可完全收缩式柔性变翼机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可完全收缩的柔性变翼机构，以实现飞行器在飞行过程中仿鸟类变翼飞行，通过改变柔性弹翼的形状，实现飞行器在不同的飞行速度和高度情况下，以优化的气动布局飞行。此柔性变翼机构由飞行器主体、带涡轮的主驱动杆、柔性蒙皮、骨架、两个电机、与电机同轴连接的涡杆、扭簧和端盖构成。柔性蒙皮的两端分别固定于骨架和扭簧上，依靠骨架和扭簧的拉力，将柔性蒙皮展开并保持一定的刚性，通过骨架与弹体的夹角不同，实现不同的弹翼柔性变形；当不需要展开时，完全依靠扭簧的方向拉力将柔性弹翼缠绕在扭簧轴上，实现完全的收缩。此变翼机构具有重量轻，结构占用空间小的特点，可以有效的提高飞行体的载荷。可以有效的提高飞行体的载荷。可以有效的提高飞行体的载荷。

Fully retractable flexible variable wing mechanism

【技术实现步骤摘要】
可完全收缩式柔性变翼机构


[0001]本专利技术属于飞行器变翼飞行
，特别是一种适用于高速飞行体的可完全收缩式柔性变翼机构。

技术介绍

[0002]仿生变体飞行技术是当前飞行器设计领域的重点发展方向，随着空气动力学、机械学、材料学、控制科学等多种学科的不断进步，从仿生学发展起来的变体飞行技术越来越得到研究人员的重视，尤其是随着对智能飞行器发展的需求，可变体飞行在飞行器研究领域显露出了巨大的应用前景。飞行器在飞行中通过改变外形，实现仿生优化飞行或者提供改变飞行姿态的控制力，随着对飞行器飞行性能的要求越来越高，出现了许多种不同方式的变体飞行器，其中变翼飞行是一种应用非常广泛的飞行器变体飞行方式。变翼飞行器通过在飞行过程中改变翼面的面积或者某个关键尺寸，从而适应不同的飞行状态，如在远程滑翔飞行中，随着飞行高度和速度的变化，改变翼面参数，实现不同状态下的最佳升阻比外形，从而使得飞行器在全弹道都能以优化的气动外形飞行。
[0003]仿生变体飞行器的变翼机构可以分为刚性翼和柔性翼，刚性翼实现结构相对简单，但其占飞行体结构和重量比例较大，降低了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可完全收缩的柔性变翼机构，其特征在于，装配于弹体，包括飞行器主体、主驱动杆、柔性蒙皮、驱动部、与驱动部连接的涡杆、扭簧、端盖；所述柔性蒙皮的两端分别固定于主驱动杆和扭簧上，依靠主驱动杆和扭簧的拉力，将柔性蒙皮展开；所述主驱动杆的前侧端部设有涡轮，涡轮通过转轴支撑在飞行器主体内；涡轮与涡杆配合实现传动；驱动部带动涡杆转动，用于驱动主驱动杆的展开和收缩，改变主驱动杆与弹体轴线的夹角，实现弹翼形状变化；所述扭簧通过扭簧轴固定在端盖上，端盖固定在飞行器主体尾部；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭刚，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：