本发明专利技术提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，喷涂组件的顶部和伸缩组件的底部连接，伸缩组件的顶部和旋转组件的顶部连接，旋转组件的底部第一安装端和限位组件连接，旋转组件的底部第二安装端和喷涂机械手连接，旋转组件的底部第三安装端和喷涂组件的中部第一安装端连接。伸缩组件沿着竖直方向进行伸缩，旋转组件沿着伸缩组件的伸缩方向旋转，喷涂机械手整体能沿着伸缩组件伸缩方向的同时进行旋转，并且本身能够进行张开闭合。本发明专利技术通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。匀性好。匀性好。
Spraying device for inner surface of automobile wheel hub mold
【技术实现步骤摘要】
用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置
[0001]本专利技术涉及喷涂
，特别涉及一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置。
技术介绍
[0002]汽车轮毂材料有钢质轮毂、铝合金质轮毂等,其中铝合金是目前高端汽车轮毅主流材质。近年来，随着市场需求升级，汽车行业轻量化、高端化、安全化发展趋势显现。但是，相应的汽车轮毂制造业方面发展较为缓慢，尤其是在汽车轮毂模具内表面的喷涂过程中，仍然没有一种行之有效的设备实现轮毂模具内表面的喷涂自动化。轮毂制造主要工序之一是：把液态的合金倒进内表面喷有脱模剂的上模、边模、下模的封闭腔内冷却成型。在金属熔融和金属成形操作过程中，将脱模剂涂在与熔融金属接触的模具表面上以防止腐蚀、避免化学侵蚀、使脱模更容易，从而使模具有更长的使用寿命。
[0003]目前，当前的汽车轮毂模具喷涂的方法仍然是人工喷涂，虽然能够实现最终要求，但是会出现一些问题。喷涂后的效果完全取决于操作人员，由于人工长时间喷涂易造成劳动强度大且效率低的问题。同时对于操作人员提出了较高的要求，否则很有可能造成涂层质量不安稳、均匀性差，增加后期工作量，甚至可能由于操作原因浪费涂料等许多问题。另外，在人工喷涂过程中，会出现大量的涂料飞尘，这对操作人员的身体健康造成了极大的隐患。
[0004]因此，如何解决现有技术中人工手持喷枪进行喷涂导致喷涂的效果不佳以及对操作人员的身体健康造成安全隐患等问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，通过设置伸缩组件、旋转组件和喷涂机械手等不同的组件，使喷涂机械手能够沿着伸缩组件中滚珠丝杠的运动方向上下滑动，同时能够通过旋转组件中同步轮和环形带绕着滚珠丝杠的安装方向进行旋转，并通过喷涂机械手的张开闭合快速完成汽车轮毂模具喷涂，提高了汽车轮毂模具的喷涂效率，汽车轮毂模具的涂层质量稳定、均匀性好。
[0006]本专利技术提供了一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，所述传送组件和所述喷涂组件的底部安装端连接，所述喷涂组件的顶部安装端和所述伸缩组件的底部安装端连接，所述伸缩组件的顶部安装端和所述旋转组件的顶部安装端连接，所述旋转组件的底部第一安装端和所述限位组件的第一安装端连接，所述旋转组件的底部第二安装端和所述喷涂机械手的第一安装端连接，所述旋转组件的底部第三安装端和所述喷涂组件的中部第一安装端连接，传感器组件和所述喷涂组件的中部第二安装端连接，所述限位组件和所述喷涂机械手的第二安装端分别与所述喷涂组件的中部第三安装端和第四安装端连接。所述伸缩组件，其包括电机张紧座、第一伺服电机、同步轮、滚珠丝杆、第二环形带、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母座和滚珠花键轴，所述第一伺服电机的输出轴和第一同步轮的中心固连，所述滚珠丝杆的
