本发明专利技术涉及一种绞线插针裁切点焊装置，包括机架、送料模块、裁切模块和焊接模块，机架上设有搬运模块和绞线插针感应光纤模块，搬运模块设置在裁切模块和焊接模块之间，搬运模块包括移动机构和旋转夹紧机构，裁切模块裁切后的绞线插针丝经旋转夹紧机构夹紧后通过移动机构移动至焊接模块的下方，焊接时通过旋转夹紧机构的旋转实现绞线插针丝二端的点焊；本发明专利技术的优点：通过送料模块将绞线插针丝送入裁切模块进行裁切处理，由于裁切模块和焊接模块之间设有搬运模块，因此，能将裁切模块裁切后的绞线插针丝从裁切模块送出，使焊接过程与裁切过程形成两个相互独立的工序，两者不形成干涉，从而提高了整体的生产效率。从而提高了整体的生产效率。从而提高了整体的生产效率。
A strand pin cutting and spot welding device
【技术实现步骤摘要】
一种绞线插针裁切点焊装置
[0001]本专利技术涉及一种绞线插针裁切点焊装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着航空航天领域及电子产业的迅猛发展，而且航空航天领域中对连接器需求的数量快速增长，且质量要求越来越高，这就要求连接器生产企业提高生产效率和产品质量，由于传统连接器的产品尺寸太大，最新的宇航级微矩形连接器是由于重量轻、体积下，备受是航空航天产品的喜爱，而绞线插针是微矩形连接器中最关键的零件。
[0003]在微矩形连接器中的关键零部件绞线插针显得尤为重要，绞线插针的好坏直接影响微矩形连接器的性能，而绞线插针的两端点焊是重要的一道工序，绞线插针焊点的饱满，是否有虚焊或者焊点不居中直接影响绞线插针的产品质量，传统的绞线插针的生产都是手工作业，先将绞线插针手工裁切下来，然后再将绞线插针一根根的用镊子夹取放置到工装上，再将工装放到激光点焊机内，进行激光点焊，现有的绞线插针两端点焊存在以下不足：(1)点焊一致性较差，不能保证，由于每个都是人工点焊而成，由于工装具有一定的间隙，不能保证每个焊点都在正中心；(2)绞线插针点焊效率较低，一个人工每天只能生产2000个绞线插针两端点焊。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要达到的目的就是提供一种绞线插针裁切点焊装置，能实现绞线插针的自动裁切焊接，不仅能提高生产效率，而且能保证焊接质量。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种绞线插针裁切点焊装置，包括机架、送料模块、裁切模块和焊接模块，所述送料模块、裁切模块和焊接模块均设置在机架上，所述机架上设有缺料感应模块、搬运模块和绞线插针感应光纤模块，缺料感应模块设置在送料模块和裁切模块之间，搬运模块设置在裁切模块和焊接模块之间，所述绞线插针感应光纤模块设置在搬运模块和焊接模块之间，搬运模块包括移动机构和旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构设置在移动机构上，裁切模块裁切后的绞线插针丝经旋转夹紧机构夹紧后通过移动机构移动至焊接模块的下方，焊接时通过旋转夹紧机构的旋转实现绞线插针丝二端的点焊。
[0006]优选的，所述裁切模块包括安装底座、送绞线插针丝机构以及绞线插针丝裁切机构，所述送绞线插针丝机构设置在安装底座的一端，所述绞线插针丝裁切机构设置在安装底座的另一端，所述安装底座上设有第一送料管；
[0007]所述安装底座包括第一横板、第二横板和设置在第一横板和第二横板之间的竖板，所述第一横板固定连接在机架上，所述第二横板上设有固定第一送料管的固定架；
[0008]所述送绞线插针丝机构包括安装底板、第一安装基座、第一滚轮、第二滚轮和第一滑动块，所述第一安装基座固定连接在安装底板上，所述安装底板上设有与第一滚轮相连的第一电机，所述第一滑动块活动连接在第一安装基座上，所述第二滚轮设置在第一滑动
