本发明专利技术涉及一种可调装置，尤其涉及一种输尿管肾镜头端软硬可调装置。需要设计一种方便调节镜头端软硬程度，对患者伤害较小的输尿管肾镜头端软硬可调装置。一种输尿管肾镜头端软硬可调装置，包括有安装座、橡胶软管、连接机构和驱动机构，橡胶软管后部固接有安装座，橡胶软管上设有用于连接延长连接机构，安装座上设有用于提供动力的驱动机构，驱动机构穿过连接机构。本发明专利技术启动微型电机正转，进而延长筒依次向后移动，此时本装置就成为硬性镜，如此使得本装置插入时有刚性，插入输尿管容易，同理，启动微型电机反转，延长筒依次向前移动复位，从而本装置变成具有软镜特性，如此，方便调节镜头端软硬程度，对患者伤害较小。对患者伤害较小。对患者伤害较小。
A flexible device for the lens end of ureter and kidney
【技术实现步骤摘要】
一种输尿管肾镜头端软硬可调装置
[0001]本专利技术涉及一种可调装置，尤其涉及一种输尿管肾镜头端软硬可调装置。
技术介绍
[0002]电子内窥镜在现在的医疗实践中，使用相当广泛，电子内窥镜以管径小，操作方便，成型清晰而深受医疗者的喜欢。
[0003]专利申请CN215502929U，公布了一种电子内窥镜。一种硬性电子输尿管肾镜，包括镜体，镜体的一端设有操作手柄，所述的镜体内设有相互平行的图像通道、器械通道、灌注通道和压力监测通道，导光通道为图像通道、器械通道、灌注通道和压力监测通道的间隙，所述的图像通道的前端设有图像模组部件，所述的压力监测通道的前端设有压力传感器。本专利技术提供了一种安全性好，通过实时监测墙内变化，调整灌注压力和吸引压力，让手术视野清晰，有效避免人工经验监控的局限和误差，手术效率高，医生工作量小的一种硬性电子输尿管肾镜；解决了现有技术中存在的电子输尿管肾镜的操作时需要依赖人工经验监控，手术视野不清晰，从而影响手术效率，医生工作量大的技术问题。虽然该装置解决了操作时需要依赖人工经验监控，影响手术效率的技术问题，但是人们对输尿管做肾镜检验时，有软镜和硬镜两种设备，需要频繁换恰当的设备，对患者伤害较大，操作麻烦。
[0004]因此，为了解决这一问题，需要开发和设计一种方便调节镜头端软硬程度，对患者伤害较小的输尿管肾镜头端软硬可调装置。
技术实现思路
[0005]为了克服人们对输尿管做肾镜检验时，有软镜和硬镜两种设备，需要频繁换恰当的设备，对患者伤害较大，操作麻烦的缺点，本专利技术提供一种方便调节镜头端软硬程度，对患者伤害较小的输尿管肾镜头端软硬可调装置。
[0006]本专利技术通过以下技术途径实现：
[0007]一种输尿管肾镜头端软硬可调装置，包括有安装座、橡胶软管、连接机构和驱动机构，橡胶软管后部固接有安装座，橡胶软管上设有用于连接延长连接机构，安装座上设有用于提供动力的驱动机构，驱动机构穿过连接机构。
[0008]进一步，连接机构包括有凸杆、一字槽板、连接块和延长筒，橡胶软管上间隔滑动式套装有延长筒，延长筒外顶壁中后侧位置固接有连接块，连接块后侧固接有一字槽板，延长筒外顶壁中前侧位置固接有凸杆，安装座外顶壁中前侧位置也固接有凸杆，一字槽板套于相邻的凸杆上，一字槽板与凸杆滑动连接。
[0009]进一步，驱动机构包括有微型电机、绕线轮、细绳、限位块和扩张弹簧，安装座后部左中侧位置固接有微型电机，微型电机的输出轴上连接有绕线轮，绕线轮上下两侧都连接有细绳，细绳穿过安装座和延长筒，细绳尾端固接有限位块，细绳上间隔绕有扩张弹簧，最后方扩张弹簧一端与安装座连接，最后方扩张弹簧另一端与最后方延长筒后侧面连接，剩余扩张弹簧连接在相邻两个延长筒之间。
[0010]进一步，还包括有用于卡位支撑的限位机构，限位机构包括有滑动块、滑动板、第一齿条、齿轮、滑杆、滑动环、复位弹簧、第二齿条和限位板，连接块中部滑动式设有滑动板，一字槽板内滑动式设有滑动块，滑动块与滑动板固定连接，滑动板左侧面前部固接有第一齿条，延长筒上部中后侧位置转动式设有齿轮，齿轮与第一齿条啮合，延长筒外壁后部间隔固接有四根滑杆，四根滑杆之间滑动式设有滑动环，滑动环上部左侧固接有第二齿条，第二齿条与齿轮啮合，滑动环后侧面与滑杆后部之间绕接有复位弹簧，滑动环左右两侧都固接有用于卡位支撑的限位板。
[0011]进一步，还包括有用于保护橡胶软管的保护机构，保护机构包括有连接绳、防护板、安装环、活动磁块和固定磁块，延长筒后部间隔固接有四根连接绳，四根连接绳之间均匀间隔固接有用于保护橡胶软管的防护板，四根连接绳后端之间固接有安装环，安装环后侧面中部左右对称固接有活动磁块，延长筒前部左右对称固接有固定磁块，且安装座前部左右对称固接有固定磁块，相邻的固定磁块与活动磁块相互吸附。
[0012]进一步，还包括有用于对细绳导向的导向机构，导向机构包括有转轴和导线轮，安装座后部左侧上下对称转动式设有转轴，转轴中部固接有用于对细绳导向的导线轮，导线轮与细绳接触。
[0013]进一步，还包括有用于遮挡零部件的遮挡机构，遮挡机构包括有固定块和遮挡环，延长筒外壁后部间隔固接有固定块，固定块外侧面之间固接有用于遮挡零部件的遮挡环。
[0014]进一步，延长筒前部左右对称开有凹槽，且安装座前部左右对称也开有凹槽，限位板会卡入凹槽内。
[0015]本专利技术其显著进步在于：
