一种苹果采摘作业平台装箱系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种苹果采摘作业平台装箱系统，包括沿前后方向输送苹果的汇集输送带、位于汇集输送带侧方的末端输送带、位于汇集输送带出料端的收集平台，以及与收集平台适配的装箱机构，所述末端输送带向上倾斜设置，且末端输送带的下端延伸至汇集输送带，末端输送带的表面设有锥形果托。本实用新型专利技术通过汇集输送带和末端输送带的设置，实现了对果树不同高度采摘果实的输送，提高了输送效率，而且避免了由于高度差造成的果实损伤，同时降低了采收苹果的劳动强度与危险性，提高了苹果的采收效率与采收质量，保证苹果在采收季能够及时采摘，提高种植收益。提高种植收益。提高种植收益。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘作业平台装箱系统


[0001]本技术涉及果园智能管理机械
，尤其涉及到一种苹果采摘作业装箱系统的结构设计，具体是指一种苹果采摘作业平台装箱系统。

技术介绍

[0002]苹果是我国消耗量非常大的一种水果，近八年来全国的苹果果园面积稳定在190万公顷左右。但采摘作业过程中效率低和果实损伤率高导致苹果不易储存，提高苹果采摘作业质量与效率是保证苹果丰收的重要举措。目前，国内苹果的采摘主要还是以人工采摘为主，但苹果采摘季节性强，劳动量大，人工采摘效率低。如果采摘不够及时还会提高存储成本，安全性上人工采摘工人人身安全也难以保障，使得苹果产业的生产成本不断提高，大大降低了果农种植苹果果树的积极性，影响果园生产力的提高和持久良性发展。
[0003]国内果园种植地形多以平原和丘陵为主，且果园分散，标准化程度低。振摇采摘式果实损伤率高，所以机械臂采摘式更加适合我国种植现状，但是进行机械臂采摘作业时的输送系统效率低，大大影响了采摘效率，且输送过程中果实损伤率高。现有的果园采摘作业输送平台需要工作人员实时操作装箱以及后续的果实分级，浪费人力。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘作业平台装箱系统，其特征在于：包括沿前后方向输送苹果的汇集输送带（19）、位于汇集输送带侧方的末端输送带（4）、位于汇集输送带出料端的收集平台（20），以及与收集平台适配的装箱机构，所述末端输送带向上倾斜设置，且末端输送带的下端延伸至汇集输送带，末端输送带的表面设有锥形果托（5）。2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘作业平台装箱系统，其特征在于：所述汇集输送带为并排设置的两条，两汇集输送带的左、右两侧分别设有所述的末端输送带。3.根据权利要求1或2所述的一种苹果采摘作业平台装箱系统，其特征在于：所述末端输送带包括依次设置的上部平段、倾斜段和下部平段。4.根据权利要求1所述的一种苹果采摘作业平台装箱系统，其特征在于：汇集输送带的表面热熔连接有拱形果托（2），汇集输送带的左、右两侧分别设有挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金星，陈子旭，范国强，刘双喜，闫银发，张宏建，王玉亮，李军贤，宋若弘，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：