位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种位置检测装置，即磁性编码器装置(1)，能够降低将磁标度(2)更换为更长的磁标度时的成本。磁性编码器装置(1)包括：磁标度(2)，具备用于表示物体的绝对位置的绝对磁道(15)；磁传感器，读取绝对磁道(15)；以及运算处理部(40)，基于由磁传感器所得的读取结果来运算所述绝对位置；且运算处理部(40)基于由磁传感器所得的读取结果，来执行规则判定处理，并基于判定结果来运算绝对位置，所述规则判定处理判定应利用多个规则(M序列的次数DEG)中的哪个规则来运算绝对位置的。的哪个规则来运算绝对位置的。的哪个规则来运算绝对位置的。

Position detection device

【技术实现步骤摘要】
位置检测装置


[0001]本专利技术涉及一种对物体的绝对位置进行检测的位置检测装置。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种位置检测装置，其包括：标示部，具备用于表示物体的绝对位置的绝对指标刻度；读取部，读取绝对指标刻度；以及运算部，基于由读取部所得的读取结果来运算绝对位置。
[0003]例如，专利文献1所记载的作为位置检测装置的磁性编码器装置包括：作为标示部的磁标度；作为读取部的磁传感器；以及运算绝对位置的运算处理部。磁传感器以及计算部被设在磁传感器装置的支架内。磁标度是呈直线状延伸的线性标度。磁标度以及磁传感器装置中的其中任一者沿磁标度的延伸方向移动。磁标度包括沿着标度延伸方向延伸的作为绝对指标刻度的绝对磁道(absolute track)。绝对磁道包括绝对图案，所述绝对图案以随机的间距而沿标度延伸方向配置有经磁化的磁化区域与未磁化的未磁化区域。磁传感器装置的磁传感器伴随着磁标度或磁传感器装置的移动，输出与磁标度的绝对图案相应的信号。磁传感器装置的运算处理部基于从磁传感器输出的信号，来运算作为物体的磁标度或磁传感器装置的绝对位置。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利特开2019
‑
138694号公报

