一种控制器及AGV制造技术

本发明专利技术涉及AGV技术领域，尤其涉及一种控制器及AGV。控制器包括壳体、第一板卡和第二板卡，所述壳体上设置有开口；第一板卡和第二板卡在壳体内上下间隔设置，第一板卡上设置有第一外部连接器，第二板卡上设置有第二外部连接器，第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧，且第一外部连接器和第二外部连接器的插口均通过开口外露于壳体。本发明专利技术通过将第一板卡和第二板卡设置为上下分布的形式，能够使得整体结构更加紧凑；另外通过使第一外部连接器和第二外部连接器的插口朝向同侧，能够实现在与外部连接器插接后，使外部连接器位于控制器的同侧，从而能够减小外部连接器插接后整体的占用空间，进而有利于AGV车体内部其他器件的布置。的布置。的布置。

A controller and AGV

【技术实现步骤摘要】
一种控制器及AGV


[0001]本专利技术实施例涉及AGV
，尤其涉及一种控制器及AGV。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引车)是车间自动化物流系统的重要组成部分，是物流系统实现自动化、智能化柔性化的核心移动搬运单元之一，而控制器又是AGV实现整车控制的主要器件。安装在AGV上的控制器需要功能丰富、体积小、重量轻、接口丰富，还需要插接线方便牢固，还存在安装受限等要求。现有技术中的控制器普遍存在密封性差的问题，并且现有技术中的控制器上的对接插头呈L形分布，相应连接器对插后导致整体占用空间较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种控制器及AGV，能够减小外部连接器插接后整体的占用空间。
[0004]为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：
[0005]一种控制器，包括：
[0006]壳体，所述壳体上设置有开口；
[0007]第一板卡和第二板卡，均设置于所述壳体内，且所述第一板卡和所述第二板卡上下间隔设置，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制器，其特征在于，包括：壳体(10)，所述壳体(10)上设置有开口；第一板卡(20)和第二板卡(30)，均设置于所述壳体(10)内，且所述第一板卡(20)和所述第二板卡(30)上下间隔设置，所述第一板卡(20)上设置有第一内部连接器(21)和第一外部连接器(22)，所述第二板卡(30)上设置有第二内部连接器(31)和第二外部连接器(32)，所述第一内部连接器(21)和所述第二内部连接器(31)插接，所述第一外部连接器(22)和所述第二外部连接器(32)的插口朝向同侧，且所述第一外部连接器(22)和所述第二外部连接器(32)的插口均通过所述开口外露于所述壳体(10)。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述壳体(10)包括：中间壳体(11)，所述第一板卡(20)和所述第二板卡(30)分别连接于所述中间壳体(11)的上下两端；上壳体(12)，连接于所述中间壳体(11)的上端，且所述第一板卡(20)位于所述上壳体(12)与所述中间壳体(11)形成的第一容纳腔(122)内；下壳体(13)，连接于所述中间壳体(11)的下端，且所述第二板卡(30)位于所述下壳体(13)与所述中间壳体(11)形成的第二容纳腔(132)内。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述中间壳体(11)的上端面和所述第一板卡(20)之间、所述中间壳体(11)的下端面和所述第二板卡(30)之间、所述上壳体(12)与所述中间壳体(11)之间、以及所述下壳体(13)与所述中间壳体(11)之间均通过定位孔与定位凸起插接的形式进行定位。4.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述上壳体(12)上具有第一开口(123)，所述第一外部连接器(22)通过所述第一开口(123)外露于所述壳体(10)，所述第一开口(123)与所述第一容纳腔(122)之间不连通；所述下壳体(13)上具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔龙龙，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：