一种机械臂末端抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，从而驱使涂有不同抛光膏的抛光杆伸出。有不同抛光膏的抛光杆伸出。有不同抛光膏的抛光杆伸出。

A mechanical arm end polishing device

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端抛光装置


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种机械臂末端抛光装置。

技术介绍

[0002]目前市面上的抛光装置多数为固定的抛光机设备，无法对一些特定物体表面进行抛光打磨，如需抛光打磨特定物体表面，需要机械手配合抛光装置，才可做到全面的抛光打磨，在申请号为CN201820435047.4涉及一种气动机械臂及采用该机械臂的自吸尘打磨抛光装置，此类打磨抛光装置仅位于机械臂末端设置有砂纸，但目前市面上的对需精确打磨的物体，需要采用不同目数的抛光膏进行打磨抛光，一般抛光膏目数数值依次增大，不同目数的抛光膏避免影响下次打磨，不同目数的抛光膏不能用于同一个抛光头上，从而会使得操作人员专门对机械臂末端的抛光装置进行拆卸，较为麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中替换涂有不同目数抛光膏的抛光头较为麻烦缺点，提供了一种机械臂末端抛光装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置。
[0005]采用上述方案，通过拨杆可不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，当拨杆与顶升旋转组件配合设置时，通过顶升旋转组件可驱使不同的抛光杆被顶升和旋转，从而驱使涂有不同目数的抛光膏对物体表面进行抛光处理。
[0006]作为优选，固定底座设置有两个用于收纳抛光杆的收纳座，两个收纳座两者内腔呈相交设置，两个收纳座内各设置有一个拨杆，顶升旋转组件位于两个收纳座的相交处，拨杆可将各自收纳座内的抛光杆拨动至位于两个收纳座内的相交处或将两个收纳座相交处的抛光杆拨回收纳座的未相交处。
[0007]采用上述方案，拨杆可推动收纳座内的抛光移动至两个收纳座的相交处，位于两个收纳座相交处的抛光杆与顶升旋转组件相对，通过顶升旋转组件驱使该抛光杆顶升且转动设置，转动的抛光杆可对物体表面进行抛光。
[0008]作为优选，拨杆包括可受控于顶升旋转组件转动的旋转段和用于拨动抛光杆呈环形移动的拨动段，拨动段呈多边形，拨动段的每个面可各推动一个抛光杆。
[0009]采用上述方案，多边形的拨动段好处在于拨动段的每个平面均可推动一个抛光杆，驱使抛光杆在收纳座内转动。
[0010]作为优选，收纳座内设置有限位环，抛光杆设置有与限位环配合的限位槽，当抛光杆未处于两个收纳座相交处时，限位槽与限位环配合设置，当抛光杆处于两个收纳座相交
处时，限位槽与限位环脱离设置。
[0011]采用上述方案，限位环可限制位于收纳座内的抛光杆沿轴线方向转动设置，当抛光杆位于收纳座相交处时，限位环不对抛光杆进行限位。
[0012]作为优选，收纳座内设置有导向座，导向座与收纳座内壁间隔设置形成导向环孔，两个收纳座内的导向环孔呈相交设置，抛光杆设置有可在两个导向环孔内移动的导向段。
[0013]采用上述方案，导向环孔的作用在于抛光杆受控拨杆转动时具有导向性。
[0014]作为优选，拨动段用于推动抛光杆的面呈弧形，导向座内拨动段每个面的弧度均相等且均可与另一导向座内的导向环孔形成完整的环形。
[0015]采用上述方案，收纳座与另一导向座的拨动段形成完整的圆环，避免两个拨动段互相干涉。
[0016]作为优选，顶升旋转组件包括顶升旋转件、驱使顶升旋转件旋转的旋转驱动器、可驱使顶升旋转件升降的顶升驱动器，顶升旋转件通过顶升驱动器和旋转驱动器可驱使位于两个收纳座相交处的抛光杆做升降和旋转运动。
[0017]采用上述方案，顶升驱动器与旋转驱动器分开设置的作用在于可单独控制顶升旋转件的顶升和旋转。
[0018]作为优选，两根拨杆和顶升旋转件均设置有可与旋转驱动器配合的齿轮一，旋转驱动器设置有与齿轮一配合的齿轮二，旋转驱动器配合设置有平移移载，平移移载可驱使旋转驱动器移动可驱使齿轮二分别任一拨杆的齿轮一或顶升旋转件的齿轮一啮合设置。
[0019]采用上述方案，平移移载可驱使旋转驱动器转动设置，从而减少旋转驱动器的数量，还可保证顶升旋转件或两个拨杆中只有一个转动。
[0020]作为优选，平移移载包括驱使旋转驱动器移动的平移驱动器一、用于固定平移驱动器一的承载板和驱使承载板移动的平移驱动器二，当平移驱动器一和平移驱动器二均呈未移动的初始状态时，旋转驱动器的齿轮二与顶升旋转杆一的齿轮一啮合设置；当仅平移驱动器一驱使旋转驱动器移动时，旋转驱动器的齿轮二与一侧收纳座内拨杆的齿轮一配合设置；当仅平移驱动器二驱使旋转驱动器移动时，旋转驱动器的齿轮二与另一侧收纳座内拨杆的齿轮一配合设置。
