利用人工神经网络跟踪运输车辆内部及附近的工具的跟踪系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于跟踪运输车辆(6)内部及附近的工具的跟踪系统和方法。该跟踪系统包括多个工具套装(4)，多个工具套装包括工具和固定连接的短距离无线网络通信组件(5)，该跟踪系统还包括用于接收来自通信组件(5)的信号的短距离无线网络通信接收单元(22)。该跟踪系统还包括车载检测单元(24)，其用于从不同角度光学获取位于车辆装载空间(23)中的工具套装(4)，并且提供数字图像数据以及相应的距离信息。电子主控单元(7)可操作地连接到通信接收单元(22)，并与车载检测单元(24)以及跟踪系统的基于云的计算机系统(12)通信。移动处理单元(9)包括光学摄像机(15)和LIDAR传感器设备(16)，并与电子主控单元(7)和基于云的计算机系统(12)进行无线通信。通过结合基于云的计算机系统(12)中利用人工神经网络的基于图像的检测，以及采用短距离无线网络通信装置的基于信号的检测来实现对工具的检测和跟踪。信号的检测来实现对工具的检测和跟踪。信号的检测来实现对工具的检测和跟踪。

Tracking system and method of using artificial neural network to track tools inside and near transportation vehicles

【技术实现步骤摘要】
利用人工神经网络跟踪运输车辆内部及附近的工具的跟踪系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于跟踪运输车辆内部及附近的工具的跟踪系统。本专利技术还涉及一种使用这种跟踪系统跟踪运输车辆内部及附近的工具的方法。

技术介绍

[0002]通常，为客户工作或在建筑工地完成订单的专业工匠会使用运输车前往不同地点，这种运输车装有可能需要的工具和其它备用设备。为了实现高效的工作流程，必须正确保持良好的秩序以维持此类项目的可用性。此外，一些昂贵的工具不应该被无意地留在现场以避免更换的费用。
[0003]在现有技术中，公开了用于跟踪诸如工具之类的物品的方法和系统的各种解决方案。
[0004]例如，US 2014/0015672 A1提出了一种用于电子跟踪一个或多个物体(工具或装备)的装置和系统。物体定位器系统包括发射器设备和一个或多个接收器。发射器设备包括用于产生控制信号的电子控制电路，并且具有用于查看要跟踪的对象列表的面板显示器。一个或多个接收器包括用于从发送器设备接收控制信号的电子电路，以及用于向发送器设备发送响应信号的电子电路。每个接收器都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于跟踪运输车辆(6)内部及附近的工具的跟踪系统，所述系统包括：
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至少在运输期间可设置在所述车辆(6)的装载空间(23)中的多个工具套装(4)，其中，每个所述工具套装(4)包括工具和至少一个固定连接的短距离无线网络通信组件(5)；以及
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短距离无线网络通信接收单元(22)，其可设置在所述车辆装载空间(23)中，并且被配置为接收由每个所述短距离无线网络通信组件(5)发送的唯一的信号；其特征在于，所述系统包括：
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车载检测单元(24)，所述车载检测单元(24)具有检测装置(1、2、3)，每个所述检测装置可设置用于至少在所述车辆装载空间(23)中从不同的角度光学获取所述多个工具套装(4)的至少一部分，其中所述检测装置(1、2、3)配置为提供数字图像数据以及相应的距离信息；
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电子主控单元(7)，
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所述电子主控单元(7)至少可操作地连接到所述无线网络通信接收单元(22)，
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所述电子主控单元(7)包括用于与所述车载检测单元(24)通信的通信装置，以及
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所述电子主控单元(7)可操作地连接到通信装置，所述通信装置用于与基于云的计算机系统(12)通信；
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移动处理单元(9)，包括光学摄像机(15)、LIDAR传感器设备(16)和用于与所述电子主控单元(7)和所述基于云的计算机系统(12)进行无线通信的通信装置(20)；以及
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所述基于云的计算机系统(12)，包括至少一个经过训练的人工神经网络，其至少用于根据所述车载检测单元(24)提供的数字图像数据和相应的距离信息提供关于所述多个工具套装(4)的标识和位置的预测输出的基础。2.如权利要求1所述的跟踪系统，其特征在于，所述车载检测单元(24)的所述检测装置(1、2、3)包括多个光学摄像机(1、3)和LIDAR传感器设备(2)，其中每个所述光学摄像机(1、3)和所述LIDAR传感器设备(2)可设置于所述车辆装载空间(23)内，使得相应的视野包含所述车辆(6)的所述装载空间(23)的至少一部分。3.如权利要求1或2所述的跟踪系统，其特征在于，包括图像处理单元(14)，所述图像处理单元(14)可操作地连接到所述车载检测单元(24)和所述移动处理单元(9)，并且配置用于校准和校正数字图像数据集及其对应的距离信息，并且用于创建合并数据集，每个合并数据集包括校准和校正的数字图像数据集及其对应的距离信息。4.如前述权利要求中任一项所述的跟踪系统，其特征在于，所述车载检测单元(24)的所述检测装置(1、2、3)和所述移动处理单元(9)的光学摄像机(15)中的至少一个被配置为在可见光波长范围以及在近红外波长范围工作。5.如前述权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：图尔加伊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：