡轮机叶片、塔架、用于建筑的预制混凝土构件等等。
[0007]由于负载的惯性，即使承重线转动时，也即在起重机吊臂转动时，负载也可能在空间中维持原位。因此，不受控制的负载可能潜在地碰撞起重机吊臂或碰撞附近的人员或结构物。因此需要负载是受控的。这是通过将拉线附接至负载来实现的，以便对负载施加相对于承重线的力矩。该力矩可以是顺时针或逆时针的。
[0008]由于负载的尺寸，人员来操作拉线并对负载施加相对于承重线的力矩是不安全的。
[0009]在陆地风力涡轮机市场上，有一种需求是能够控制起重机吊钩下方的负载，这种需求没有随着风力涡轮机变得更高而减少，且场地布置也变得越来越复杂。
[0010]存在数种不同的拉线系统，其在起重机上的作用也不同。
[0011]存在希望迎合风力涡轮机市场的需求，以便能够控制负载，且同时使起重机的受力达到最小并且使调动时间最小化。
[0012]从WO2008/061797获知一种用于将风力涡轮机叶片安装风力涡轮机轮毂的方法和提升装置。该叶片由具有起重机吊臂的起重机提供的承重线悬挂在大致水平的定向上。承重线附接至提升装置，该提升装置附接至叶片。该叶片从地面上的位置提升至可以将该叶片安装至轮毂的位置。为了防止叶片相对于承重线旋转，该叶片连接至控制线，控制线通过起重机吊臂上的滑轮延伸到位于起重机吊臂底部的绞盘装置。该系统采用一个绞盘用于控制负载的定向以及另一个手动操作的绞盘用于使负载旋转。
[0013]尽管WO2008/061797的系统已被成功实施了，但该系统存在一些缺点。主要的缺点在于需要对起重机进行改装。这通常需要得到起重机制造商的许可，以保证起重机的所需功能。起重机运行昂贵且只在短期内使用。专门改装的起重机将具有大量的闲置时间，可替代地，要使起重机可以用于其它用途，必须在一个地点在提升操作期间从WO2008/061797的系统中移除滑轮、绞盘装置和控制线。
[0014]EP2889251也公开了用于负载引导的系统。这个系统也需要对起重机进行改装而且需要附接至起重机吊臂的引导线和控制线。
[0015]为了解决改装起重机的缺点，EP2526042公开了一种系统，其中绞盘装置用于控制从承重线悬挂的负载相对于承重线的定向，且该系统提供了关于绞盘装置的布置的灵活性，使得它不需要安装在起重机上。
[0016]此外，EP2526042公开了一种系统，在该系统中实现了不需要除了启动绞盘装置以外的用户输入，就能自主地保持负载相对于承重线的定向。
[0017]负载由起重机提供的承重线悬挂。当起重机操作员操纵负载时，绞盘装置将通过相对于承重线施加受控的力矩来保持定向。这可以基于控制单元中处理的拉力传感器测量值来实现，或者可以基于拉力传感器测量值或指示相对于承重线旋转的其他测量值的手动控制来实现。因此，起重机操作员在操作起重机吊臂和/或承重线绞盘时，可以完全专注于根据高度定位负载，而不必操作又一个绞盘来保持负载相对于承重线的定向。
[0018]拉线直接从绞盘到负载或从绞盘延伸到平台。因此上述方法和绞盘装置在绞盘装置的放置方面是灵活的。例如绞盘装置可以放置在地面上、起重机上或负载上。
[0019]这个系统已经成功实施。然而，已经表明，可以获得一种技术上甚至更简单的系统，并且其中可以受益于根据在EP2526042中公开的方法控制负载定向的优点。此外，已经表明可以提供这样的系统，以确保起重机无需以需要特别许可的方式进行改装。
[0020]专利技术目的
[0021]本专利技术的目的在于提供一种负载引导装置，其提供一种技术上简单的装置，该装置可以放置在起重机上而不需要改装起重机。
[0022]另一个目的在于提供一种引导装置，其也可以利用根据EP2526042中公开的方法来控制负载定向的优点。
技术实现思路
[0023]根据本专利技术，该专利技术目的是通过一种前言中提及的负载引导装置实现的，并且负载引导装置还包括：
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用于每个绞盘的绞盘框架，该绞盘框架设置为直接安装在起重机上并靠近起重机配重，或直接安装在起重机配重上，起重机配重位于起重机每一侧的位置。
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两个附接支架，附接支架在起重机吊臂的顶部区域的附接位置上附接至起重机吊臂，每个附接支架设置用于附接至拉线的第二端，以及
[0026]‑
两个拉线重定向装置，例如连接至负载的滑车(snatch blocks)，其中在负载被提升或下降时，重定向装置允许拉线绕着重定向装置滚动或滑动，且同时使拉线重新定向，由此每条拉线通过重定向装置与负载连接，使得每条拉线经由重定向装置从线轴延伸至附接支架。
[0027]这种新颖的装置满足了风力涡轮机市场的需求，因为该装置能够控制负载，同时使起重机和起重机吊臂的受力达到最小，并且使调动时间最小化。
[0028]根据本专利技术的装置有多项优点：
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非常简单，
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非常易于安装在起重机上，
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不会因为在起重机吊臂上加许多力而限制起重机，
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可以用在多种类型的起重机上，
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将确保对提升负载的良好控制，包括水平控制以及垂直控制，
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可以跟随起重机的运动，
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可以用于空间有限的场地，以及
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不需要改变起重机的结构。
[0037]作用在起重机吊臂上的力减少为单独的拉线力。拉线在起重机吊臂的顶部附接至起重机吊臂。与现有技术的系统相比，这将减小扭力。因此根据本专利技术的装置不会因为在起重机吊臂上加许多力而限制起重机。拉线可以直接附接至起重机吊臂上或者通过横档件(traverses)或间隔件(spacers)间接地附接。
[0038]起重机吊臂的顶部区域通常可以包括起重机吊臂高度的最上面的1/3。然而，本专利技术的优点还可以通过将两个附接支架附接至起重机吊臂的顶部区域中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种负载引导装置，其设置为安装至起重机，起重机包括起重机吊臂和起重机配重，其中所述负载引导装置设置用于控制由承重线悬挂在起重机吊臂上的负载相对于所述承重线的定向，其中所述负载引导装置包括：
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两个绞盘，每个所述绞盘有双向旋转线轴，其中两个所述绞盘放置在起重机上，
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两条拉线，所述拉线的第一端附接至线轴，其中每条所述拉线连接至负载以用于相对于承重线向所述负载施加受控力矩，其特征在于，所述负载引导装置还包括：
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用于每个所述绞盘的绞盘框架，所述绞盘框架设置为直接安装在起重机上并靠近起重机配重，或直接安装在起重机配重上，所述起重机配重位于所述起重机每一侧的位置，
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两个附接支架，所述附接支架在起重机吊臂的顶部区域的附接位置附接至起重机吊臂，每个所述附接支架设置用于附接至拉线的第二端，以及
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两个拉线重定向装置，例如连接于所述负载的滑车，其中当所述负载被提升或降低时，所述重定向装置允许拉线绕着重定向装置滚动或滑动，并同时使所述拉线重新定向，由此每条所述拉线通过重定向装置与负载相连接，使得每条所述拉线经由重定向装置从线轴延伸到附接支架。2.根据权利要求1所述的负载引导装置，其特征在于，每个所述附接支架包括附接夹具，所述附接夹具通过两个夹具部夹在起重机吊臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯，
申请(专利权)人：ENABL有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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