【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】操作自动驾驶车辆的方法
[0001]本公开一般涉及用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法，具体涉及与服务提供商交互的高效规划。本公开还涉及相应的控制系统和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]近年来，车辆的半自动和全自动驾驶操作取得巨大进展，有效地提供了驾驶员辅助和安全功能，诸如自适应巡航控制、行人检测、前后碰撞警告、车道偏离警告和一般障碍物检测。这种自动驾驶车辆通常使用多个传感器，这些传感器被配置为检测关于车辆周围环境的信息。例如，传感器可以实现相机视觉和雷达或LiDAR技术，可以将传感器的输出结合，以形成对车辆环境的理解。
[0003]为了保证这种车辆以正确方式操作，例如必须定期对其进行维修和/或当车辆组件指示其可能出现故障时对其进行维修。然而，因为自动驾驶车辆本身缺乏持续的人机交互，诸如对于加油以及在其他维护问题(诸如更换灯泡或保险丝、检查油位、检查轮胎气压、清洁车窗等)上获得帮助方面，所以在某些实施情况下，自动驾驶车辆必须自行保证其得到正确维护。
[0004]SE1650341A1给出这种实施情况的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法，用于使用控制系统(200)来操作沿着预定路线(302)行驶的自动驾驶车辆(100、102、104)，所述预定路线(302)包括预定目的地和先前建立的到达所述目的地的时间，所述控制系统(200)包括无线收发器(204)和电子控制单元(202)，其中，所述方法包括以下步骤：
‑
使用所述电子控制单元(202)来识别(S1)布置在距所述车辆(100、102、104)预定距离内的服务提供商(215)，所述服务提供商(215)被布置为向所述车辆(100、102、104)提供服务以延长当前操作持续时间；
‑
使用所述无线收发器(204)来建立(S2)与所述服务提供商(215)的网络通信；
‑
在所述电子控制单元(202)处接收(S3)来自所述服务提供商(215)对提供所述服务的要约；
‑
使用所述电子控制单元(215)来估计(S4)用于修改所述路线以接受来自所述服务提供商(215)的所述要约的延迟；以及
‑
使用所述电子控制单元(202)，基于所述当前操作持续时间、先前建立的到达时间和所估计的延迟的组合来决定(S5)是否接受所述要约。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：如果所述要约被接受，则根据所修改的路线来操作所述车辆(100、102、104)。3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括以下步骤：使用所述无线收发器(204)向所述服务提供商(215)提供所述要约被接受的信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，提供给所述服务提供商(215)的所述信息包括到达所述服务提供商(215)的估计时间。5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：使用所述无线收发器(204)向远程定位的服务器提供调整的到达所述目的地的时间。6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，决定是否接受所述要约的步骤进一步基于所述服务的可用性的估计时间表。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述服务的可用性的估计时间表限定接收所述服务的等待时间。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述等待时间随时间波动。9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，决定是否接受所述要约的步骤包括优化所述操作持续时间和/或优化到达所述目的地的时间。10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使用机器学习方案在所述电子控制单元(202)处实现决定是否接受所述要约的步骤。11.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述服务提供商(215)是所述车辆(100、102、104)的充电站和清洗站中的至少一个。12.一种控制系统，适合于使用控制系统来操作沿着预定路线行驶的自动驾驶车辆(100、102、104)，所述预定路线包括预定目的地和先前建立的到达所述目的地的时间，所述控制系统包括无线收发器(204)和电子控制单元(202)，其中，所述控制系统适合于：
‑
使用所述电子控制单元(202)来识别布置在距所述车辆(100、102、104)预定距离内的服务提供商(215)，所述服务提供商(215)被布置为向所述车辆(100、102、104)提供服务以延长当前操作持续时间；
‑
使用所述无线收发器(204)来建立与所述服务提供商(215)的网络通信；
‑
在所述电子控制单元(202)处接收来自所述服务提供商(215)对提供所述服务...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。