车辆的控制装置制造方法及图纸

提供一种车辆的控制装置，是在具备引擎、电动机以及可将引擎与电动机之间的连结切断的离合器的车辆中能够使与引擎起动时的离合器的卡合有关的学习迅速地进展的控制装置。学习控制部(98)对多个种类的学习预先设定优先次序，在多个种类的学习中的优先次序为上位的上位学习被判断为未收敛状态的情况下，相比于该上位学习被判断为收敛状态的情况，减小优先次序比上位学习下位的下位学习的学习结果的反映程度，所以即使上位学习是未收敛的状态，通过一边减小下位学习的学习结果的反映程度一边使下位学习的学习进展，能够一边降低由于上位学习是未收敛的状态而引起的误学习的影响一边使整体的学习迅速地进展。响一边使整体的学习迅速地进展。响一边使整体的学习迅速地进展。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及具备引擎、电动机、以及可将引擎与电动机之间的连结切断的离合器的车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]已知一种车辆的控制装置，该车辆具备：引擎；电动机，可传递动力地连结到所述引擎与驱动轮之间的动力传递路径；离合器，设置于所述动力传递路径中的所述引擎与所述电动机之间，通过控制液压式的离合器致动器而切换控制状态；以及液压控制回路，向所述离合器致动器供给调压后的液压。例如，专利文献1记载的车辆的控制装置就是这样的。在该专利文献1中公开了：在起动引擎时，使离合器一边滑动一边卡合而使引擎的转速上升，并且以消除由于离合器的卡合发生的减速转矩的方式，从电动机输出补偿转矩；进行校正离合器的传递转矩和补偿转矩的发生定时的偏移的定时学习；在发生定时的偏移收敛之后，进行校正离合器的传递转矩和补偿转矩的大小的偏移的大小学习；在大小的偏移收敛之后，进行校正用于临时地提高离合器的卡合开始时的液压指令值而促进离合器的组件贴靠(packing)的快速填充(fast filling)的时间的快速填充时间学习。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
‑
79876号公报

