图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:34374790 阅读:63 留言:0更新日期:2022-07-31 12:56
本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备。方法包括:获取运动对象的初始图像和与初始图像相邻的参考图像,计算参考图像与初始图像之间的图像误差,得到误差信息;对初始图像进行初始图像边缘提取,得到初始图像边缘信息,并基于误差信息和初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到运动对象对应的初始对象边缘信息;基于初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息;基于目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到初始图像对应的图像偏差信息,使用图像偏差信息对初始图像进行水平矫正,得到初始图像对应的目标图像。采用本方法能够提高图像处理的效率。处理的效率。处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机领域,特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着计算机行业的发展,基于计算机技术专利技术的运动对象识别设备被广泛应用,比如,需要对采集的运动对象的图像进行识别。但是在图像采集过程中,采集到的图像中的运动对象会存在不同程度的倾斜的情况,需要对图像进行水平检测、水平矫正等处理。现有的图像处理方法是利用图像中物体的投影值信息,通过改变θ角度计算对象在不同方向的投影值进行矫正。然而,现有的图像处理方法在应用过程中只能对静止对象的图像进行矫正处理,对采集到的运动对象的图像不能立即响应并及时进行处理,存在图像处理准确性低的问题

技术实现思路

[0003]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够对提高图像处理准确性的图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面,本申请提供了一种图像处理方法。所述方法包括:
[0005]获取运动对象的初始图像和与初始图像相邻的参考图像,计算参考图像与初始图像之间的图像误差,得到误差信息;
[0006]对初始图像进行初始图像边缘提取,得到初始图像边缘信息,并基于误差信息和初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到运动对象对应的初始对象边缘信息;
[0007]基于初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息;
[0008]基于目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到初始图像对应的图像偏差信息,使用图像偏差信息对初始图像进行水平矫正,得到初始图像对应的目标图像。
[0009]在其中一个实施例中,基于初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息,包括:
[0010]对初始图像进行目标图像边缘提取,得到目标图像边缘信息;
[0011]基于初始对象边缘信息与目标图像边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息。
[0012]在其中一个实施例中,基于误差信息和初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到运动对象对应的初始对象边缘信息,包括:
[0013]将误差信息和初始图像边缘信息进行与运算,得到运动对象对应的初始对象边缘信息;
[0014]基于初始对象边缘信息与目标图像边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息,包括:
[0015]将初始对象边缘信息与目标图像边缘信息进行与运算,得到运动对象对应的目标对象边缘信息。
[0016]在其中一个实施例中,基于目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到初始图像对应的图像偏差信息,包括:
[0017]基于预设直线阈值对目标对象边缘信息进行直线转换,得到目标对象边缘信息对应的直线集合;
[0018]计算直线集合中各个直线对应的水平角度,使用各个直线对应的水平角度进行水平角度平均计算,得到初始图像对应的当前水平角度;
[0019]基于当前水平角度与预设标准垂直角度的差值,得到初始图像对应的图像偏差信息。
[0020]在其中一个实施例中,所述方法,还包括:
[0021]获取预设历史时间段内的历史目标对象边缘信息对应的各个历史直线的历史水平角度;
[0022]基于各个直线的水平角度和各个历史直线的历史水平角度进行水平角度平均计算,得到初始图像对应的平均水平角度;
[0023]基于平均水平角度与预设标准垂直角度的差值,得到初始图像对应的目标图像偏差信息。
[0024]在其中一个实施例中,使用图像偏差信息对初始图像进行水平矫正,得到初始图像对应的目标图像,包括:
[0025]当图像偏差信息未达到预设图像偏差阈值时,基于图像偏差信息获取对应的预设矫正参数;
[0026]使用预设矫正参数对初始图像进行水平矫正,得到目标图像。
[0027]在其中一个实施例中,在使用预设矫正系数对原始图像进行矫正,得到原始图像对应的目标图像之后,还包括:
[0028]获取初始图像序列;
[0029]遍历初始图像序列中各个初始图像,得到初始图像序列对应的目标图像序列;
[0030]将目标图像序列中各个目标图像依次进行拼接,得到目标运动对象图像,基于目标运动对象图像进行目标运动对象识别,得到目标运动对象识别结果。
[0031]第二方面,本申请还提供了一种图像处理装置。所述装置包括:
