一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统，包括以下步骤：获取测角的数据；根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型；根据所述机动规避模型得到观测度量准则；基于所述观测度量准则，得出航天器轨道面机动规避策略。本发明专利技术提出了最优规避脉冲机动，使得在危险交会时刻己方航天器(目标器)相对于有接近能力的非合作目标(追踪器)的可观测性最弱，即可使己方航天器可以较好避免发生危险交会，并通过仿真验证了最优规避机动方案的可行性。了最优规避机动方案的可行性。了最优规避机动方案的可行性。

An evasion method and system in orbit plane of Spacecraft Based on angle measurement only

【技术实现步骤摘要】
一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法及系统


[0001]本专利技术涉及卫星轨道安全
，尤其涉及一种基于仅测角航天器轨道面内的规避 方法及系统。

技术介绍

[0002]随着航天事业的不断发展，在轨空间目标的数量不断增加。空间碎片以及非合作卫星 等空间非合作目标对航天器的安全运行造成很大威胁。为了保障航天器在轨运行安全，提 高航天器寿命，维护国家空间安全，研究航天器规避问题是十分必要的。根据航天器规避 对象的不同，航天器对于非合作目标规避的研究可分为无主观意识的非合作目标规避和有 自主接近能力的非合作目标规避。相比无主观意识的非合作目标，航天器相对于有主动接 近能力的非合作目标的规避需考虑的因素更复杂，更需要保证自主规避策略的有效性。
[0003]申请人发现现有技术中至少存在如下问题：如何有效规避具有自主接近能力的非合作 目标的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例所解决的技术问题是如何有效规避具有自主接近能力的非合作目标的 问题。
[0005]为达上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法，其特征在于，包括以下步骤：获取测角的数据，所述测角的数据包括俯仰角的数据和方位角的数据；根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型；根据所述机动规避模型得到观测度量准则；基于所述观测度量准则，得出航天器轨道面机动规避策略。2.根据权利要求1所述的一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法，其特征在于，所述根据所述测角的数据，建立了航天器轨道面的机动规避模型，具体为：利用所述测角的数据得到机动规避系统状态模型；利用所述测角的数据得到机动规避系统观测模型；所述机动规避系统状态模型和所述机动规避系统观测模型结合得到航天器轨道面的机动规避模型。3.根据权利要求2所述的一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法，其特征在于，在目标器轨道坐标系下k时刻，轨道平面内目标器相对于追踪器的机动规避系统状态模型为：X
Ik
＝Φ
I
X
Ik
‑1+Φ
I
ΔV
I
+w
Ik
，其中，表示目标器在轨道面内的相对运动状态，ΔV
I
＝[0 0 V
x V
y
]
T
为轨道面内的脉冲机动冲量，V
x
、V
y
分别为目标器在x、y方向脉冲机动大小，w
Ik
表示k时刻的过程噪声，Φ
I
为离散形式的状态转移矩阵。4.根据权利要求2所述的一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法，其特征在于，当轨道平面内测角的数据仅有方位角与轨道平面内的相对距离，在追踪器轨道坐标系下，机动规避系统观测模型为：其中，ρ是目标器与追踪器之间的相对距离，为伪距；ε为标准差；θ为测得的方位角，ε
ρ
为相对距离的标准差，ε
θ
为方位角的测量噪声；h(X
I
)为观测函数，X
I
是运动状态。5.根据权利要求2所述的一种基于仅测角航天器轨道面内的规避方法，其特征在于，所述基于所述观测度量准则，得出航天器轨道面机动规避策略，包括：以在危险交会k时刻的相对位置可观测度的数值最大值作为优化目标，得出航天器轨道面机动规避策略。6.一种基于仅...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炯琦，张艺捷，侯博文，周萱影，孙博文，何章鸣，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：