一种智能四害监控及防治系统技术方案

本发明专利技术涉及四害防治的技术领域，尤其是涉及一种智能四害监控及防治系统，其包括：多个防治盒，多个防治盒分设于指定区域内的各预设点位位置，所述防治盒具有包括蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒；控制模块，用于控制所述防治盒在第一状态和第二状态之间转换；监控模块，所述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流数据，并用于根据所述视频流数据分析得到是否存在蟑螂；以及，用于根据所述视频流数据分析得到是否存在老鼠；所述各预设点位位置对应于所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设点位；以及，处理模块。本申请具有的效果。本申请具有的效果。本申请具有的效果。

An intelligent monitoring and control system for four pests

【技术实现步骤摘要】
一种智能四害监控及防治系统


[0001]本专利技术涉及四害防治的
，尤其是涉及一种智能四害监控及防治系统。

技术介绍

[0002]老鼠在四害中为害最为严重，它有三大害处：传播疾病、毁坏财物、消耗粮食，老鼠通过寄生在其身体表面的鼠蚤、鼠虱等寄生虫、唾液及排泄物传播鼠疫、恙虫病、流行性出血热、狂犬病、钩端螺旋体病等十多种传染病，给人类造成很大的危害；蟑螂身上也带着大量的细菌、病毒和寄生虫卵，在偷吃食物时污染了食物，人吃了这些被污染的食物就会生病，它可以传播伤寒、霍乱、痢疾、病毒性肝炎等疾病，还会引起过敏性鼻炎、支气管哮喘。
[0003]然而，目前各种场所对于老鼠和蟑螂的防治主要采用在频繁出入位置防治药剂等方式进行防治，药剂等长期暴露在空气中，并不能较为持久地持续药效，作用有限。

