一种基于摇杆的飞翼控制无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于摇杆的飞翼控制无人机，涉及无人机技术领域，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有控制板，且控制板顶端一端的两侧安装有两个驱动摇杆接口，所述控制板顶端的一端安装有雷达接口，且雷达接口的一侧设置有无线通信接口。本发明专利技术通过控制控制槽中的可控磁极体变换极性，使得永磁体跟随动作，进而带动飞翼翼面形成不同的摆动轨迹，完成对装置的控制移动，飞翼翼面采用温和的轻便型材料，大降低接触人时对人体产生的伤害，且飞翼翼面可以以几百赫兹的频率摆动飞行，声音微弱，不会影响人们正常的生活作息，能够在人们活动比较密集的场合进行使用。较密集的场合进行使用。较密集的场合进行使用。

A flying wing control UAV Based on rocker

【技术实现步骤摘要】
一种基于摇杆的飞翼控制无人机


[0001]本专利技术涉及飞行控制
，具体涉及一种基于动力机构的基于摇杆的飞翼控制无人机。

技术介绍

[0002]现有小型无人机技术，多数为基于四旋翼电机的转动带动桨叶转动，或者两旋翼电机的转动带动桨叶转动，转动的桨叶推动空气产生动力，然后飞行的，但是基于电机的基本属性，限制了电机无人机的使用场合，由于电机的重量比较重，如果无人机出现故障，或者在高空碰到障碍物，从高空掉落的话，砸到地面上的人或者物体，会造成严重的伤害，所以带电动机的无人机一般应用在人迹很少的空旷的场合，像户外，农田，山林等地方，另外，基于电机无人机的电机转速一般为每分钟上千转，更加高速的为每分钟上万转，桨叶转动时，威力巨大，如果桨叶碰到人的皮肤或者其他部位，会造成严重的伤害，其次，电机转动时，产生的噪音非常刺耳，影响人们的正常生活，并且带电池的电机无人机的续航都是几十分钟左右的，不超过一个小时，上述的限制满足不了人们对飞行器的更多应用场合的需求，在商场内，在家庭里，在人群比较密集的场合，电机无人机就不再适合使用，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]1.需要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于摇杆的飞翼控制无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机高速旋转的桨叶噪声较大且容易伤害人体的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于摇杆的飞翼控制无人机，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有控制板，且控制板顶端一端的两侧安装有两个驱动摇杆接口，所述控制板顶端的一端安装有雷达接口，且雷达接口的一侧设置有无线通信接口，所述控制板顶端的雷达接口一端设置有蓝牙模块，且蓝牙模块的一侧设置有WIFI模块，所述WIFI模块的一侧设置有雷达模块，且雷达模块的一侧设置有无线通信模块，所述控制板顶端另一端的一侧安装有电池接口，控制板顶端靠近电池接口一端的另一侧安装有麦克风接口，所述控制板顶端的中间位置处安装有MCU模块，且MCU模块的一端设置有图像处理模块，所述图像处理模块的一侧设置有电源模块，且电源模块的一侧设置有陀螺仪加速度角度气压传感器模块，所述图像处理模块的一端设置有图像接口，且图像接口的一侧设置有喇叭接口，所述外壳体顶端的两侧均安装有飞翼基座，且飞翼基座的一端均安装有飞翼接口，所述飞翼基座的顶端均开设有多个控制槽，且控制槽的内壁均安装有多个可控磁极体，所述飞翼基座顶端的前后两端均安装有固定座，且固定座的一端之间通过轴承安装有转动轴，所述转动轴的底端均安装有永磁体，且永磁体的底端均延伸至控制槽的内部，所述转动轴的顶端均安装有多个飞翼摇杆支架，且飞翼摇杆支架的两侧均安装有飞翼翼面。
[0007]上述的飞翼控制无人机，其中，所述永磁体的一侧均设置有固定架，且固定架的两端均与永磁体的外壁相连接，所述固定架的外壁均与飞翼翼面的一侧相粘连。
[0008]上述的飞翼控制无人机，其中，所述转动轴与固定座之间的连接方式为转动连接，且转动轴的转动范围为0
°‑
105
°
。
[0009]上述的飞翼控制无人机，其中，所述外壳体的底部安装有喇叭，且喇叭通过连接线与喇叭接口电连接。
[0010]上述的飞翼控制无人机，其中，所述外壳体的底端安装有麦克风，且麦克风通过连接线与麦克风接口电连接。
[0011]上述的飞翼控制无人机，其中，所述无线通信模块、蓝牙模块、雷达模块和WIFI模块均与MCU模块之间电性连接，且MCU模块通过导线与电源模块电连接。
[0012]上述的飞翼控制无人机，其中，所述陀螺仪加速度角度气压传感器模块与MCU模块之间电性连接，且MCU模块通过导线与驱动摇杆接口电连接。
[0013]3.有益效果
