一种整杆式甘蔗联合收割机制造技术

本发明专利技术提供一种整杆式甘蔗联合收割机，该收割机包括行走车架、扶正机构、夹持输送机构、切割机构、打叶机构、切尾机构和收集机构；所述行走车架的上部设置有夹持输送机构，在所述夹持输送机构的下部设置切割机构，所述切割机构用于将甘蔗与其地下的根部脱离；在所述夹持输送机构的前部设置有扶正机构，在所述夹持输送机构的上部从前往后依次设有打叶机构和切尾机构，被切割机构割断后的甘蔗在夹持输送机构中移动，依次经过打叶机构和切尾机构，掉落到储存车厢；收集机构设置在夹持输送机构的后方储存车厢的底部，用于将收割完的甘蔗进行收集以便于推送给转运车；该收割机实现了甘蔗切割、去叶、切尾、收集等不停顿的连续工作，大大提高了甘蔗收割的效率。提高了甘蔗收割的效率。提高了甘蔗收割的效率。

A whole pole sugarcane combine harvester

【技术实现步骤摘要】
一种整杆式甘蔗联合收割机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤指一种利用先梢后根导入方式进行喂料的整杆式甘蔗联合收割机。

技术介绍

[0002]目前整杆式甘蔗收割机面临最大的问题是，如何进行联合的去叶、去尾和收集工作，在众多甘蔗收割机中，没有很好的解决方案。现有技术中的甘蔗收割机，由于甘蔗客观存在的倒伏，甘蔗高低不一，所以甘蔗收割机几乎无法去尾，存在多种卸料方式；例如，一种卸料方式是，直接将切割后的甘蔗输送至跟随的中转车，易造成中转车压坏甘蔗宿根，该卸料方式的缺点是收割机和中转车需要同步传送，机手压力大；另一种卸料方式是，甘蔗存到一定的重量后，再交换到中转车，该卸料方式的缺点是花费时间较多；此外，还有一种卸料方式是人工套袋，袋满后泄在地上，由抓机再抓起放入转运车，该卸料方式的缺点是人力劳动成本高，且效率低下。
[0003]因此，为方便对甘蔗进行收割，极需提供一种新型整杆式甘蔗收割机以提高甘蔗收割的效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中所存在的甘蔗切割机卸料机构的不足，本专利技术提供了一种新型整杆式甘蔗收割机，它集切割、打叶、去尾，收集等功能，能够连续实现甘蔗的收割，提高了收割效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型整杆式甘蔗收割机包括行走车架、扶正机构、夹持输送机构、打叶机构、切尾机构、收集机构、切割机构；所述行走车架包括车架和行走轮，所述行走轮设置在所述车架的底部，所述行走车架的前端依次设置扶正机构和夹持输送机构，所述扶正机构包括扶正支架和扶正辊，所述扶正支架与夹持输送机构的前端连接；在所述夹持输送机构的下部设置切割机构，所述切割机构用于将甘蔗与其地下的根部脱离；在所述夹持输送机构的上部从前往后依次设置所述打叶机构和切尾机构，被切割机构割断后的甘蔗在所述夹持输送机构中移动，依次经过所述打叶机构和切尾机构；所述夹持输送机构的后方连接收集机构，所述收集机构用于将收割掉落至储存车厢内的甘蔗进行收集以便于运输。
[0007]甘蔗从扶正机构进入到夹持输送机构中移动并被夹持，水平移动一段距离后，经过打叶机构到切割机构，甘蔗根部被切断，甘蔗离开前夹持输送机构后被中央夹持输送机构夹持并提升离开地面，经过切尾机构甘蔗的尾被去掉，然后到达后夹持输送机构，甘蔗在后夹持输送机构完成转向后自然掉落到储存车厢内；压实机构设置在储存车厢的底部，用于将一定量的甘蔗，将储存车厢底部的甘蔗从一侧推到另一侧压实集中至卸蔗输送机构上，然后启动卸蔗输送机构，甘蔗将离开储存车厢落入运蔗车上；该收割机实现了甘蔗切割、去叶、切尾、卸蔗等不停顿的连续工作，大大提高了甘蔗收割的效率。
