一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统，包括用于吊臂系统、轨道系统以及控制系统，所述轨道系统包括滑轨、滑动机构和驱动机构，所述滑轨平行于楼道倾斜角度固定设置在梯井上，所述滑动机构固定在滑轨上并可沿滑轨移动，所述驱动机构设置在滑轨的端部；所述吊臂系统包括伸臂油缸、正反转电机组、固定端、伸缩吊臂、旋转轮盘、辅助吊臂、牵引绳，所述控制系统用于控制伸臂油缸、正反转电机组和驱动机构，从而控制吊臂提升轮椅并进行移动。本发明专利技术通过吊臂系统、轨道系统和控制系统相配合，吊臂系统将轮椅吊起，再通过轨道系统将无障碍吊臂进行楼层间的斜向上下滑动，在保证安全的情况下为用户提供了无障碍通行的路径。的路径。的路径。

A barrier free wheelchair rail lifting system suitable for half floor household type

【技术实现步骤摘要】
一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统


[0001]本专利技术属于无障碍轮椅吊轨
，具体涉及一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统。

技术介绍

[0002]受在建时技术水平与经济条件等限制， 我国建造于2020年之前的6层及以下的既有住宅普遍没有安装电梯，无电梯住宅中的居民对增设电梯、改善出行条件的愿望越来越迫切。
[0003]据全国老龄工作委员会的数据统计，至2017年底，中国老年人口（60岁以上）数量为2.41亿人，已占全国总人口的 17.3%, 2017年新增老年人口首次超过1000万。 据调研发现， 既有多层住宅中的老年居民相对集中。在人口老龄化的社会背景下，凸显了改善楼内垂直交通的重要性、紧迫性。
[0004]无障碍设计是能使残疾人与健康人享有“平等地位”的环境设计。通常将“方便残疾人的环境”称为“无障碍环境”，无障碍环境的服务对象主要是残疾人及部分年迈体衰的老人，因而无障碍环境的设计方法应是针对他们存在的问题而相应采取的对策，以保证残疾人对环境的可接近性、可操作性与安全性。残疾人口的存在和人口老年化的趋势使无障碍环境的普及变得更加迫切。
[0005]而针对既有建筑加装电梯项目，除部分平层停靠入户类型既有住宅外，还有相当部分的既有住宅属于层间停靠入户（半层入户）。而针对半层入户类型既有住宅，由于加装电梯厅出口位于半平台处，通往入户门仍然需要经过半部楼梯，无法根本解决既有住宅的无障碍问题。利用座椅式升降机解决楼道无障碍问题，新建建筑空间较足的公共场所常见，对于既有建筑无障碍设计与改造而言，由于此类升降机轨道影响消防疏散走道宽度且占用楼梯休息平台空间，因此无法满足既有住宅加装电梯后的无障碍要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统，解决现有技术中针对层间停靠入户（本层入户）类型的住宅，不能实现有效利用既有空间达到无障碍化通道的需求的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统，包括用于吊臂系统、轨道系统以及控制系统，所述轨道系统包括滑轨、滑动机构和驱动机构，所述滑轨平行于楼道倾斜角度固定设置在梯井上，所述滑动机构固定在滑轨上并可沿滑轨移动，所述驱动机构设置在滑轨的端部；所述吊臂系统包括伸臂油缸、正反转电机组、固定端、伸缩吊臂、旋转轮盘、辅助吊臂、牵引绳，所述辅助吊臂、旋转轮盘、伸缩吊臂和固定端均设有通孔，牵引绳设在贯穿的通孔内，所述固定端一端固定在滑动机构上，所述固定端另一端固定伸缩吊臂，所述伸缩吊臂
嵌套于固定端内，所述正反转电机组设置在固定端旁，所述伸缩吊臂的端部固定有旋转轮盘，所述旋转轮盘上固定辅助吊臂，旋转轮盘设置于伸缩吊臂和辅助吊臂之间，伸缩吊臂伸缩带动辅助吊臂垂直方向上下移动，所述辅助吊臂垂直于伸缩吊臂设置，所述辅助吊臂通过转轴与旋转轮盘连接，转轴带动辅助吊臂由垂直方向旋转至水平方向，旋转轮盘带动辅助吊臂水平方向转动，固定端内设有伸臂油缸，伸臂油缸用于控制伸缩吊臂升降；所述控制系统用于控制伸臂油缸、正反转电机组和驱动机构，从而控制吊臂提升轮椅并进行移动进一步地，所述滑动机构包括滑轮和移动底板，所述滑轮嵌于滑轨中，所述滑轮固定在移动底板的底部，移动底板通过滑轮可沿滑轨上下滑动，所述移动底板上还固定有安全扶手；所述驱动机构包括第三正反转电机、钢索和第四滚轮，所述第三正反转电机固定在滑轨的顶端内部，所述第三正反转电机上绕设有钢索，所述钢索通过第四滚轮与移动底板连接。
[0008]进一步地，所述辅助吊臂内设有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，辅助吊臂对应第一滚轮和第二滚轮位置设有通孔，所述第三滚轮设置在辅助吊臂与旋转轮盘连接处，牵引绳通过对应第一滚轮的通孔绕设于第一滚轮，牵引绳通过对应第二滚轮的通孔绕设于第二滚轮，再共同绕设于第三滚轮，通过辅助吊臂、旋转轮盘、伸缩吊臂、固定端上的通孔与正反转电机组连接，牵引绳在正反转电机组正反转配合下进行收放。