第一端穿过滚珠丝杆支撑座的第一端和第二同步轮的中心固连，所述滚珠丝杆的第二端和滚珠丝杆轴承座的第一端固连，所述滚珠丝杆螺母的第一端和所述滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆螺母的第二端和所述滚珠丝杆螺母座的第一端连接，所述滚珠花键轴的第一安装端通过第一锁紧螺母和所述滚珠丝杆螺母座的第二端连接。所述旋转组件，其包括第二伺服电机、电机座、滚珠花键外筒、滚珠花键座、第一限位直齿轮、同步轮和第三环形带，所述第二伺服电机的输出轴和所述第四同步轮的中心固连，所述滚珠花键外筒的第一端和所述滚珠花键座的第一端连接，所述滚珠花键座的第二端依次穿过第三同步轮的中心和第一限位直齿轮的中心通过第二锁紧螺母和所述喷涂机壳的第四安装端固连，所述第三同步轮位于所述喷涂机壳的上端，所述第一限位直齿轮位于所述喷涂机壳的下端。所述喷涂机械手，其包括主杆、三角套筒、电机固定座、丝杆电机、支架、L型架、喷涂机械臂、喷嘴、气动滑环和气动滑环支架，所述滚珠花键轴的第二安装端穿过所述滚珠花键外筒的第二端和所述主杆的第一安装端固连，所述主杆的第二安装端和所述三角套筒的第一安装端连接，所述三角套筒的第二安装端和所述支架连接，所述L型架的第一安装端和所述喷涂机械臂的第一端连接，所述喷涂机械臂的第二端和所述喷嘴连接。
[0007]可优选的是，所述传送组件，其包括基座、主动滚筒、传送带、主动轮、从动轮、第一环形带、主电机和电容，所述主动滚筒的第一安装端和所述基座的第一安装端固连，所述主动滚筒的第二安装端和所述传送带连接，所述主动滚筒的第三安装端和所述从动轮的中心固连，所述从动轮通过第一环形带和所述主动轮连接，所述主动轮的中心和所述主电机的输出轴固连，所述电容和所述基座的第二安装端固连。
[0008]可优选的是，所述喷涂组件，其包括喷涂机壳、立板、上固定板和加强筋，所述喷涂机壳的第一安装端和所述基座的第三安装端固连，所述喷涂机壳的第二安装端通过加强筋和所述立板的第一安装端固连，所述立板的第二安装端通过加强筋和所述上固定板的第一端固连。
[0009]可优选的是，在所述伸缩组件中，所述电机张紧座的第一端和所述上固定板的第二端固连，所述电机张紧座的第二端和所述第一伺服电机的外壳固连，所述滚珠丝杆支撑座的第二端和所述上固定板的第三端固连，所述滚珠丝杆轴承座的第二端和所述立板的第三安装端固连，所述第一同步带轮通过第二环形带和所述第二同步带轮连接。
[0010]可优选的是，在所述旋转组件中，所述电机座的第一端通过电机垫块和所述喷涂机壳的第三安装端固连，所述第二伺服电机的外壳通过电机固定板和所述电机座的第二端固连，所述第三同步轮通过第三环形带和所述第四同步轮连接。
[0011]可优选的是，所述限位组件，其包括限位调节板、限位直齿轮螺母、垫圈和第二限位直齿轮，所述限位调节板的第一端和所述喷涂机壳的第五安装端固连，所述限位调节板的第二端通过限位直齿轮螺母和垫圈与所述第二限位直齿轮的中心固连，所述第二限位直齿轮和所述第一限位直齿轮啮合。
[0012]可优选的是，在所述喷涂机械手中，所述三角套筒的外壁上设有螺钉，所述主杆的第三安装端和所述电机固定座的第一端固连，所述丝杆电机的外壳和所述电机固定座的第二端固连，所述L型架的第二安装端和所述主杆的第四安装端连接，所述主杆的第五安装端通过气动滑环和所述气动滑环支架的第一安装端连接，所述气动滑环支架的第二安装端和所述喷涂外壳的第六安装端固连，所述主杆的内部设有套筒，所述丝杠电机的输出轴和所
述套筒固连。