[0008]优选的，所述行走轮替换为履带，同时可在车厢下方设置可升降的动力驱动和转向轮，当支撑轮和驱动轮下降时，可顶起履带，收割机可自己用轮子行驶，方便转场。
[0009]优选的，所述切割机构包括支撑轮升降油缸、切割盘、切割支架升降油缸、连杆、切割支架和支撑轮；支撑轮升降油缸和支撑轮分别设置在切割支架的下部，支撑轮升降油缸的上端连接到切割支架上，支撑轮升降油缸的下端连接有支撑轮；通过所述支撑轮升降油缸带动所述支撑轮进行升降运动，工作时，通过支撑轮升降油缸和切割支架升降油缸带动切割盘的升降运动，以设定好切割盘到地垄合适距离后再切割甘蔗，从而在甘蔗适合的高度将其与根部进行分离，以最大程度收割甘蔗的可食用部分避免浪费；车架和切割支架由两条上下平行设置的连杆绞接，切割支架升降油缸一端与车架连接，另一端与连杆连接，在切割支架升降油缸的作用下，切割支架可进行升降调节，不收割甘蔗时，可通过切割支架升降油缸升起切割支架以通过道路。
[0010]优选的，所述夹持输送机构包括前夹持输送机构，中央夹持输送机构和后夹持输送机构，其中前夹持输送机构位于夹持输送机构的前部，中央夹持输送机构位于夹持输送机构的中部，后夹持输送机构位于夹持输送机构的后部，前夹持输送机构低于中央夹持输送机构，前夹持输送机构平行于地面，中央夹持输送机构呈前低后高的倾斜布置，后夹持输送机构呈前高后低的倾斜布置。
[0011]优选的，前夹持输送机构包括前夹持左输送带和前夹持右输送带，所述前夹持左输送带和前夹持右输送带在水平方向相对布置，并且在前夹持左输送带和前夹持右输送带上设置有若干块相互契合的夹蔗橡胶块，前夹持左输送带顺时针转，前夹持右输送带逆时针转，形成向后输送的前夹持通道。
[0012]优选的，中央夹持输送机构包括中央夹持左输送带和中央夹持右输送带，两条所述中央夹持左输送带和中央夹持右输送带呈倾斜相对布置，并且在中央夹持左输送带和中央夹持右输送带上设置有若干块相互契合的夹蔗橡胶块，中央夹持左输送带顺时针转，中央夹持右输送带逆时针转，形成向后输送的中央夹持通道。
[0013]优选的，后夹持输送机构包括后夹持左输送带和后夹持右输送带，两条所述后夹持左输送带和后夹持右输送带呈倾斜相对布置，并且在输送带和上设置有若干块相互契合的夹蔗橡胶块，后夹持左输送带顺时针转，后夹持右输送带逆时针转，形成向后输送的后夹持输送通道。
[0014]优选的，所述打叶机构包括打叶机构支架，打叶滚筒和打叶鞭，所述打叶机构支架设置在所述夹持输送机构的上部，在所述打叶机构支架连接有所述打叶滚筒，所述打叶滚筒的径向布置有若干条所述打叶鞭，所述打叶鞭用于去除甘蔗上的叶片。
[0015]优选的，所述切尾机构包括切尾机构支架，甘蔗直径传感器，辅助输送带，切蔗稍电磁铁和切蔗刀和刮叶机构；其中所述切尾机构支架设置在所述夹持输送机构的上部，刮叶机构在夹持输送带的下部，用于把甘蔗根部范围的泥巴和叶子扫除，在所述切尾机构支架上设有能移动的辅助输送带，辅助输送带的速度与夹持输送带的输送速度一致；其中在所述切尾机构支架的垂直方向布置多个甘蔗直径传感器，每个所述甘蔗直径传感器的水平方向布置有一个切蔗稍电磁铁和一个切蔗刀；当控制系统检测所有甘蔗直径传感器并确认所述甘蔗的高度后，控制系统控制距离甘蔗尾端适合位置处的切蔗刀出击切尾，所述控制系统通过控制切蔗稍电磁铁选择是否出击其相应的切蔗刀。
[0016]优选的，甘蔗直径传感器包括有角度传感器，恢复弹簧，弹簧端子和检测杆；检测杆与恢复弹簧连接，弹簧端子设置在角度传感器上，检测杆与甘蔗接触并随着甘蔗的移动而转动，角度传感器能够检测所述检测杆的转动角，通过检测所述转动角的大小来表征甘蔗直径的大小；当甘蔗通过切尾机构时，所述控制系统通过检测所述切尾机构支架中多组甘蔗直径传感器的直径数值有变化，则某个直径最小读数的位置，可确认为所述甘蔗的高度。
