【技术实现步骤摘要】
一种过道回转门
[0001]本专利技术涉及自动门
，具体是指一种过道回转门。
技术介绍
[0002]养殖业，猪用配种时，都是将公猪与母猪混在一个猪圈内，诱导母猪发情，但是这种后期在将公猪和母猪分开，则会费时费力，现在普遍会设置一个单向通道，控制公猪在过道内逗留时间的长短，从而达到引诱母猪发情。但是公猪逗留和移动的时间都是人为驱赶，因此有必要设置一个自动门能够减少人工成本控制逗留时间。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种过道回转门。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种过道回转门，包括位于过道内的门框和与门框枢接的门，所述门一侧面与过道内壁之间铰接设有气缸，所述门与门框之间的枢接轴上设有角度传感器，所述门前面设有前红外传感器，所述门后面设有后红外传感器，所述过道内且位于门前后侧面均设有检测区域，所述门设有门控制器和定时器，所述前红外传感器和后红外传感器在检测区域检测到物体便触发门控制器以启动气缸重新打开门，所述门前后侧面均设有扫描单元，其通过发射多个激光脉冲来...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种过道回转门，包括位于过道内的门框和与门框枢接的门，其特征在于：所述门一侧面与过道内壁之间铰接设有气缸，所述门与门框之间的枢接轴上设有角度传感器，所述门前面设有前红外传感器，所述门后面设有后红外传感器，所述过道内且位于门前后侧面均设有检测区域，所述门设有门控制器和定时器，所述前红外传感器和后红外传感器在检测区域检测到物体便触发门控制器以启动气缸重新打开门，所述门前后侧面均设有扫描单元，其通过发射多个激光脉冲来建立扫描场，评估门开和关来回的飞行时间，所述角度传感器包括确定门的角位置和角运动方向的运动确定门开或关的状态的运动确定单元，所述门控制器通过运动确定单元判定门开或关的状态。2.根据权利要求1所述的一种过道回转门，其特征在于：所述扫描单元包括发射根据飞行时间原理评估的光脉冲的激光扫描仪，所述激光扫描仪包括旋转镜，该旋转镜具有与旋转镜的旋转轴不同地倾斜的至少两个面，光脉冲在镜面处偏转；当镜子以预定义的角度旋转时，镜子刻面上的一系列发送脉冲——刻面扫描——并由此产生扫描帘，其中传感器还包括门控制器接口以提供信息来触发不同的门功能，所述扫描单元还包括检测确定单元，所述检测确定单元其定义扫描场内的检测区，...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯保强，
申请(专利权)人：青岛顺佑兴工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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