[0009]进一步地，所述辅助吊臂内设有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，辅助吊臂对应第一滚轮和第二滚轮位置设有通孔，所述第三滚轮设置在辅助吊臂与旋转轮盘连接处，牵引绳通过对应第一滚轮的通孔绕设于第一滚轮，牵引绳通过对应第二滚轮的通孔绕设于第二滚轮，再共同绕设于第三滚轮，通过辅助吊臂、旋转轮盘、伸缩吊臂、固定端上的通孔与正反转电机组连接，牵引绳在正反转电机组正反转配合下进行收放。
[0010]进一步地，所述牵引绳末端设置有L型安全卡扣，L型安全卡扣用于固定轮椅，包括卡扣盖板、卡扣，所述卡扣盖板为可拆分结构，通过卡扣固定，卡扣盖板内部衬有防滑海绵。
[0011]进一步地，所述辅助吊臂与旋转轮盘之间设有支杆，所述支杆一端固定在辅助吊臂的凹槽内，另一端通过滑块固定在旋转轮盘的滑槽内，支杆可以通过滑块在旋转轮盘的滑槽内移动。
[0012]进一步地，所述安全扶手包括扶手旋转端、扶手固定端和安全带，所述扶手固定端设置于移动底板上，所述扶手旋转端设置有通孔，所述安全带一端设有卷收器，卷收器设置于扶手旋转端内部，安全带通过扶手旋转端的通孔穿出，所述扶手固定端和扶手旋转端通过转轴相连。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：通过既有住宅加装电梯改造进行无障碍电梯的加装，可以有效解决垂直方向既有住宅的无障碍问题。本专利技术针对层间停靠入户（本层入户）类型的住宅，则通过加装无障碍吊轨系统的方式用以解决最后梯段的无障碍难点，从而实现有效利用既有空间达到无障碍化通道的需求。本系统分为吊臂系统与轨道系统两部分。通过“吊臂系统”可将轮椅吊起悬空，而通过“轨道系统”可将无障碍吊臂进行楼层间的斜向上下滑动。每一层电梯出入口可设置一组系统，每一组系统可为上下四户提供无障碍支持，用户可根据实际的无障碍需求进行模块化安装。
附图说明
[0014]图1为本专利技术公开的系统结构示意图；图2为本专利技术公开的辅助吊臂平行地面时的吊臂系统结构示意图；图3为本专利技术公开的辅助吊臂垂直地面时的吊臂系统结构示意图；图4为本专利技术公开的辅助吊臂平行地面时的辅助吊臂区域结构示意图；图5为本专利技术公开的辅助吊臂垂直地面时的轨道系统结构示意图；图6为本专利技术公开的轮椅固定示意图；图7为图6的A部L型安全卡扣的结构示意图；图8为辅助吊臂垂直地面时与伸缩吊臂连接结构示意图；图9为辅助吊臂平行地面时与伸缩吊臂连接结构示意图；图10为安全扶手的结构示意图。
[0015]图中：1、吊臂系统，2、控制系统，3、轨道系统，4、牵引绳，5、辅助吊臂，6、旋转轮盘，7、伸缩吊臂，8、固定端，9、伸臂油缸，10、正反转电机组，101、第一正反转电机，102、第二正反转电机，11、第一滚轮，12、第二滚轮，13、第三滚轮，14、支杆，15、L型安全卡扣，151、卡扣盖板，152、防滑海绵，153、卡扣，16、第三正反转电机，17、钢索，18、第四滚轮，19、滑轨，20、滑轮，21、操作扶杆，22、移动底板，23、轮椅本体，24、靠背扶手，25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统，其特征在于：包括用于吊臂系统、轨道系统以及控制系统，所述轨道系统包括滑轨、滑动机构和驱动机构，所述滑轨平行于楼道倾斜角度固定设置在梯井上，所述滑动机构固定在滑轨上并可沿滑轨移动，所述驱动机构设置在滑轨的端部；所述吊臂系统包括伸臂油缸、正反转电机组、固定端、伸缩吊臂、旋转轮盘、辅助吊臂、牵引绳，所述辅助吊臂、旋转轮盘、伸缩吊臂和固定端均设有通孔，牵引绳设在贯穿的通孔内，所述固定端一端固定在滑动机构上，所述固定端另一端固定伸缩吊臂，所述伸缩吊臂嵌套于固定端内，所述正反转电机组设置在固定端旁，所述伸缩吊臂的端部固定有旋转轮盘，所述旋转轮盘上固定辅助吊臂，旋转轮盘设置于伸缩吊臂和辅助吊臂之间，伸缩吊臂伸缩带动辅助吊臂垂直方向上下移动，所述辅助吊臂垂直于伸缩吊臂设置，所述辅助吊臂通过转轴与旋转轮盘连接，转轴带动辅助吊臂由垂直方向旋转至水平方向，旋转轮盘带动辅助吊臂水平方向转动，固定端内设有伸臂油缸，伸臂油缸用于控制伸缩吊臂升降；所述控制系统用于控制伸臂油缸、正反转电机组和驱动机构，从而控制吊臂提升轮椅并进行移动。2.根据权利要求1所述的适用于半层入户类户型的无障碍轮椅吊轨系统，其特征在于：所述滑动机构包括滑轮和移动底板，所述滑轮嵌于滑轨中，所述滑轮固定在移动底板的底部，移动底板通过滑轮可沿滑轨上下滑动，所述移动底板上还固定有安全扶手；所述驱动机构包括第三正反转电机、钢索和第四滚轮，所述第三正反转电机固定在滑轨的顶端内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鲁江，张金水，钱正超，
申请(专利权)人：南京城镇建筑设计咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：