一种洗衣机、自动投放器及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种洗衣机、自动投放器及其控制方法，自动投放器的超声波发生器用于发出超声波；上反射面位于嘴的上方；斜反射面位于嘴的下方，超声波经过斜反射面后形成向上传播的上行波，经过上反射面后形成向下传播的下行波，上行波与下行波叠加形成驻波，超声波发生器与上反射面的垂直距离满足谐振腔条件；嘴位于驻波的声压波节处；控制器获取超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，获取投放质量，根据超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，在计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制嘴停止排出液滴。本发明专利技术基于声悬浮技术，误差比较小，投放精度高，对于投放浓缩类液体具有非常明显的优势。常明显的优势。常明显的优势。

A washing machine, automatic dispenser and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣机、自动投放器及其控制方法


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种洗衣机、自动投放器及其控制方法。

技术介绍

[0002]自动投放技术中，最关键的技术是对投放量的精准把握，这也是自动投放功能能够代替手动投放的重要原因之一。投放过量的洗涤剂，软化剂，助洗剂，消毒剂等液体，会使之在全部的洗涤流程结束之后残留在衣物上，损害人体健康。当这些液体在衣物上的残留量积累到一定程度后，还会使衣物发黄，产生异味甚至损坏衣物。另外在洗涤过程中，过多或过少的添加洗涤剂，软化剂，助洗剂，消毒剂等液体也会影响衣物之间的摩擦力，过小的摩擦力会对洗净比产生影响，而过大的摩擦力则可能直接损伤衣物。
[0003]现有的自动投放装置主要包括投放阀+脉冲流量计和自吸式投放泵两种。
[0004]对于投放阀+脉冲流量计类的自动投放装置是一边持续不断地投放液体，一边通过脉冲流量计累计流量。投放阀+脉冲流量计式的投放装置，其投放精度主要来源于脉冲流量计的精度，而脉冲流量计的工作原理是通过在管道中心安放一个涡轮，两端由轴承支撑。当流体通过管道时，冲击涡轮叶片，对涡轮产生驱动力矩，使涡轮克服摩擦力矩和流体阻力矩而产生旋转。在一定的流量范围内，对一定的流体介质粘度，涡轮的旋转角速度与流体流速成正比，通过涡轮的旋转角速度可以计算出通过管道的流体流量，总之，脉冲流量计并不是直接去测量液体的质量或体积，会产生较大误差。
[0005]自吸式投放泵则是以固定地流速进行投放液体。而对于自吸式投放泵式的投放装置因其流速大致是固定的，所以直接以开泵的时间来计算投放量地，其产生的误差更大。
[0006]因此，以上两种投放装置对于投放浓缩式的液体会产生较大的误差。
[0007]本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