[0017]优选的，所述角度传感器替换为压力传感器，所述检测杆与甘蔗接触并随着甘蔗的移动而转动，所述压力传感器能够检测所述检测杆的压力值，通过检测所述压力的大小来表征甘蔗直径的大小；当甘蔗通过所述切尾机构时，所述控制系统通过检测所述切尾机构支架中多组甘蔗直径传感器的直径数值有变化，则某个直径最小读数的位置，可确认为所述甘蔗的高度。
[0018]优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整杆式甘蔗联合收割机，包括：行走车架、扶正机构、夹持输送机构、打叶机构、切尾机构、收集机构和切割机构；其特征在于，所述行走车架包括车架和行走轮，所述行走轮设置在所述车架的底部，所述行走车架的上部设置有夹持输送机构，在所述夹持输送机构的下部设置切割机构，所述切割机构用于将甘蔗与其地下的根部脱离；在所述夹持输送机构的前部设置有扶正机构，在所述夹持输送机构的上部从前往后依次布置所述打叶机构和切尾机构，被切割机构割断后的甘蔗在所述夹持输送机构中移动，依次经过所述打叶机构和切尾机构；所述夹持输送机构的后方设有收集机构，所述收集机构用于将收割完的甘蔗进行收集以便推送给转运车；所述扶正机构包括扶正支架和扶正辊，所述扶正支架设置在所述夹持输送机构的前端。2.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述行走轮替换为履带。3.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述夹持输送机构包括前夹持输送机构，中央夹持输送机构和后夹持输送机构，其中前夹持输送机构位于夹持输送机构的前部，中央夹持输送机构位于夹持输送机构的中部，后夹持输送机构位于夹持输送机构的后部，前夹持输送机构低于中央夹持输送机构，前夹持输送机构平行于地面，中央夹持输送机构呈前低后高的倾斜布置，后夹持输送机构呈前高后低的倾斜布置。4.根据权利要求3所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述前夹持输送机构包括前夹持左输送带和前夹持右输送带，所述前夹持左输送带和前夹持右输送带在水平方向相对布置，并且在前夹持左输送带和前夹持右输送带上设置有若干块相互契合的夹蔗橡胶块，前夹持左输送带顺时针转，前夹持右输送带逆时针转，形成向后输送的前夹持通道；中央夹持输送机构包括中央夹持左输送带和中央夹持右输送带，两条所述中央夹持左输送带和中央夹持右输送带呈倾斜相对布置，并且在中央夹持左输送带和中央夹持右输送带上设置有若干块相互契合的夹蔗橡胶块，中央夹持左输送带顺时针转，中央夹持右输送带逆时针转，形成向后输送的中央夹持通道；后夹持输送机构包括后夹持左输送带和后夹持右输送带，两条所述后夹持左输送带和后夹持右输送带呈倾斜相对布置，并且在后夹持左输送带和后夹持右输送带上设置有若干块相互契合的夹蔗橡胶块，后夹持左输送带顺时针转，后夹持右输送带逆时针转，形成向后输送的后夹持输送通道。5.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述打叶机构包括打叶机构支架，打叶滚筒和打叶鞭，所述打叶机构支架设置在所述夹持输送机构的上部，在所述打叶机构支架上部连接所述打叶滚筒，在所述打叶滚筒的径向布置有若干条所述打叶鞭，所述打叶鞭用于去除甘蔗上的叶片。6.根据权利要求1所述的整杆式甘蔗联合收割机，其特征在于：所述切尾机构包括切尾机构支架，甘蔗直径传感器，辅助输送带，切蔗稍电磁铁和...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华，
申请(专利权)人：韦淑庄，
类型：发明
国别省市：