[0016]1、本专利技术启动微型电机正转，进而延长筒依次向后移动，此时本装置就成为硬性镜，如此使得本装置插入时有刚性，插入输尿管容易，同理，启动微型电机反转，延长筒依次向前移动复位，从而本装置变成具有软镜特性，如此，方便调节镜头端软硬程度，对患者伤害较小。
[0017]2、本专利技术保护机构的作用下，连接绳恢复呈紧绷状态，防护板间隔依次排开对橡胶软管进行保护，如此，可方便对橡胶软管进行保护。
[0018]3、本专利技术遮挡机构的作用下，遮挡环可实现将齿轮等零部件与人体隔离开，避免产生接触，影响身心健康，如此，可避免齿轮等零部件与人体接触。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的剖面结构示意图。
[0022]图4为本专利技术连接机构的立体结构示意图。
[0023]图5为本专利技术驱动机构的立体结构示意图。
[0024]图6为本专利技术驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
[0025]图7为本专利技术驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
[0026]图8为本专利技术限位机构的第一种部分立体结构示意图。
[0027]图9为本专利技术限位机构的第二种部分立体结构示意图。
[0028]图10为本专利技术A部分的放大示意图。
[0029]图11为本专利技术限位机构的第三种部分立体结构示意图。
[0030]图12为本专利技术保护机构的部分立体结构示意图。
[0031]图13为本专利技术B部分的放大示意图。
[0032]图14为本专利技术导向机构的剖面结构示意图。
[0033]图15为本专利技术遮挡机构的部分立体结构示意图。
[0034]图中零部件名称及序号：1_安装座，2_橡胶软管，3_连接机构，31_凸杆，32_一字槽板，33_连接块，34_延长筒，4_驱动机构，41_微型电机，42_绕线轮，43_细绳，44_限位块，45_扩张弹簧，5_限位机构，51_滑动块，52_滑动板，53_第一齿条，54_齿轮，55_滑杆，56_滑动环，57_复位弹簧，58_第二齿条，59_限位板，6_保护机构，61_连接绳，62_防护板，63_安装环，64_活动磁块，65_固定磁块，7_导向机构，71_转轴，72_导线轮，8_遮挡机构，81_固定块，82_遮挡环。
具体实施方式
[0035]以下结合说明书附图进一步阐述本专利技术、并结合说明书附图给出本专利技术的实施例。
[0036]实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输尿管肾镜头端软硬可调装置，包括有安装座(1)和橡胶软管(2)，橡胶软管(2)后部固接有安装座(1)，其特征在于，还包括有连接机构(3)和驱动机构(4)，橡胶软管(2)上设有用于连接延长连接机构(3)，安装座(1)上设有用于提供动力的驱动机构(4)，驱动机构(4)穿过连接机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种输尿管肾镜头端软硬可调装置，其特征在于，连接机构(3)包括有凸杆(31)、一字槽板(32)、连接块(33)和延长筒(34)，橡胶软管(2)上间隔滑动式套装有延长筒(34)，延长筒(34)外顶壁中后侧位置固接有连接块(33)，连接块(33)后侧固接有一字槽板(32)，延长筒(34)外顶壁中前侧位置固接有凸杆(31)，安装座(1)外顶壁中前侧位置也固接有凸杆(31)，一字槽板(32)套于相邻的凸杆(31)上，一字槽板(32)与凸杆(31)滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种输尿管肾镜头端软硬可调装置，其特征在于，驱动机构(4)包括有微型电机(41)、绕线轮(42)、细绳(43)、限位块(44)和扩张弹簧(45)，安装座(1)后部左中侧位置固接有微型电机(41)，微型电机(41)的输出轴上连接有绕线轮(42)，绕线轮(42)上下两侧都连接有细绳(43)，细绳(43)穿过安装座(1)和延长筒(34)，细绳(43)尾端固接有限位块(44)，细绳(43)上间隔绕有扩张弹簧(45)，最后方扩张弹簧(45)一端与安装座(1)连接，最后方扩张弹簧(45)另一端与最后方延长筒(34)后侧面连接，剩余扩张弹簧(45)连接在相邻两个延长筒(34)之间。4.根据权利要求3所述的一种输尿管肾镜头端软硬可调装置，其特征在于，还包括有用于卡位支撑的限位机构(5)，限位机构(5)包括有滑动块(51)、滑动板(52)、第一齿条(53)、齿轮(54)、滑杆(55)、滑动环(56)、复位弹簧(57)、第二齿条(58)和限位板(59)，连接块(33)中部滑动式设有滑动板(52)，一字槽板(32)内滑动式设有滑动块(51)，滑动块(51)与滑动板(52)固定连接，滑动板(52)左侧面前部固...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔汉刚，潘文江，
申请(专利权)人：南昌沃克医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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