【技术实现步骤摘要】
一种基于O3KID
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ERA的机电振荡参数提取方法
[0001]本专利技术属于电力系统运维领域，尤其涉及一种基于O3KID
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ERA的机电振荡参数提取方法。
技术介绍
[0002]广域监测系统(WAMS)利用同步相量测量单元和全球定位系统，为机电振荡模式的在线监测提供高精度的时间同步数据。研究人员已经提出了随机子空间辨识(SSI)方法、小波尺度分解(WSD)以及特征系统实现算法(ERA)估计模态参数。近年来，利用随机响应数据估计模态参数的方法受到广泛关注。但是，ERA方法只能使用脉冲响应作为输入，在一定程度上限制了该方法的实际应用性。随机减量技术(RDT)和自然激励技术(NExT)可以从随机响应信号中提取自由振荡响应，从而使得ERA能够适用于随机响应提取机电模态参数。然而，在RDT方法中，触发条件的选择对模态估计的精度有很大的影响。而NExT方法对所选择的参考信道非常敏感。
[0003]综上所述，现有技术当中亟需要一种有效的针对随机响应信号的预处理技术来解决此类问题。
专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于O3KID
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ERA的机电振荡参数提取方法，其特征在于，利用O3KID方法从多通道随机相应数据中提取马尔可夫参数，进而利用ERA算法提取机电振荡模式参数，其计算过程包括以下步骤：步骤一、利用观测器增益矩阵K来构造电力系统最优观测器，以估计系统的实际状态：步骤二、包含观测器的马尔可夫参数序列，对应于离散时间线性系统的单位脉冲响应；通过最小二乘方法计算观测器的马尔可夫参数，而后通过观测器的马尔可夫参数计算系统的马尔可夫参数；步骤三、基于所述步骤二估计的马尔可夫参数，利用ERA算法提取系统的机电振荡参数；步骤四、将离散系统转化为连续系统，并对状态矩阵进行特征值分解，提取系统的模态振型。2.根据权利要求1所述的基于O3KID
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ERA的机电振荡参数提取方法，其特征在于，所述步骤一中，利用观测器增益矩阵K公式(1)来构造电力系统最优观测器的过程包括以下步骤：骤一中，利用观测器增益矩阵K公式(1)来构造电力系统最优观测器的过程包括以下步骤：其中，ε
k
是观测器的输出残差；以及分别是观测器的状态向量和输出向量；K为观测器增益；A
d
是状态矩阵；C为输出矩阵；所述观测器是状态预测器的超前采样，即可以利用当前状态以及输出量测量y
k
对系统下一状态量x
k+1
进行估计，得到估计量将观测器写成如下公式(3)的形式：；其中，将公式(3)在时间上前移p
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1个单位，在时间指数上后移p个单位，由此得到公式(4)：其中，v
k
＝[y
k
‑
1 y
k
‑2ꢀ…ꢀ
y
k
‑
p
]
T
；仅用过去输出向量表示当前状态，得到公式(5)：由此，可以得到：y
k
＝Φv
k
+ε
k
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(6)其中，3.根据权利要求1所述的基于O3KID
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ERA的机电振荡参数提取方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：对应于任何一个时间步长k＝p,p+1,
…
,l
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...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丽馨，杨德友，高晗，王博，贾淞越，郝书宇，曹志冲，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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