[0013]可优选的是，所述支架、所述L型架和所述喷涂机械臂以120度均匀分布在所述主杆的外圈，所述滚珠丝杆螺母座、所述滚珠花键轴、所述滚珠花键外筒、所述滚珠花键座、所述第一限位直齿轮、所述第三同步轮、所述主杆、所述三角套筒、所述丝杆电机、所述气动滑环和所述气动滑环支架的轴线在同一条直线上。
[0014]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0015]1.本专利技术通过控制喷涂机械手上水平和斜向固定的喷嘴来完成对汽车轮毂模具(上模、边模和下模)的喷涂，有效的解决了喷涂死角和喷涂不均匀的问题。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其包括传送组件、喷涂组件、伸缩组件、旋转组件、限位组件和喷涂机械手，所述传送组件和所述喷涂组件的底部安装端连接，所述喷涂组件的顶部安装端和所述伸缩组件的底部安装端连接，所述伸缩组件的顶部安装端和所述旋转组件的顶部安装端连接，所述旋转组件的底部第一安装端和所述限位组件的第一安装端连接，所述旋转组件的底部第二安装端和所述喷涂机械手的第一安装端连接，所述旋转组件的底部第三安装端和所述喷涂组件的中部第一安装端连接，传感器组件和所述喷涂组件的中部第二安装端连接，所述限位组件和所述喷涂机械手的第二安装端分别与所述喷涂组件的中部第三安装端和第四安装端连接，其特征在于，所述伸缩组件，其包括电机张紧座、第一伺服电机、同步轮、滚珠丝杆、第二环形带、滚珠丝杆螺母、滚珠丝杆螺母座和滚珠花键轴，所述第一伺服电机的输出轴和第一同步轮的中心固连，所述滚珠丝杆的第一端穿过滚珠丝杆支撑座的第一端和第二同步轮的中心固连，所述滚珠丝杆的第二端和滚珠丝杆轴承座的第一端固连，所述滚珠丝杆螺母的第一端和所述滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆螺母的第二端和所述滚珠丝杆螺母座的第一端连接，所述滚珠花键轴的第一安装端通过第一锁紧螺母和所述滚珠丝杆螺母座的第二端连接；所述旋转组件，其包括第二伺服电机、电机座、滚珠花键外筒、滚珠花键座、第一限位直齿轮、同步轮和第三环形带，所述第二伺服电机的输出轴和所述第四同步轮的中心固连，所述滚珠花键外筒的第一端和所述滚珠花键座的第一端连接，所述滚珠花键座的第二端依次穿过第三同步轮的中心和第一限位直齿轮的中心通过第二锁紧螺母和所述喷涂机壳的第四安装端固连，所述第三同步轮位于所述喷涂机壳的上端，所述第一限位直齿轮位于所述喷涂机壳的下端；所述喷涂机械手，其包括主杆、三角套筒、电机固定座、丝杆电机、支架、L型架、喷涂机械臂、喷嘴、气动滑环和气动滑环支架，所述滚珠花键轴的第二安装端穿过所述滚珠花键外筒的第二端和所述主杆的第一安装端固连，所述主杆的第二安装端和所述三角套筒的第一安装端连接，所述三角套筒的第二安装端和所述支架连接，所述L型架的第一安装端和所述喷涂机械臂的第一端连接，所述喷涂机械臂的第二端和所述喷嘴连接。2.根据权利要求1所述的用于汽车轮毂模具内表面的喷涂装置，其特征在于，所述传送组件，其包括基座、主动滚筒、传送带、主动轮、从动轮、第一环形带、主电机和电容，所述主动滚筒的第一安装端和所述基座的第一安装端固连，所述主动滚筒的第二安装端和所述传送带连接，所述主动滚筒的第三安装端和所述从动轮的中心固连，所述从动轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：史小华，梁星，邹博识，王雅静，常春峰，杨巨伟，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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