块上，所述第一安装基座上设有第一夹肘，通过第一夹肘调节第二滚轮和第一滚轮之间的压紧度。
[0009]优选的，所述绞线插针丝裁切机构包括裁切底板、裁切基座、裁刀、气缸、定位裁刀、压紧块和限位块，所述裁切底板的底端设有与安装底座相连的垫高块，所述定位裁刀固定连接在裁切基座上，所述裁刀活动连接在裁切基座上，所述限位板固定连接在裁刀上，所述限位板上设有导柱，所述压紧块活动连接在导柱上，所述导柱上设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在压紧块和限位块之间，所述裁刀下方设有实现裁刀复位的第二弹簧，所述裁切底板上设有与第二弹簧相连的弹簧安装块，所述裁切基座的顶端设有固定气缸的法兰盘，所述法兰盘上设有第二送料管。
[0010]优选的，所述移动机构包括安装板、直线电机和坦克链，所述直线电机固定连接在机架上，所述安装板设置在直线电机上，所述坦克链的一端固定连接在安装板上，所述坦克链的另一端固定连接在机架上；所述旋转夹紧机构包括旋转组件和夹紧组件，所述旋转组件固定连接在安装板上，所述夹紧组件设置在旋转组件上。
[0011]优选的，所述旋转组件包括第一底板、旋转平台和旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与旋转平台相连，所述旋转电机设置在第一底板上；所述夹紧机构设置在旋转平台内,所述夹紧组件上设有检测片，所述第一底板上设有第一光电传感器，通过检测片和第一光电传感器的配合来控制夹紧机构的旋转角度。
[0012]优选的，所述焊接模块包括第二底板、支撑板、上下微动平台和激光头，所述底板设置在机架上，所述支撑板的底端设置在第二底板上，所述上下微动平台设置在支撑板的顶端，所述上下微动平台上设有固定激光头的安装块，在焊接模块下方的所述机架上设有收纳盒，所述绞线插针感应光纤模块包括激光感应光纤和固定板，固定板固定连接在机架上，所述激光感应光纤设置在固定板上。
[0013]优选的，所述缺料感应模块包括支架、旋转块、感应棒和第二光电传感器，所述旋转块转动连接在支架上，所述第二光电传感器设置在支架上，所述感应棒的一端固定连接在旋转块上，所述感应棒的另一端与第二光电传感器相抵。
[0014]优选的，所述送料模块包括第三底板、第二安装基座、第三滚轮、第四滚轮和第二滑动块，所述第三底板固定连接在机架上，所述第二安装基座固定连接在第三底板上，所述第三底板上设有与第三滚轮相连的第二电机，所述第二滑动块活动连接在第二安装基座上，所述第四滚轮设置在第二滑动块上，所述第二安装基座上设有第二夹肘，通过第二夹肘调节第三滚轮和第四滚轮之间的压紧度。
[0015]优选的，所述机架上设有绞线插针丝下料模块，所述绞线插针丝下料块包括安装支架、调速电机、料盘和感应送料垫板，所述安装支架固定连接在机架上，所述调速电机和感应送料垫板均设置在安装支架上，所述料盘设置在调速电机上，所述感应送料垫板设置在料盘的下方，当绞线插针丝离开感应送料垫板上,就会缺少电流感应,调速电机就会转动将绞线插针丝料盘进行落料。
[0016]优选的，所述机架上设有绞线插针丝感应模块，所述绞线插针丝感应模块设置在绞线插针丝下料模块和送料模块之间，绞线插针丝感应模块包括第四底板、限位杆、立板、光纤安装支架、滑动圆柱、第三弹簧、直线轴承、第三送料管和光纤传感器，所述第四底板固定连接在机架上，所述立板固定连接在第四底板的一端，所述限位杆固定连接在第四底板
的另一端，所述滑动圆柱的一端通过直线轴承安装在立板上，所述滑动圆柱的另一端与光纤安装支架相连，所述第三弹簧设置在滑动圆柱上，且位于光纤安装支架与立板之间，所述第三送料管和光纤传感器设置在光纤安装支架上，且光纤传感器设置在第三送料管的下方。