[0014]综上所述，本专利技术的有益效果在于：
[0015](1)装置通过对驱动摇杆接口进行控制，当驱动摇杆接口收到动作命令后，会控制控制槽中的可控磁极体变换极性，由于磁极的相互吸引和排斥的作用力，使得永磁体跟随动作，转动轴旋转，飞翼摇杆支架作出相应摇摆的动作，进而带动飞翼翼面形成不同的摆动轨迹，从而完成对装置的移动，装置的固定架在不过多增大装置重量的前提下提高了装置的飞翼翼面的强度；
[0016](2)飞翼翼面采用温和的轻便型材料，大降低接触人时对人体产生的伤害，且飞翼翼面可以以几百赫兹的频率摆动飞行，声音微弱，不会影响人们正常的生活作息，能够在人们活动比较密集的场合进行使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的俯视结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的外壳体处俯视剖面结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的飞翼基座处侧视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的控制流程示意图；
[0021]图5为本专利技术的图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、MCU模块；2、图像接口；3、图像处理模块；4、电池接口；5、蓝牙模块；6、驱动摇杆接口；7、WIFI模块；8、雷达接口；9、雷达模块；10、无线通信接口；11、无线通信模块； 12、麦克风接口；13、陀螺仪加速度角度气压传感器模块；14、喇叭接口；15、电源模块；16、飞翼接口；17、飞翼基座；18、转动轴；19、永磁体；20、控制板；21、飞翼摇杆支架；22、飞翼翼面； 23、外壳体；24、可控磁极体；25、固定座；26、固定架；27、控制槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
‑
5，一种基于摇杆的飞翼控制无人机，包括外壳体 23，外壳体23的内部设置有控制板20，且控制板20顶端一端的两侧安装有两个驱动摇杆接口6，控制板20顶端的一端安装有雷达接口8，且雷达接口8的一侧设置有无线通信接口10，控制板 20顶端的雷达接口8一端设置有蓝牙模块5，且蓝牙模块5的一侧设置有WIFI模块7，WIFI模块7的一侧设置有雷达模块9，且雷达模块9的一侧设置有无线通信模块11，控制板20顶端另一端的一侧安装有电池接口4，控制板20顶端靠近电池接口4一端的另一侧安装有麦克风接口12，控制板20顶端的中间位置处安装有 MCU模块1，且MCU模块1的一端设置有图像处理模块3，图像处理模块3的一侧设置有电源模块15，且电源模块15的一侧设置有陀螺仪加速度角度气压传感器模块13，图像处理模块3的一端设置有图像接口2，且图像接口2的一侧设置有喇叭接口14；
[0025]外壳体23的底部安装有喇叭，且喇叭通过连接线与喇叭接口14电连接。
[0026]外壳体23的底端安装有麦克风，且麦克风通过连接线与麦克风接口1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摇杆的飞翼控制无人机，包括外壳体(23)，其特征在于：所述外壳体(23)的内部设置有控制板(20)，且控制板(20)顶端一端的两侧安装有两个驱动摇杆接口(6)，所述控制板(20)顶端的一端安装有雷达接口(8)，且雷达接口(8)的一侧设置有无线通信接口(10)，所述控制板(20)顶端的雷达接口(8)一端设置有蓝牙模块(5)，且蓝牙模块(5)的一侧设置有WIFI模块(7)，所述WIFI模块(7)的一侧设置有雷达模块(9)，且雷达模块(9)的一侧设置有无线通信模块(11)，所述控制板(20)顶端另一端的一侧安装有电池接口(4)，控制板(20)顶端靠近电池接口(4)一端的另一侧安装有麦克风接口(12)，所述控制板(20)顶端的中间位置处安装有MCU模块(1)，且MCU模块(1)的一端设置有图像处理模块(3)，所述图像处理模块(3)的一侧设置有电源模块(15)，且电源模块(15)的一侧设置有陀螺仪加速度角度气压传感器模块(13)，所述图像处理模块(3)的一端设置有图像接口(2)，且图像接口(2)的一侧设置有喇叭接口(14)，所述外壳体(23)顶端的两侧均安装有飞翼基座(17)，且飞翼基座(17)的一端均安装有飞翼接口(16)，所述飞翼基座(17)的顶端均开设有多个控制槽(27)，且控制槽(27)的内壁均安装有多个可控磁极体(24)，所述飞翼基座(17)顶端的前后两端均安装有固定座(25)，且固定座(25)的一端之间通过轴承安装有转动轴(18)，所述转动轴(18)的底端均安装有永磁体(19)，且永磁体(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平安，
申请(专利权)人：杨平安，
类型：发明
国别省市：