一种基于AI免像控点的无人航拍自动成像系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于AI免像控点的无人航拍自动成像系统，包括无人机设备，所述无人机设备为固定翼无人机，其上搭载有电源模块、通信模块、激光扫描仪、GNSS高精度定位模块、MEMS惯性导航模块、IMU姿态测量模块、高速数据采集存储模块和全画幅航摄相机；具体步骤包括：相机参数精准测定、三维航线绘制、架设基站、获取移动站和基准站所存储的数据信息、解算三维地理坐标信息、自动飞行与拍摄、导入当次无人机低空摄影航拍照片、EXIF信息读取、稀少像控点精度校准。本发明专利技术的可以批量多次导入航拍照片，对导入的照片进行影像质量检测，分析出是航线内坐标误差范围，快速进行PPK数据写入及轨迹图的绘制，危险困难地区实现高精度测图并有效规避了安全风险。测图并有效规避了安全风险。

An automatic imaging system for unmanned aerial photography based on AI image free control points

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI免像控点的无人航拍自动成像系统


[0001]本专利技术涉及航空摄影
，特别是指一种基于AI免像控点的无人航拍 自动成像系统。

技术介绍

[0002]传统的大飞机航空摄影测量具有航时长、机动性差、实时性低、成本较高、 精度受限、不适合危险区域等缺点，近几年迅速发展起来的无人机低空数字航 空摄影测量技术弥补了传统有人机航测的不足，正逐步成为卫星遥感、有人机 遥感和地面遥感的有效补充手段，特别适用于快速获取小面积、飞行困难地区 高精度的大比例尺数字地图。然而，无人机航测影像的像幅较小、像对较多， 且影像质量易受天气和飞行质量的影响，无人机低空摄影测量的像控点数量更 多、分布要求更高，像控测量的外业工作量更大。
[0003]无人机飞控的GPS单点定位精度太差，三维建模是需要使用大量的像控点 去矫正图像的畸变，但是有些特殊地形外业人员很难不舍像控点，为了减轻工 作量，减少大部分像控点甚至不需要像控点，就必须提高飞机POS点的经度，PPK 技术均可达到厘米级精度。PPK基准站保持连续观测，初始化后的流动站迁站到 下一个待定点并保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI免像控点的无人航拍自动成像系统，包括无人机设备，其特征在于：所述无人机设备为固定翼无人机，其上搭载有电源模块、通信模块、激光扫描仪、GNSS高精度定位模块、MEMS惯性导航模块、IMU姿态测量模块、高速数据采集存储模块和全画幅航摄相机；具体步骤包括：a.相机参数精准测定：基于室外三维检校场对航摄相机的内方位元素进行精准检校，获取精准相机参数、镜头畸变参数和相机GNSS天线安装偏心距；b.三维航线绘制、架设基站：计算出航线间隔、摄影基线、相对航高、最低点分辨率、最高点航向重叠度、最高点旁向重叠度；在固定翼无人机免像控点三维建模与测图装置起飞前，架设由基准站GNSS接收机和静态基站电台总成组成的基站；c.获取移动站和基准站所存储的数据信息，解算三维地理坐标信息，将获取到的位置数据通过特定计算机软件进行线性组合，形成虚拟的载波相位观测量，确定接收机之间的相对位置，引入基准站的已知坐标，获得无人机航拍的三维坐标；d.自动飞行与拍摄，由架设的基站进行遥控或按步骤二设计的飞行路线由自驾仪控制固定翼无人机免像控点三维建模与测图装置自动飞行；e.导入当次无人机低空摄影航拍照片，EXIF信息读取：无人机拍摄照片按照指定轨迹路线进行等距或等时拍照，记录数码照片的属性信息和拍摄数据，通过软件读取EXIF信息，获取相应照片的位置信息；f.导入当次无人机飞行所采集到PPK处理后的坐标信息，保存处理后的数据为CSV格式的文件，通过本系统导入CSV格式文件并读取PPK处理数据，一键导入PPK数据到航拍照片中g.附加综合系统误差参数的免像控点空三计算；h.稀少像控点精度校准，在测区四角加入四个像控点对步骤七的免像控点空三的物方进行校准，消除尺度、方向和系统偏移的系统差。2.根据权利要求1所述的一种基于AI免像控点的无人航拍自动成像系统，其特征在于：所述全画幅航摄相机刚性固定连接在IMU姿态测量模块下方并与其电信号连接；所述自驾仪模块分别与GNSS高精度定位模块、通信模块和IMU姿态测量模块电信号连接，MEMS惯性导航模块通过相机曝光线与全画幅航摄相机连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王开林，孙忠旺，韩德江，
申请(专利权)人：云南高阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：