一种轨迹缺失补全方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

一种轨迹缺失补全方法、装置、电子设备及存储介质，涉及城市智慧交通领域。本申请中，基于轨迹缺失路段的起始点位置和结束点位置各自对应的标识，获得至少一条候选车辆轨迹，再结合获得的至少一条候选车辆各自对应的车辆通行占比，筛选出目标车辆轨迹，并最终根据目标车辆轨迹的完整路段信息，对轨迹缺失路段进行补全。采用本申请，通过各条候选车辆轨迹的车辆通行占比，确定目标车辆轨迹，提高了车辆轨迹缺失补全的效率。轨迹缺失补全的效率。轨迹缺失补全的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹缺失补全方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及城市智慧交通领域，尤其涉及一种轨迹缺失补全方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市智慧交通的发展，目前已经在城市交通道路部署了大量的卡口设备。卡口设备能够记录不同时刻的各种车辆信息，并将这些车辆信息映射到地图中，来记录车辆的行驶轨迹，为道路交通指标计算提供实时完备的车辆信息支持。进一步地，基于卡口数据的车辆轨迹缺失的补全方法逐渐增多。
[0003]例如，在日常生活中，为了解决车辆轨迹缺失的问题，需要基于卡口设备获取到的大量卡口数据，预测车辆的行驶轨迹，从而将存在轨迹缺失的车辆轨迹补全。
[0004]具体的，在实际场景中，首先获取城市路网的车辆信息，并将卡口设备的相关信息映射到城市路网上，建立完善的卡口设备以及城市路网的拓扑图，再基于卡口设备以及城市路网的拓扑图，建立城市路网上任意两个卡口设备之间的最短时间路径的关系静态表，并最终按照预设的周期时间，根据最短时间路径的关系静态表，实时补全卡口数据。
[0005]然而，采用上述方式的车辆轨迹缺失补全，会根据最短时间路径的关系静态表，实时补全卡口数据，由于计算最短时间路径的过程较为繁琐，且当数据量较大时，需要耗费大量的时间，因此，采用上述方式，会降低车辆轨迹缺失补全的效率。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种轨迹缺失检测方法、系统、电子设备及存储介质，用以提高车辆轨迹缺失补全的效率。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种轨迹缺失补全方法，所述方法包括：
[0008]基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取所述轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识。
[0009]基于获得的监测点标识，从车辆轨迹数据库中，筛选出至少一条候选车辆轨迹；其中，每条候选车辆轨迹包含：起始位置点和结束位置点之间的完整路段信息。
[0010]基于指定的历史时间范围内，至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹。
[0011]基于目标车辆轨迹包含的完整路段信息，对轨迹缺失路段进行补全。
[0012]第二方面，本申请实施例还提供了一种轨迹缺失补全装置，所述装置包括：
[0013]获取模块，用于基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识。
[0014]筛选模块，用于基于获得的监测点标识，从车辆轨迹数据库中，筛选出至少一条候选车辆轨迹；其中，每条候选车辆轨迹包含：起始位置点和结束位置点之间的完整路段信
息。
[0015]处理模块，用于基于指定的历史时间范围内，至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹；基于目标车辆轨迹包含的完整路段信息，对轨迹缺失路段进行补全。
[0016]一种可选的实施例中，在基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识之前，获取模块还用于：
[0017]获取至少两个监测点各自对应的位置信息。
[0018]基于所述至少两个监测点各自对应的位置信息，分别生成所述至少两个监测点各自对应的监测点标识。
[0019]一种可选的实施例中，在基于至少两个监测点各自对应的位置信息，分别生成至少两个监测点各自对应的监测点标识时，处理模块具体用于：
[0020]分别对至少两个监测点各自对应的位置信息进行地理哈希编码，获得相应的编码结果。
[0021]基于获得的各个编码结果的取值，对所述各个编码结果进行排序，分别获得相应编码结果的序号。
[0022]基于获得的各个序号，分别生成相应监测点的监测点标识。
[0023]一种可选的实施例中，在基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识之前，获取模块还用于：
[0024]针对各个历史车辆，分别执行以下操作：
[0025]获取一个历史车辆在设定历史监测范围内，由各监测点获得的至少两个历史监测信息；其中，每个历史监测信息包括：相应监测点在历史监测范围内监测到一个历史车辆的时间。
[0026]针对至少两个历史监测信息中，相邻获得的每两个历史监测信息，分别执行以下操作：确定相邻获得的两个历史监测信息的历史监测时间间隔，在确定历史监测时间间隔不大于预设的间隔阈值时，将两个历史监测信息各自对应的监测点之间的路段作为一条候选车辆轨迹。
[0027]一种可选的实施例中，在基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识之前，获取模块还用于：
[0028]获取目标车辆在历史车辆轨迹上，由各监测点获得的至少两个目标监测信息；其中，每个目标监测信息包括：相应监测点在历史车辆轨迹上监测到目标车辆的时间。
[0029]针对至少两个目标监测信息中，相邻获得的每两个目标监测信息，分别执行以下操作：
[0030]确定相邻获得的两个目标监测信息的目标监测时间间隔。
[0031]在确定目标监测时间间隔大于预设的间隔阈值时，将两个目标监测信息各自对应的监测点之间的路段作为一个轨迹缺失路段。
[0032]一种可选的实施例中，在基于指定的历史时间范围内，至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹时，获取模块还用于：
[0033]获取指定的历史时间范围内，至少一条候选车辆轨迹各自对应的历史车辆通行次数，以及至少一条候选车辆轨迹共同对应的历史车辆通行总次数。
[0034]基于获得的各个历史车辆通行次数，以及所述历史车辆通行总次数，分别确定相应候选车辆轨迹的历史车辆通行占比。