[0021]采用上述方案，平移驱动器一和平移驱动器二两者配合，从而驱使旋转驱动器分别与两个拨杆或位于两个收纳座相交处的抛光杆转动，三者分开转动，可有效避免互相干涉。
[0022]作为优选，顶升旋转件与顶升驱动器转动连接设置，顶升旋转件凸设有花键段，抛光杆均开设有与花键段配合的花键孔，当顶升驱动器驱使顶升旋转件移动后，顶升旋转件的齿轮一可与旋转驱动器的齿轮二啮合设置。
[0023]采用上述方案，花键段和花键孔的配合使得顶升旋转件可与抛光杆更好的配合，便于驱使顶升旋转件转动设置。
[0024]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：收纳座内的抛光杆呈环形阵列分布，抛光杆与抛光杆之间的距离相同，每次拨杆转动一定角度可驱使驱使不同的抛光杆与两个收纳座的相交处相对设置，且将两个收纳座相交处的抛光杆拨回收纳座的未相交处，当抛光杆未处于两个收纳座相交处时，抛光杆的限位槽与限位环配合设置，限位环可限制抛光杆沿轴线方向移动设置，当抛光杆处于两个收纳座的相交处时，限位槽与限位
环脱离设置，通过平移移载可驱使旋转驱动器分别与两个拨杆或顶升旋转件配合，从而三者无法同步转动，避免了两个拨杆与旋转驱动器互相干涉。
附图说明
[0025]图1是实施例中抛光装置安装于机械臂末端的状态示意图；
[0026]图2是实施例中机械臂末端抛光装置结构示意图；
[0027]图3是实施例中拨杆与抛光杆配合的俯视图；
[0028]图4是实施例中顶升旋转组件结构示意图；
[0029]图5是实施例中顶升旋转组件中平移驱动器一移动状态图；
[0030]图6是实施例中顶升旋转组件中顶升驱动器顶升状态图；
[0031]图7是实施例中抛光杆结构示意图。
[0032]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、固定底座；2、抛光杆；3、抛光头；4、收纳座；5、拨杆；6、旋转段；7、拨动段；8、导向座；9、导向环孔；10、导向段；11、限位环；12、限位槽；13、顶升旋转件；14、旋转驱动器；15、顶升驱动器；16、齿轮一；17、齿轮二；18、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，其特征在于，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座(1)、设置于固定底座(1)内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆(2)和可驱使其一抛光杆(2)伸出固定底座(1)且旋转的顶升旋转组件，固定底座(1)内设置有可驱使若干抛光杆(2)转动的拨杆(5)，拨杆(5)可驱使不同的抛光杆(2)与顶升旋转组件配合设置。2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端抛光装置，其特征在于，固定底座(1)设置有两个用于收纳抛光杆(2)的收纳座(4)，两个收纳座(4)两者内腔呈相交设置，两个收纳座(4)内各设置有一个拨杆(5)，顶升旋转组件位于两个收纳座(4)的相交处，拨杆(5)可将各自收纳座(4)内的抛光杆(2)拨动至位于两个收纳座(4)内的相交处或将两个收纳座(4)相交处的抛光杆(2)拨回收纳座(4)的未相交处。3.根据权利要求2所述的一种机械臂末端抛光装置，其特征在于，拨杆(5)包括可受控于顶升旋转组件转动的旋转段(6)和用于拨动抛光杆(2)呈环形移动的拨动段(7)，拨动段(7)呈多边形，拨动段(7)的每个面可各推动一个抛光杆(2)。4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端抛光装置，其特征在于，收纳座(4)内设置有限位环(11)，抛光杆(2)设置有与限位环(11)配合的限位槽(12)，当抛光杆(2)未处于两个收纳座(4)相交处时，限位槽(12)与限位环(11)配合设置，当抛光杆(2)处于两个收纳座(4)相交处时，限位槽(12)与限位环(11)脱离设置。5.根据权利要求3所述的一种机械臂末端抛光装置，其特征在于，收纳座(4)内设置有导向座(8)，导向座(8)与收纳座(4)内壁间隔设置形成导向环孔(9)，两个收纳座(4)内的导向环孔(9)呈相交设置，抛光杆(2)设置有可在两个导向环孔(9)内移动的导向段(10)。6.根据权利要求5所述的一种机械臂末端抛光装置，其特征在于，拨动段(7)用于推动抛光杆(2)的面呈弧形，导向座(8)内拨动段(7)每个面的弧度均相等且均可与另一导向座(8)内的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宏武，高婷婷，
申请(专利权)人：浙江纺织服装职业技术学院，
类型：发明
国别省市：