[0008]本专利技术针对现有技术中存在的上述问题，提供一种洗衣机、自动投放器及其控制方法，以解决投放装置在投放浓缩式的液体产生较大误差的技术问题。
[0009]为达到上述技术目的，本专利技术采用以下技术方案实现：
[0010]一种自动投放器，包括排出液滴的嘴，所述自动投放器还包括：
[0011]超声波发生器，用于发出超声波；
[0012]上反射面，位于所述嘴的上方；
[0013]斜反射面，位于所述嘴的下方，用于接收所述超声波发生器发出的超声波并反射至所述上反射面；
[0014]所述超声波经过所述斜反射面后形成向上传播的上行波，所述上行波经过所述上反射面后形成向下传播的下行波，所述上行波与所述下行波叠加形成驻波，所述超声波发生器与所述上反射面的垂直距离满足谐振腔条件；所述嘴位于所述驻波的声压波节处；
[0015]计数探测器，用于检测所述嘴排出液滴的数量；
[0016]控制器，用于获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，用于获取投放质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。
[0017]如上所述的自动投放器，所述上行波和下行波的传播方向与重力方向平行。
[0018]如上所述的自动投放器，所述自动投放器包括至少两个投放不同种类投放剂的嘴，不同的嘴位于其投放剂种类对应的超声波的声压波节处，所述控制器用于获取需要投放的投放剂种类和投放质量、获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于控制所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超声波，用于控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴，在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。
[0019]如上所述的自动投放器，所述控制器用于获取需要投放的投放剂种类为一种时，控制需要投放的投放剂种类对应的嘴投放投放剂；所述控制器用于获取投放的投放剂种类为两种或两种以上时，控制不同种类的投放剂对应的嘴在不同时段投放所述投放剂。
[0020]如上所述的自动投放器，所述斜反射面的低端连接有通道。
[0021]一种基于上述的自动投放器的控制方法，所述方法为：
[0022]获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，获取投放质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量；
[0023]所述超声波发生器发出超声波；
[0024]控制所述嘴排出液滴；
[0025]所述计数探测器检测液滴的数量；
[0026]在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。
[0027]一种基于上述的自动投放器的控制方法，所述方法为：
[0028]获取需要投放的投放剂种类和投放质量，获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量；
[0029]所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超声波；
[0030]控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴；
[0031]所述计数探测器检测液滴的数量；
[0032]在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。
[0033]如上所述的自动投放器的控制方法，获取需要投放的投放剂种类为一种时，控制需要投放的投放剂种类对应的嘴投放投放剂；获取投放的投放剂种类为两种或两种以上时，控制不同种类的投放剂对应的嘴在不同时段投放所述投放剂。
[0034]一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括上述的自动投放器。
[0035]如上所述的洗衣机，所述洗衣机包括信号输入模块，所述信号输入模块用于选择需要投放的投放剂种类，所述控制器用于根据需要投放的投放剂种类控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴、控制所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超
声波。
[0036]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术自动投放器包括排出液滴的嘴、超声波发生器、上反射面、斜反射面、计数探测器和控制器，超声波发生器用于发出超声波；上反射面位于嘴的上方；斜反射面位于嘴的下方，用于接收超声波发生器发出的超声波并反射至上反射面；超声波经过斜反射面后形成向上传播的上行波，经过上反射面后形成向下传播的下行波，上行波与下行波叠加形成驻波，超声波发生器与上反射面的垂直距离满足谐振腔条件；嘴位于驻波的声压波节处；计数探测器用于检测嘴排出液滴的数量；控制器用于获取超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，用于获取投放质量，根据超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于在计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动投放器，包括排出液滴的嘴，其特征在于，所述自动投放器还包括：超声波发生器，用于发出超声波；上反射面，位于所述嘴的上方；斜反射面，位于所述嘴的下方，用于接收所述超声波发生器发出的超声波并反射至所述上反射面；所述超声波经过所述斜反射面后形成向上传播的上行波，所述上行波经过所述上反射面后形成向下传播的下行波，所述上行波与所述下行波叠加形成驻波，所述超声波发生器与所述上反射面的垂直距离满足谐振腔条件；所述嘴位于所述驻波的声压波节处；计数探测器，用于检测所述嘴排出液滴的数量；控制器，用于获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量，用于获取投放质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。2.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于，所述上行波和下行波的传播方向与重力方向平行。3.根据权利要求1所述的自动投放器，其特征在于，所述自动投放器包括至少两个投放不同种类投放剂的嘴，不同的嘴位于其投放剂种类对应的超声波的声压波节处，所述控制器用于获取需要投放的投放剂种类和投放质量、获取所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量，根据所述超声波的最大声悬浮力所能承载的需要投放的投放剂种类的液滴质量和投放质量计算投放液滴的目标数量，用于控制所述超声波发生器发出与需要投放的投放剂种类对应的超声波，用于控制需要投放的投放剂种类对应的嘴排出液滴，在所述计数探测器检测液滴的数量达到目标数量时控制所述嘴停止排出液滴。4.根据权利要求3所述的自动投放器，其特征在于，所述控制器用于获取需要投放的投放剂种类为一种时，控制需要投放的投放剂种类对应的嘴投放投放剂；所述控制器用于获取投放的投放剂种类为两种或两种以上时，控制不同种类的投放剂对应的嘴在不同时段投放所述投放剂。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊，史海兵，高秋英，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：