【技术实现步骤摘要】
逆向同步开合夹紧机构
[0001]本专利技术涉及机械零件夹持装置领域,具体为一种逆向同步开合夹紧机构。
技术介绍
[0002]随着自动化进程的高速发展,机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业,提高产品良率和生产效率,进而增加企业的生产效益。
[0003]在自动化生产过程中,零件在被加工处理的过程中,以及零件从上一工序转移至下一工序的过程中,往往需要用到零件夹持机构。
[0004]常见的零件夹持机构有机械手、夹爪等,这些夹持机构往往只能夹持单个零件,夹持效率较低,而且对零件的尺寸及形状有特定要求,往往是按照生产线上的零件尺寸来专门设计夹持该零件的机械手等夹持机构,导致这些夹持机构只能针对特定零件,应用范围十分有限。在生产线更换新零件时,往往需要更换与新零件形状匹配的夹持机构,导致机械成本增加。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题,本专利技术提供一种逆向同步开合夹紧机构。
[0006]为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案是:逆向同步开合夹紧机构,包括固定基座、传动台 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.逆向同步开合夹紧机构,其特征在于:包括固定基座(11)、传动台(12)、前夹体(13)、后夹体(14)和动力台(15);所述固定基座(11)包括前底座(111)、后底座(118)、滑轨(112)和壁板(113),所述滑轨(112)设置在前底座(111)和后底座(118)上,前底座(111)和后底座(118)之间留有供前夹体(13)和后夹体(14)沿滑轨(112)移动的空间,壁板(113)固定在前底座(111)的前侧,壁板(113)的中部开设有凹槽;所述传动台(12)设置两个,分别固定在前底座(111)和后底座(118)的左右两侧,并与壁板(113)固定连接;所述传动台(12)包括侧板(121)、固定轴(122)、轴承(123)、第一齿轮(124)和轴承座(127),侧板(121)固定在前底座(111)和后底座(118)上,轴承座(127)固定在侧板(121)外侧并靠近壁板(113),固定轴(122)设置在侧板(121)内侧并远离壁板(113),轴承(123)套在固定轴(122)上,第一齿轮(124)安装在轴承(123)上;所述动力台(15)包括气缸(151)、第二齿轮(153)、转动轴(154)和传动块(159),气缸(151)固定在侧板(121)前侧,气缸(151)顶部设有活塞(155),传动块(159)的前端通过转动螺母(158)固定在活塞(155)上,传动块(159)穿过壁板(113)中部的凹槽,转动轴(154)穿过传动块(159)的后端,转动轴(154)的两端插入轴承座(127)中,第二齿轮(153)设置在转动轴(154)的两端并位于侧板(121)内侧;所述前夹体(13)包括第一竖板(131)、第一圆柱夹块(132)、第一滑块(133)和第一齿条(135),第一竖板(131)的底部后侧设有可更换的第一圆柱夹块(132),第一竖板(131)的两端设有能够沿滑轨(112)滑动的第一滑块(133),第一竖板(131)的两端与第一齿条(135)固定连接,第一齿条(135)从上方与第一齿轮(124)和第二齿轮(153)同时啮合;所述后夹体(14)包括第二竖板(141)、第二圆柱夹块(142)、第二滑块(143)和第二齿条(145),第二竖板(141)的底部前侧设有可更换的第二圆柱夹块(142),第二竖板(141)的两端设有能够沿滑轨(112)滑动的第二滑块(143),第二竖板(141)的两端与第二齿条(135)固定连接,第二齿条(145)从下方...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓超,尤东升,赵春艳,付延豪,
申请(专利权)人:江苏信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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