[0017]综上所述，本专利技术的优点：通过送料模块将绞线插针丝送入裁切模块进行裁切处理，由于裁切模块和焊接模块之间设有搬运模块，因此，能将裁切模块裁切后的绞线插针丝从裁切模块送出，使焊接过程与裁切过程形成两个相互独立的工序，两者不形成干涉，从而提高了整体的生产效率，其次，搬运模块包括旋转夹紧机构，通过旋转夹紧机构对夹取的绞线插针丝进行旋转处理，从而使焊接模块能快速的对绞线插针丝的两端进行点焊处理，因此在点焊时，旋转夹紧机构夹持的绞线插针丝由移动机构移动至焊接模块的下方，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绞线插针裁切点焊装置，其特征在于：包括机架、送料模块、裁切模块和焊接模块，所述送料模块、裁切模块和焊接模块均设置在机架上，所述机架上设有缺料感应模块、搬运模块和绞线插针感应光纤模块，缺料感应模块设置在送料模块和裁切模块之间，搬运模块设置在裁切模块和焊接模块之间，所述绞线插针感应光纤模块设置在搬运模块和焊接模块之间，搬运模块包括移动机构和旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构设置在移动机构上，裁切模块裁切后的绞线插针丝经旋转夹紧机构夹紧后通过移动机构移动至焊接模块的下方，焊接时通过旋转夹紧机构的旋转实现绞线插针丝二端的电焊。2.根据权利要求1所述的一种绞线插针裁切点焊装置，其特征在于：所述裁切模块包括安装底座、送绞线插针丝机构以及绞线插针丝裁切机构，所述送绞线插针丝机构设置在安装底座的一端，所述绞线插针丝裁切机构设置在安装底座的另一端，所述安装底座上设有第一送料管；所述安装底座包括第一横板、第二横板和设置在第一横板和第二横板之间的竖板，所述第一横板固定连接在机架上，所述第二横板上设有固定第一送料管的固定架；所述送绞线插针丝机构包括安装底板、第一安装基座、第一滚轮、第二滚轮和第一滑动块，所述第一安装基座固定连接在安装底板上，所述安装底板上设有与第一滚轮相连的第一电机，所述第一滑动块活动连接在第一安装基座上，所述第二滚轮设置在第一滑动块上，所述第一安装基座上设有第一夹肘，通过第一夹肘调节第二滚轮和第一滚轮之间的压紧度。3.根据权利要求2所述的一种绞线插针裁切点焊装置，其特征在于：所述绞线插针丝裁切机构包括裁切底板、裁切基座、裁刀、气缸、定位裁刀、压紧块和限位块，所述裁切底板的底端设有与安装底座相连的垫高块，所述定位裁刀固定连接在裁切基座上，所述裁刀活动连接在裁切基座上，所述限位板固定连接在裁刀上，所述限位板上设有导柱，所述压紧块活动连接在导柱上，所述导柱上设有第一弹簧，所述第一弹簧设置在压紧块和限位块之间，所述裁刀下方设有实现裁刀复位的第二弹簧，所述裁切底板上设有与第二弹簧相连的弹簧安装块，所述裁切基座的顶端设有固定气缸的法兰盘，所述法兰盘上设有第二送料管。4.根据权利要求1所述的一种绞线插针裁切点焊装置，其特征在于：所述移动机构包括安装板、直线电机和坦克链，所述直线电机固定连接在机架上，所述安装板设置在直线电机上，所述坦克链的一端固定连接在安装板上，所述坦克链的另一端固定连接在机架上；所述旋转夹紧机构包括旋转组件和夹紧组件，所述旋转组件固定连接在安装板上，所述夹紧组件设置在旋转组件上。5.根据权利要求4所述的一种绞线插针裁切点焊装置，其特征在于：所述旋转组件包括第一底板、旋转平台和旋转电机，所述旋转电机通过联轴器与旋转平...
【专利技术属性】
技术研发人员：李栋，韩冬伟，胡建明，罗理想，秦野秋，
申请(专利权)人：杭州航天电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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