夹持工装制造技术

本申请提供一种夹持工装，夹持工装包括基体以及多个夹头，多个夹头均与基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，弹性件同时连接于主体和抵接端子，弹性件用于使对应的抵接端子具有远离主体的运动趋势，以使抵接端子能抵接于工件表面。能够在不更换工装的前提下直接对不同形状的工件进行夹持定位，适应性强，减少更换工装的步骤，省时省力，效率高。效率高。效率高。

Clamping tooling

【技术实现步骤摘要】
夹持工装


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹持工装。

技术介绍

[0002]减速机拆解安装是其生产与研发的核心环节之一，高效的拆解安装不仅可以提高产品的质量，增加公司的经济效益，更可以提高工作人员对于产品的了解程度，质量的把控以及后续的产品优化升级。现有技术中，拆装减速机的工装包括工作台以及设于工作台上的夹持机构，使用时，根据不同型号的减速机需要更换相应的夹持机构，并且夹持机构夹持工件后，工件、夹持机构和工作台均相对固定。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的拆装减速机的工装至少存在如下缺点：
[0004]操作不便，适应性弱，效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种夹持工装，其能够在不更换夹持机构型号的前提下夹持不同形状的工件，适应能力强，操作便捷灵活，省时省力，效率高。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]本专利技术提供一种夹持工装，包括：
[0008]基体以及多个夹头，所述多个夹头均与所述基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；所述多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个所述自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，所述弹性件同时连接于所述主体和所述抵接端子，所述弹性件用于使对应的所述抵接端子具有远离所述主体的运动趋势，以使所述抵接端子能抵接于工件表面。
[0009]在可选的实施方式中，所述自适应抵接单元还包括导向结构，所述抵接端子通过所述导向结构与所述主体可滑动地连接。
[0010]在可选的实施方式中，所述导向结构包括滑动配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆二者中的一个与所述主体连接，另一个与所述抵接端子连接。
[0011]在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基体上，所述驱动机构同时与所述多个夹头连接，用于驱动所述多个夹头向中部靠近或向四周远离。
[0012]在可选的实施方式中，所述驱动机构包括第一直线伸缩结构和传力块，所述第一直线伸缩结构与所述基体连接，所述传力块设有第一导向部，所述传力块与所述第一直线伸缩结构连接；所述夹头上设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者中的一个设置为凸起，另一个设置为凹槽，所述凸起与所述凹槽可滑动地连接；所述第一直线伸缩结构用于在驱动所述传力块沿第一方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互远离，以及用于在驱动所述传力块沿与所述第一方向相反的第二方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互靠近。
[0013]在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括支撑座，所述基体与所述支撑座可转动地连接，以调节所述基体的水平角度。
[0014]在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括安装座和多个第二直线伸缩结构，所述安装座与所述支撑座连接，所述多个第二直线伸缩结构同时连接于所述安装座和所述基体，且在所述基体的周向上间隔排布，所述多个第二直线伸缩结构共同配合以实现所述基体的水平角度的调节。
[0015]在可选的实施方式中，所述夹持工装还包括翻转机构，所述翻转机构与所述支撑座连接，用于带动工件相对于所述基体翻转。
[0016]在可选的实施方式中，所述翻转机构包括安装架、安装框、夹具、电机和第三直线伸缩结构，所述安装架与所述支撑座连接，所述安装框与所述安装架可转动地连接，所述夹具设于所述安装框上且用于夹持工件；所述电机与所述安装架可滑动地连接，所述电机的输出轴与所述安装框传动连接，用于驱动所述安装框转动，以使位于所述夹具上的工件相对于所述基体翻转；所述第三直线伸缩结构设于所述安装架上，所述第三直线伸缩结构同时连接于所述安装框和所述电机，用于带动所述安装框以及所述电机同步升降。
[0017]在可选的实施方式中，所述安装架与所述支撑座可滑动地连接，用于靠近或远离所述基体。
[0018]本专利技术实施例的有益效果是：
[0019]综上所述，本实施例提供的夹持工装，利用多个夹头共同配合限定出能夹持工件的夹持空间，也就是说，工件能容置于夹持空间内并且在多个夹头的配合下实现定位。同时，由于至少一个夹头设置有多个自适应抵接单元，每个自适应抵接单元包括抵接端子，抵接端子通过弹性件与主体连接，每个抵接端子均能够在对应的弹性件的弹力下与工件表面抵接，也就是说，每个抵接端子的运动是独立的，通过对应的弹性件来调控。当工件表面不规则或者夹持不同形状的工件时，多个抵接端子均能够通过对应的弹性件被压缩量的不同实现自适应的调整，多个抵接端子均能与工件待夹持的表面紧密贴合，保证夹持工件时工装与工件有足够大的接触面积，保证夹持的稳定性。由于该工装能适应不同形状工件的夹持，适应性强，适用范围广，不需要针对不同工件频繁更换工装，减少更换工装、工装找基准等工序步骤，缩短作业时间，提高了作业效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例的夹持工装的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的夹头的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例的耐磨块的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例的自适应抵接单元的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例的驱动机构和一个夹头配合的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例的驱动机构、基体和夹头的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例的夹持工装的增设翻转机构的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例的翻转机构的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例的实现基体水平角度调节的结构示意图。
[0030]图标：
[0031]100
‑
基体；110
‑
滑轨；200
‑
自适应夹头；210
‑
主体；211
‑
耐磨块；2111
‑
第二导向部；212
‑
定位块；2121
‑
第一方形部；2122
‑
第二方形部；220
‑
自适应抵接单元；221
‑
抵接端子；222
‑
弹性件；230
‑
导向结构；231
‑
导套；232
‑
导柱；300
‑
驱动机构；310
‑
第一直线伸缩结构；311
‑
第一电机；312
‑
第一锥形齿轮；313
‑
第二锥形齿轮；314
‑
安装盒；315
‑
螺杆；316
‑
滑套；320
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持工装，其特征在于，包括：基体以及多个夹头，所述多个夹头均与所述基体连接且共同限定出用于夹持工件的夹持空间；所述多个夹头中的至少一个夹头包括主体和多个自适应抵接单元，每个所述自适应抵接单元均包括抵接端子和弹性件，所述弹性件同时连接于所述主体和所述抵接端子，所述弹性件用于使对应的所述抵接端子具有远离所述主体的运动趋势，以使所述抵接端子能抵接于工件表面。2.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：所述自适应抵接单元还包括导向结构，所述抵接端子通过所述导向结构与所述主体可滑动地连接。3.根据权利要求2所述的夹持工装，其特征在于：所述导向结构包括滑动配合的导套和导杆，所述导套和所述导杆二者中的一个与所述主体连接，另一个与所述抵接端子连接。4.根据权利要求1所述的夹持工装，其特征在于：所述夹持工装还包括驱动机构，所述驱动机构设于所述基体上，所述驱动机构同时与所述多个夹头连接，用于驱动所述多个夹头向中部靠近或向四周远离。5.根据权利要求4所述的夹持工装，其特征在于：所述驱动机构包括第一直线伸缩结构和传力块，所述第一直线伸缩结构与所述基体连接，所述传力块设有第一导向部，所述传力块与所述第一直线伸缩结构连接；所述夹头上设置有第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部二者中的一个设置为凸起，另一个设置为凹槽，所述凸起与所述凹槽可滑动地连接；所述第一直线伸缩结构用于在驱动所述传力块沿第一方向相对于所述基体滑动时带动所述多个夹头相互远离，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦，张迅，王滔，冯可欣，谭利彬，
申请(专利权)人：南京南传智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：