技术实现思路

[0006]但是，在专利文献1记载的技术中，按照定时学习、大小学习、快速填充时间学习的顺序进行学习，但在上位学习的收敛延迟的情况下，下位学习的收敛也连动地发生延迟，从而有可能在液压偏差的修正中需要过长的时间。
[0007]本专利技术是以上述情形为背景完成的，其目的在于提供一种能够使与引擎起动时的离合器的卡合有关的学习迅速地进展的车辆的控制装置。
[0008]第1专利技术的要旨在于，提供一种车辆的控制装置，该车辆具备：(a)引擎；电动机，可传递动力地连结到所述引擎与驱动轮之间的动力传递路径；离合器，设置于所述动力传递路径中的所述引擎与所述电动机之间，通过控制液压式的离合器致动器，切换控制状态；以及液压控制回路，向所述离合器致动器供给调压后的液压，所述控制装置的特征在于，包括：(b)起动控制部，在所述引擎的起动时，以使所述电动机的输出转矩增加作为所述引擎的启动所需的转矩的必要启动转矩量的方式，控制所述电动机，并且以使所述引擎开始运转的方式，控制所述引擎；(c)离合器控制部，在所述引擎的起动时，在将所述离合器的控制状态从释放状态切换到卡合状态的卡合过渡中，作为供给所述液压的液压指令值，将以使所述离合器传递所述必要启动转矩的方式对向所述离合器致动器的所述液压进行调压的启动用液压指令值，输出给所述液压控制回路；以及(d)学习控制部，进行校正表示所述离合器的所述卡合过渡中的所述液压和所述液压指令值的相关的关系的多个种类的学习，
(e)所述学习控制部对所述多个种类的学习预先设定优先次序，在所述多个种类的学习中的优先次序位于上位的上位学习被判断为未收敛状态的情况下，相比于该上位学习被判断为收敛状态的情况，减小优先次序比所述上位学习位于下位的下位学习的学习结果的反映程度。
[0009]第2专利技术的要旨是其特征在于，在第1专利技术中，所述学习控制部在所述上位学习被判断为未收敛状态、且根据在所述下位学习的学习中取得的所述离合器的状态而变化的变动量超过预先设定的预定范围的情况下，反映到所述下位学习中的表示所述液压和所述液压指令值的相关的关系。
[0010]第3专利技术的要旨是其特征在于，在第1专利技术或者第2专利技术中，(a)所述多个种类的学习分别根据基于在所述离合器的所述卡合过渡中切换的控制状态区分的多个进展阶段实施，(b)所述多个种类的学习包括：基于在从切换到可学习的所述进展阶段的时间点到从该进展阶段完成的时间点经过预定时间的时间点的期间取得的、根据所述离合器的状态而变动的变动量，校正表示所述液压和所述液压指令值的相关的关系的学习。
[0011]第4专利技术的要旨是其特征在于，在第3专利技术中，(a)所述多个种类的学习包括急速填充时间学习，该急速填充时间学习中学习：输出用于以使所述离合器迅速地成为组件贴靠完成状态的方式使向所述离合器致动器的所述液压的响应性提高的急速填充用液压指令值的执行时间即急速填充时间，(b)所述急速填充时间学习根据在从输出所述急速填充用液压指令值的时间点到从该急速填充用液压指令值的输出完成的时间点经过预定时间的时间点的期间取得的所述变动量，学习所述急速填充时间。
[0012]第5专利技术的要旨是其特征在于，在第1专利技术至第4专利技术中的任意一个中，所述学习控制部在进行了所述学习的所述引擎的起动完成后，并且在供给到所述离合器的所述离合器致动器的所述液压为预定值以下时或者不对所述液压控制回路输出所述液压指令值的状态时，利用所述多个种类的学习各自的学习结果，更新表示所述液压和所述液压指令值的相关的关系。
[0013]根据第1专利技术，即使比下位学习位于上位的上位学习是未收敛的状态，通过一边减小下位学习的学习结果的反映程度，一边使下位学习的学习进展，能够一边降低由于上位学习是未收敛的状态而引起的误学习的影响一边使整体的学习迅速地进展。
[0014]根据第2专利技术，在下位学习中取得的根据离合器的状态而变动的变动量超过预定范围的情况下，无需等待上位学习的收敛而能够使下位学习进展，所以能够一边降低由于上位学习是未收敛的状态而引起的误学习的影响一边使整体的学习迅速地进展。
[0015]根据第3专利技术，多个种类的学习包括：基于从在离合器的卡合过渡中切换的进展阶段被切换的时间点至从该进展阶段完成的时间点经过预定时间的期间取得的、根据离合器的状态变动的变动量来校正表示液压和液压指令值的相关的关系的学习，所以即使在产生控制装置与控制离合器致动器的液压的线性电磁阀之间的通信延迟、线性电磁阀的特性所引起的响应延迟的情况下，也能够适合地学习。
[0016]根据第4专利技术，急速填充时间学习是根据在从被输出急速填充用液压指令值的时间点至从输出完成的时间点经过预定时间的期间取得的变动量来学习急速填充时间，所以即使在产生控制装置与控制向离合器致动器的液压的线性电磁阀之间的通信延迟、线性电磁阀的特性所引起的响应延迟的情况下，也能够适合地学习急速填充时间。
[0017]根据第5专利技术，在引擎的起动完成后，并且离合器的离合器致动器的液压为预定值以下时或者未对液压控制回路输出液压指令值的状态时，利用多个种类的学习各自的学习结果更新表示液压和液压指令值的相关的关系，所以在施加到控制装置的运算引起的负荷少时，更新表示液压和液压指令值的相关的关系，抑制对其他控制产生影响。
附图说明
[0018]图1是说明应用本专利技术的车辆的概略结构的图，并且是说明车辆中的用于各种控制的控制功能以及控制系统的主要部分的图。
[0019]图2是示出K0离合器的一个例子的部分剖面图。
[0020]图3是说明K0控制用阶段定义中的各阶段的一个例子的图表。
[0021]图4是示出执行引擎的起动控制的情况的时序图的一个例子的图。
[0022]图5是被用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆(10)的控制装置(90)，该车辆(10)具备：引擎(12)；电动机(MG)，可传递动力地连结到所述引擎(12)与驱动轮(14)之间的动力传递路径；离合器(20)，设置于所述动力传递路径中的所述引擎(12)与所述电动机(MG)之间，通过液压式的离合器致动器(120)被控制而切换控制状态；以及液压控制回路(56)，向所述离合器致动器(120)供给被调压后的液压(PRk0)，所述控制装置(90)的特征在于，包括：起动控制部(92c)，在所述引擎(12)起动时，控制所述电动机(MG)以使所述电动机(MG)的输出转矩增加必要启动转矩(Tcrn)的量，并且控制所述引擎(12)以使所述引擎(12)开始运转，所述必要启动转矩(Tcrn)是所述引擎(12)的启动所需的转矩；离合器控制部(94)，在所述引擎(12)起动时，在将所述离合器(20)的控制状态从释放状态切换到卡合状态的卡合过渡中，作为供给所述液压(PRk0)的液压指令值(Spk0)，将启动用液压指令值(Spk0cr)输出给所述液压控制回路(56)，所述启动用液压指令值(Spk0cr)是以使所述离合器(20)传递所述必要启动转矩(Tcrn)的方式对向所述离合器致动器(120)的所述液压(PRk0)进行调压的指令值；以及学习控制部(98)，进行对表示所述离合器(20)的所述卡合过渡中的所述液压(PRk0)和所述液压指令值(Spk0)的相关的关系进行校正的多个种类的学习(CTlrnk0、CTlrnqa、CTlrnpk、CTlrntk、CTlrntm)，所述学习控制部(98)对所述多个种类的学习(CTlrnk0、CTlrnqa、CTlrnpk、CTlrntk、CTlrntm)预先设定优先次序，在所述多个种类的学习(CTlrnk0、CTlrnqa、CTlrnpk、CTlrntk、CTlrntm)中的优先次序位于上位的上位学习(CTlrnqa)被判断为是未收敛状态的情况下，相比于该上位学习被判断为是收敛状态的情况，减小优先次序比所述上位学习位于下位的下位学习的学习结果的反映程度。2.根据权利要求1所述的车辆(10)的控制装置(90)，其特征在于，所述学习控制部(98)在所述上位学习被判断为是未收敛状态且根据在所述下位学习的学习中取得的所述离合器(20)的状态而变动的变动量(ΔNm、ΔnTm)超过预先设定的预定范围(Rp)的情况下，使所述下位学习的...

【专利技术属性】
技术研发人员：松原圭吾，马场正幸，稻吉智也，贝吹雅一，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：