[0032]误差模块,用于获取运动对象的初始图像和与所述初始图像相邻的参考图像,计算所述参考图像与所述初始图像之间的图像误差,得到误差信息;
[0033]初始边缘提取模块,用于对所述初始图像进行初始图像边缘提取,得到初始图像边缘信息,并基于所述误差信息和所述初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到所述运动对象对应的初始对象边缘信息;
[0034]目标边缘提取模块,用于基于所述初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到所述运动对象对应的目标对象边缘信息;
[0035]矫正模块,用于基于所述目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到所述初始图像对应的图像偏差信息,使用所述图像偏差信息对所述初始图像进行水平矫正,得到所述初始图像对应的目标图像。
[0036]第三方面,本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
[0037]获取运动对象的初始图像和与初始图像相邻的参考图像,计算参考图像与初始图像之间的图像误差,得到误差信息;
[0038]对初始图像进行初始图像边缘提取,得到初始图像边缘信息,并基于误差信息和初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到运动对象对应的初始对象边缘信息;
[0039]基于初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息;
[0040]基于目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到初始图像对应的图像偏差信息,使用图像偏差信息对初始图像进行水平矫正,得到初始图像对应的目标图像。
[0041]第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
[0042]获取运动对象的初始图像和与初始图像相邻的参考图像,计算参考图像与初始图像之间的图像误差,得到误差信息;
[0043]对初始图像进行初始图像边缘提取,得到初始图像边缘信息,并基于误差信息和初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到运动对象对应的初始对象边缘信息;
[0044]基于初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到运动对象对应的目标对象边缘信息;
[0045]基于目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到初始图像对应的图像偏差信息,使用图像偏差信息对初始图像进行水平矫正,得到初始图像对应的目标图像。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:获取运动对象的初始图像和与所述初始图像相邻的参考图像,计算所述参考图像与所述初始图像之间的图像误差,得到误差信息;对所述初始图像进行初始图像边缘提取,得到初始图像边缘信息,并基于所述误差信息和所述初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到所述运动对象对应的初始对象边缘信息;基于所述初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到所述运动对象对应的目标对象边缘信息;基于所述目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到所述初始图像对应的图像偏差信息,使用所述图像偏差信息对所述初始图像进行水平矫正,得到所述初始图像对应的目标图像。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始对象边缘信息进行目标对象边缘提取,得到所述运动对象对应的目标对象边缘信息,包括:对所述初始图像进行目标图像边缘提取,得到目标图像边缘信息;基于所述初始对象边缘信息与所述目标图像边缘信息进行目标对象边缘提取,得到所述运动对象对应的目标对象边缘信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述误差信息和所述初始图像边缘信息进行初始对象边缘提取,得到所述运动对象对应的初始对象边缘信息,包括:将所述误差信息和所述初始图像边缘信息进行与运算,得到所述运动对象对应的初始对象边缘信息;所述基于所述初始对象边缘信息与所述目标图像边缘信息进行目标对象边缘提取,得到所述运动对象对应的目标对象边缘信息,包括:将所述初始对象边缘信息与所述目标图像边缘信息进行与运算,得到所述运动对象对应的目标对象边缘信息。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标对象边缘信息进行图像偏差计算,得到所述初始图像对应的图像偏差信息,包括:基于所述预设直线阈值对所述目标对象边缘信息进行直线转换,得到所述目标对象边缘信息对应的直线集合;计算所述直线集合中各个直线对应的水平角度,使用所述各个直线对应的水平角度进行水平角度平均计算,得到所述初始图像对应的当前水平角度;基于所述当前水平角度与预设标准垂直角度的差值,得到所述初始图像对应的图像偏差信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:获取预设历史时间段内的历史目标对象...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵鹏依胡中华陈辉
申请(专利权)人:深圳信路通智能技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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