技术实现思路

[0007][专利技术所要解决的问题][0008]此种磁性编码器装置存在下述问题：在将磁标度更换为更长的磁标度的情况下，不仅磁标度，磁传感器装置也必须更换，从而导致成本高。
[0009]本专利技术是有鉴于以上的背景而完成，其目的在于提供一种位置检测装置，能够降低将磁标度等的绝对指标刻度更换为更长的刻度时的成本。
[0010][解决问题的技术手段][0011]为了达成所述目的，本专利技术是一种位置检测装置，对物体的绝对位置进行检测，包括：标示部，具备用于表示物体的绝对位置的绝对指标刻度；读取部，读取所述绝对指标刻度；以及运算部，基于由所述读取部所得的读取结果来运算所述绝对位置；且所述运算部基于由所述读取部所得的读取结果来执行规则判定处理，并基于所述规则判定处理中的判定结果来运算所述绝对位置，所述规则判定处理判定应利用多个规则中的哪个规则来运算所述绝对位置。
[0012][专利技术的效果][0013]根据本专利技术，具有如下所述的优异效果，即，能够降低将绝对指标刻度更换为更长的刻度时的成本。
附图说明
[0014]图1是表示实施方式的磁性编码器装置的立体图。
[0015]图2是表示实施方式的磁性编码器装置的磁标度的一部分的平面图。
[0016]图3是表示实施方式的磁性编码器装置的磁传感器的平面图。
[0017]图4是表示实施方式的磁性编码器装置的电路的一部分以及磁标度的框图。
[0018]图5是表示在将M序列的次数设为11次而求出绝对值时的不规则循环随机数码与绝对值的关系的图表。
[0019]图6是表示由实施方式的磁性编码器装置的判定处理部所实施的规则判定处理的各工序的流程的流程图。
[0020]图7是表示由实施例的磁性编码器装置的判定处理部所实施的规则判定处理的各工序的流程的流程图。
[0021][符号的说明][0022]1：磁性编码器装置(位置检测装置)
[0023]2：磁标度(标示部)
[0024]3：磁传感器装置
[0025]5：磁道
[0026]7：支架
[0027]8：线缆
[0028]9：相向面
[0029]9a：开口部
[0030]10：磁传感器
[0031]11：传感器基板
[0032]12：第一磁感应元件
[0033]13：第二磁感应元件
[0034]15：绝对磁道(绝对指标刻度)
[0035]16：增量磁道
[0036]17：第一增量磁道
[0037]17a：第一增量图案
[0038]18：第二增量磁道
[0039]21：第一绝对磁道
[0040]21a：第一绝对图案
[0041]22：第二绝对磁道
[0042]22a：第二绝对图案
[0043]31：第一磁阻图案
[0044]32：第二磁阻图案
[0045]34(+a)：SIN+信号生成用的磁阻图案
[0046]34(+b)：COS+信号生成用的磁阻图案
[0047]34(
‑
a)：SIN
‑
信号生成用的磁阻图案
[0048]34(
‑
b)：COS
‑
信号生成用的磁阻图案
[0049]37：第一绝对值输出部
[0050]38：第二绝对值输出部
[0051]39：增量信号输出部
[0052]40：运算处理部(运算部)
[0053]41：绝对值获取部
[0054]42：增量信号获取部
[0055]43：规则判定部
[0056]43a：判定处理部
[0057]43b：存储部
[0058]44：计算部
[0059]45：第一绝对值获取部
[0060]46：第二绝对值获取部
[0061]ABS1：第一绝对值
[0062]ABS2：第二绝对值
[0063]DEG：M系列的次数
[0064]ING：增量信号
[0065]P1：第一长度
[0066]P2：第二长度
[0067]S1～S11：步骤
具体实施方式
[0068]以下，一边参照附图，一边说明作为本专利技术的实施方式的位置检测装置的磁性编码器装置的一实施方式。另外，以下的附图中，为了便于理解各结构，有时使实际的结构以及各结构中的比例尺及数量等不同。
[0069]首先，对实施方式的磁性编码器装置的基本结构进行说明。图1是表示实施方式的磁性编码器装置的立体图。而且，图2是表示磁性编码器装置的磁标度的一部分的平面图。
[0070]如图1所示，磁性编码器装置1包括磁标度2以及读取磁标度2的磁传感器装置3。作为标示部的磁标度2是沿直线状延伸的形状的线性标度。磁标度2以及磁传感器装置3被搭载于工业机器人等的机械。机械包括可沿着直线状的轨道而往复移动的移动体，磁标度2以沿着所述轨道延伸的姿势而固定于机械。磁标度2与磁传感器装置3中的其中任一者被固定于机械的移动体，与移动体一同沿直线状的轨道往复移动。
[0071]磁标度2包括沿着标度延伸方向延伸的磁道5。当机械的移动体移动时，磁传感器装置3对形成在磁标度2表面的磁场的磁性变化进行检测，并输出磁标度2或磁传感器装置3的绝对位置的信号。另外，以下，将移动体的移动方向设为X方向，将与X方向正交且沿着磁标度2的表面的方向设为Y方向，来说明磁性编码器装置1的结构。
[0072]磁传感器装置3包括：包含非磁性材料的支架7、从支架7延伸的线缆8、以及作为读取部的磁传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置检测装置，对物体的绝对位置进行检测，其特征在于，包括：标示部，具备用于表示物体的绝对位置的绝对指标刻度；读取部，读取所述绝对指标刻度；以及运算部，基于由所述读取部所得的读取结果来运算所述绝对位置；且所述运算部基于由所述读取部所得的读取结果来执行规则判定处理，并基于所述规则判定处理中的判定结果来运算所述绝对位置，所述规则判定处理判定应利用多个规则中的哪个规则来运算所述绝对位置。2.根据权利要求1所述的位置检测装置，其特征在于，所述运算部将所述规则判定处理中的判定结果存储至存储部，在所述规则判定处理的执行后，基于已存储的...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田航太，百瀬正吾，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：