技术实现思路

[0004]为了延长药剂药效，本申请提供一种智能四害监控及防治系统。
[0005]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种智能四害监控及防治系统，包括：多个防治盒，多个防治盒分设于指定区域内的各预设点位位置，所述防治盒具有包括蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒；控制模块，用于控制所述防治盒在第一状态和第二状态之间转换，当所述防治盒处于第一状态时，所述蟑螂药剂分盒开启，所述老鼠药剂分盒关闭；当所述防治盒处于第二状态时，所述蟑螂药剂分盒关闭，所述老鼠药剂分盒开启；监控模块，所述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流数据，并用于根据所述视频流数据分析得到是否存在蟑螂；以及，用于根据所述视频流数据分析得到是否存在老鼠；所述各预设点位位置对应于所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设点位；处理模块，当所述监控模块分析得到存在蟑螂的情况下，所述处理模块执行如下步骤：从所述视频流数据中获取多帧蟑螂检测图像；计算多帧蟑螂检测图像中各帧蟑螂检测图像中蟑螂运动点位的点数；将多帧蟑螂检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为一组蟑螂观测图像；获取每组蟑螂观测图像的所有蟑螂运动点位中，每两个蟑螂运动点位之间的像素距离小于第一预设值的第一组数；计算第一组数的最大值与蟑螂运动点位的点数的最大值的差值得到蟑螂数量大阈值；将蟑螂运动点位的点数的最大值作为蟑螂数量小阈值；根据蟑螂运动点位的点数的最大值所对应的蟑螂检测图像中蟑螂运动点位，以及蟑螂数量大阈值和蟑螂数量小阈值推理得到多条蟑螂运动轨迹；
根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所述防治盒转换为第一状态。
[0006]通过采用上述技术方案，在需要防治的指定区域内放置多个防治盒，每个防治盒均设有蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒，第一状态和第二状态使得蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒仅可开其一，通过监控模块对指定区域进行监控视频流数据的获取，并对视频流数据进行分析，当分析到存在老鼠时，通过处理模块分析得到多条蟑螂运动轨迹，然后多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所述防治盒转换为第一状态，进而实现根据实际活动情况转换状态，蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒二者仅有一个分盒直接暴露，进而延长药剂药效。
[0007]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所述防治盒转换为第一状态，包括：当所述防治盒所在预设点位位置至任一条蟑螂运动轨迹的最小距离小于第一预设距离，则将该防治盒标记为第一待转换状态；根据各蟑螂运动轨迹、被标记为第一待转换状态的防治盒所在预设点位位置，以及预设蟑螂速度值生成各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列，各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的每个防治盒具有第一开启时间戳。
[0008]通过采用上述技术方案，根据各蟑螂运动轨迹，生成一序列，然后按照该序列结合预设蟑螂速度值依次开启序列中的每个防治盒，进而能够提高蟑螂防治的效果。
[0009]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述监控模块分析得到存在老鼠的情况下， 所述处理模块执行如下步骤：从所述视频流数据中获取多帧老鼠检测图像；计算多帧老鼠检测图像中各帧老鼠检测图像中老鼠运动点位的点数；将多帧老鼠检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为一组老鼠观测图像；获取每组老鼠观测图像的所有老鼠运动点位中，每两个老鼠运动点位之间的像素距离小于第二预设值的第二组数；计算第二组数的最大值与老鼠运动点位的点数的最大值的差值得到老鼠数量大阈值；将老鼠运动点位的点数的最大值作为老鼠数量小阈值；根据点数的最大值所对应的老鼠检测图像中老鼠运动点位，以及老鼠数量大阈值和老鼠数量小阈值推理得到多条老鼠运动轨迹；根据多条老鼠运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第二预设条件的所述防治盒转换为第二状态。
[0010]通过采用上述技术方案，当分析到存在老鼠时，通过处理模块分析得到多条蟑螂运动轨迹，然后多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第二预设条件的所述防治盒转换为第二状态，进而实现根据实际活动情况转换状态，蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒二者仅有一个分盒直接暴露，进而延长药剂药效，可以同时兼容于老鼠和蟑螂肆虐的场所。
[0011]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据多条老鼠运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第二预设条件的所述防治盒转换为第二状态，包括：
当所述防治盒所在预设点位至任一条老鼠运动轨迹的最小距离小于第二预设距离，则将该防治盒标记为第二待转换状态；根据各老鼠运动轨迹、被标记为第二待转换状态的防治盒所在预设点位，以及预设老鼠速度值生成各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列，各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列中的每个防治盒具有第二开启时间戳。
[0012]通过采用上述技术方案，根据各老鼠运动轨迹，生成一序列，然后按照该序列结合预设老鼠速度值依次开启序列中的每个防治盒，进而能够提高老鼠防治的效果，减少纰漏的情况发生。
[0013]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当所述防治盒的第一开启时间戳和第二开启时间戳所对应的时间节点相同时，根据该防治盒第一开启时间戳在各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的序号，以及该防治盒第二开启时间戳在各被标记为第二待转换状态的防治盒开启序列中的序号二者的大小，在该时间节点将该防治盒转换为第一待转换状态或第二待转换状态。
[0014]通过采用上述技术方案，当防治盒的第一开启时间戳和第二开启时间戳产生冲突时，根据该防治盒第一开启时间戳在各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的序号大小，来判断是转换为第一待转换状态或第二待转换状态，在同时存在蟑螂和老鼠时，二者防治效果较为均衡。
[0015]本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：各预设点位是通过以下方式得到的：从过往预设时间段内指定区域内的视频流数据中获取多帧检测图像样本；获取多帧检测图像样本中的蟑螂和老鼠的分布点位；当仅具有两个分布点位之间的距离小于基准距离时，将该两个分布点位之间的中间点位作为第一预设点位；当具有至少三个分布点位，其中每两个分布点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能四害监控及防治系统，其特征在于，包括：多个防治盒，多个防治盒分设于指定区域内的各预设点位位置，所述防治盒具有包括蟑螂药剂分盒和老鼠药剂分盒；控制模块，用于控制所述防治盒在第一状态和第二状态之间转换，当所述防治盒处于第一状态时，所述蟑螂药剂分盒开启，所述老鼠药剂分盒关闭；当所述防治盒处于第二状态时，所述蟑螂药剂分盒关闭，所述老鼠药剂分盒开启；监控模块，所述监控模块包括用于获取指定区域内的视频流数据，并用于根据所述视频流数据分析得到是否存在蟑螂；以及，用于根据所述视频流数据分析得到是否存在老鼠；所述各预设点位位置对应于所述指定区域内的视频流数据的图像中的预设点位；处理模块，当所述监控模块分析得到存在蟑螂的情况下，所述处理模块执行如下步骤：从所述视频流数据中获取多帧蟑螂检测图像；计算多帧蟑螂检测图像中各帧蟑螂检测图像中蟑螂运动点位的点数；将多帧蟑螂检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为一组蟑螂观测图像；获取每组蟑螂观测图像的所有蟑螂运动点位中，每两个蟑螂运动点位之间的像素距离小于第一预设值的第一组数；计算第一组数的最大值与蟑螂运动点位的点数的最大值的差值得到蟑螂数量大阈值；将蟑螂运动点位的点数的最大值作为蟑螂数量小阈值；根据蟑螂运动点位的点数的最大值所对应的蟑螂检测图像中蟑螂运动点位，以及蟑螂数量大阈值和蟑螂数量小阈值推理得到多条蟑螂运动轨迹；根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所述防治盒转换为第一状态。2.根据权利要求1所述的智能四害监控及防治系统，其特征在于，根据多条蟑螂运动轨迹通过所述控制模块控制指定区域内的满足第一预设条件的所述防治盒转换为第一状态，包括：当所述防治盒所在预设点位位置至任一条蟑螂运动轨迹的最小距离小于第一预设距离，则将该防治盒标记为第一待转换状态；根据各蟑螂运动轨迹、被标记为第一待转换状态的防治盒所在预设点位位置，以及预设蟑螂速度值生成各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列，各被标记为第一待转换状态的防治盒开启序列中的每个防治盒具有第一开启时间戳。3.根据权利要求2所述的智能四害监控及防治系统，其特征在于，当所述监控模块分析得到存在老鼠的情况下， 所述处理模块执行如下步骤：从所述视频流数据中获取多帧老鼠检测图像；计算多帧老鼠检测图像中各帧老鼠检测图像中老鼠运动点位的点数；将多帧老鼠检测图像中间隔预设帧的两帧图像作为一组老鼠观测图像；获取每组老鼠观测图像的所有老鼠运动点位中，每两个老鼠运动点位之间的像素距离小于第二预设值的第二组数；计算第二组数的最大值与老鼠运动点位的点数的最大值的差值得到老鼠数量大阈值；将老鼠运动点位的点数的最大值作为老鼠数量小阈值；根据点数的最大值所对应的老鼠检测图像中老鼠运动点位，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林应巧，裴实富，
申请(专利权)人：深圳市鸿彩云实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：