[0035]基于获得的各个历史车辆通行占比，结合预设的历史车辆通行占比阈值，从各条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹。
[0036]一种可选的实施例中，在基于指定的历史时间范围内，至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹时，获取模块还用于：
[0037]获取指定的历史时间范围内，至少一条候选车辆轨迹各自对应的目标车辆通行次数，以及至少一条候选车辆轨迹共同对应的目标车辆通行总次数。
[0038]基于获得的各个目标车辆通行次数，以及目标车辆通行总次数，分别确定相应候选车辆轨迹的目标车辆通行占比。
[0039]基于获得的各个目标车辆通行占比，结合预设的目标车辆通行占比阈值，从各条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹。
[0040]第三方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹缺失补全方法，其特征在于，包括：基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取所述轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识；基于获得的监测点标识，从车辆轨迹数据库中，筛选出至少一条候选车辆轨迹；其中，每条候选车辆轨迹包含：所述起始位置点和所述结束位置点之间的完整路段信息；基于指定的历史时间范围内，所述至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及所述至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从所述至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹；基于所述目标车辆轨迹包含的完整路段信息，对所述轨迹缺失路段进行补全。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取所述轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识之前，还包括：获取至少两个监测点各自对应的位置信息；基于所述至少两个监测点各自对应的位置信息，分别生成所述至少两个监测点各自对应的监测点标识。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个监测点各自对应的位置信息，分别生成所述至少两个监测点各自对应的监测点标识，包括：分别对所述至少两个监测点各自对应的位置信息进行地理哈希编码，获得相应的编码结果；基于获得的各个编码结果的取值，对所述各个编码结果进行排序，分别获得相应编码结果的序号；基于获得的各个序号，分别生成相应监测点的监测点标识。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取所述轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识之前，还包括：针对各个历史车辆，分别执行以下操作：获取一个历史车辆在设定历史监测范围内，由各监测点获得的至少两个历史监测信息；其中，每个历史监测信息包括：相应监测点在所述历史监测范围内监测到所述一个历史车辆的时间；针对所述至少两个历史监测信息中，相邻获得的每两个历史监测信息，分别执行以下操作：确定相邻获得的两个历史监测信息的历史监测时间间隔，在确定所述历史监测时间间隔不大于预设的间隔阈值时，将所述两个历史监测信息各自对应的监测点之间的路段作为一条候选车辆轨迹。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取所述轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识之前，还包括：获取所述目标车辆在历史车辆轨迹上，由各监测点获得的至少两个目标监测信息；其中，每个目标监测信息包括：相应监测点在所述历史车辆轨迹上监测到所述目标车辆的时间；针对所述至少两个目标监测信息中，相邻获得的每两个目标监测信息，分别执行以下操作：确定相邻获得的两个目标监测信息的目标监测时间间隔；
在确定所述目标监测时间间隔大于预设的间隔阈值时，将所述两个目标监测信息各自对应的监测点之间的路段作为一个轨迹缺失路段。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于指定的历史时间范围内，所述至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及所述至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从所述至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹，包括：获取指定的历史时间范围内，所述至少一条候选车辆轨迹各自对应的历史车辆通行次数，以及所述至少一条候选车辆轨迹共同对应的历史车辆通行总次数；基于获得的各个历史车辆通行次数，以及所述历史车辆通行总次数，分别确定相应候选车辆轨迹的历史车辆通行占比；基于获得的各个历史车辆通行占比，结合预设的历史车辆通行占比阈值，从所述各条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于指定的历史时间范围内，所述至少一条候选车辆轨迹各自对应的车辆通行次数，以及所述至少一条候选车辆轨迹共同对应的车辆通行总次数，从所述至少一条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹，包括：获取指定的历史时间范围内，所述至少一条候选车辆轨迹各自对应的目标车辆通行次数，以及所述至少一条候选车辆轨迹共同对应的目标车辆通行总次数；基于获得的各个目标车辆通行次数，以及所述目标车辆通行总次数，分别确定相应候选车辆轨迹的目标车辆通行占比；基于获得的各个目标车辆通行占比，结合预设的目标车辆通行占比阈值，从所述各条候选车辆轨迹中，选取出目标车辆轨迹。8.一种轨迹缺失补全装置，其特征在于，包括：获取模块，用于基于目标车辆的轨迹缺失路段，获取所述轨迹缺失路段的起始位置点和结束位置点各自对应的监测点标识；筛选模块，用于基于获得的监测点标识，从车辆轨迹数据库中，筛选出至少一条候选车辆轨迹；其中，每条候选车辆轨迹包含：所述起始位置点和所述结束位置点之间的完整路段信息；处理模块，用于基于指定的历史时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王悦，孙一诺，陈刚，陈立力，周明伟，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：