增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品制造方法及图纸

本申请公开了增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品，应用于车辆控制技术领域，在增压器的控制过程中，将首次检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间作为增压器控制异常检测过程的起始时间，在检测过程中，每当检测到二者满足预设关系时，记录二者满足预设关系的第一时长，若第一时长大于第一预设时长，超调次数累计加一；若第二预设时长内的超调次数大于预设次数，确定增压器存在控制异常；第二预设时长是检测过程的起始时间与结束时间的间隔。可见，基于增压压力实际值与增压压力目标值的关系及超调次数，实现对增压器控制异常的检测，由此避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。器控制异常的问题。器控制异常的问题。

Detection methods, devices, equipment, media and products of abnormal supercharger control

【技术实现步骤摘要】
增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品。

技术介绍

[0002]增压器是发动机的常用部件之一，其主要作用在于对进入发动机气缸的空气进行压缩，调节发动机的增压压力以满足发动机的性能需求。
[0003]相关技术中，增压器通过PID闭环控制的方式进行调控，由于增压器本身老化、控制参数异常、车辆运行环境差异（如低温环境、高原环境）等原因，导致在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定、连续振荡的超调问题，而增压压力超调问题的发生，会对增压器本身的控制可靠性造成较大的影响，比如导致增压器的零部件过度磨损、失效等，与此同时，也会对发动机的燃烧性能造成较大的影响，比如导致发动机震动过大、发动机喷油异常、发动机排气中的氮氧化物的增多等问题。
[0004]可见，在增压器的闭环调控过程中，对由于增压压力超调导致的增压器控制异常进行检测，具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了增压器控制异常的检测方法、装置、设备、介质及产品，避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。
[0006]本申请实施例公开了如下技术方案：一方面，本申请实施例提供了一种增压器控制异常的检测方法，所述方法包括：在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
[0007]另一方面，本申请实施例提供了一种增压器控制异常的检测装置，所述装置包括采集单元、确定单元和记录单元：所述采集单元，用于在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；所述确定单元，用于将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预
设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；所述记录单元，用于在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；所述记录单元，还用于若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；所述确定单元，还用于在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。
[0008]又一方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行以上方面所述的增压器控制异常的检测方法。
[0009]又一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行以上方面所述的增压器控制异常的检测方法。
[0010]又一方面，本申请实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行以上方面所述的增压器控制异常的检测方法。
[0011]由上述技术方案可以看出，在增压器的控制过程中，当检测到所采集的增压压力实际值与增压压力目标值之间的关系满足预设关系时，将首次检测到二者满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；在检测过程中，每当检测到增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系时，基于二者满足预设关系的时长与第一预设时长的关系，判断此次满足预设关系的状态是否为超调的状态，具体的当第一时长大于第一预设时长时，记录超调次数累计加一；进一步，当在第二预设时长内的超调次数大于预设次数时，确定增压器存在控制异常；其中，第二预设时长用于标识检测过程，即，第二预设时长是检测过程的起始时间与结束时间的时间间隔，且第二预设时长大于第一预设时长。可见，基于增压压力实际值与增压压力目标值的关系以及在检测过程中的超调次数的累计次数，实现对增压器控制异常的检测，由此避免因增压压力在一段时间内频繁超调而导致的增压器控制异常的问题。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为一种增压器控制异常的示意图；图2为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测方法的方法流程图；图3为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测方法示意图；
图4为本申请实施例提供的一种增压器控制异常的检测装置的装置结构图。
具体实施方式
[0014]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0015]增压器是发动机的常用部件之一，其主要作用在于对进入发动机气缸的空气进行压缩，调节发动机的增压压力以满足发动机的性能需求。常用的增压器有可变截面涡轮增压器（variable geometric turbocharger，VGT），VGT具有可调涡流截面的导流叶片，可以基于发动机的运行工况调节导流叶片的角度，改变涡流截面，以便控制流经气体的流量和流速，使得发动机的增压压力能够满足当前运行工况所需的目标增压压力。
[0016]一般，增压器通过PID闭环控制的方式进行调控，由于增压器本身老化、控制参数异常、车辆运行环境差异（如低温环境、高原环境）等原因，导致在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定的问题。对于增压压力不稳定导致的增压器控制异常，相关技术中通过为增压压力目标值设置有报错上限值和报错下限值，如图1所述，在具体的针对增压器控制异常的检测中，当增压压力实际值高于报错上限值或低于报错下限值时确定增压压力存在偏差，进而当这种偏差的状态存在一定时间才能确定增压器存在控制异常。
[0017]增压压力出现控制不稳定的实际情况，如图1所示，针对这种并没有超出报错限值的情况，相关技术中的检测方法无法准确检测。然而，图1示出的在增压器的闭环调控过程中，增压压力出现控制不稳定、连续振荡的超调问题，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增压器控制异常的检测方法，其特征在于，所述方法包括：在增压器的控制过程中，采集增压压力实际值；将首次检测到所述增压压力实际值与增压压力目标值满足预设关系的时间确定为针对增压器控制异常的检测过程的起始时间；在所述检测过程中，当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长；若所述第一时长大于第一预设时长，记录增压压力在所述检测过程中的超调次数累计加一；在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常；所述第二预设时长用于标识所述检测过程，所述第二预设时长大于所述第一预设时长。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，记录所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系的时长作为第一时长，包括：当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足预设关系时，启动第一计时器开始计时；当检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值不满足预设关系时，关闭所述第一计时器停止计时；根据所述第一计时器开始计时的时间与所述第一计时器停止计时的时间，确定所述第一时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设关系包括：所述增压压力实际值与所述增压压力目标值的差值的绝对值大于预设阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设阈值通过如下方式确定：根据所述增压压力目标值与所述增压器所在设备的发动机转速确定所述预设阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当首次检测到所述增压压力实际值与所述增压压力目标值满足所述预设关系时，启动第二计时器，记录所述检测过程的起始时间；则，所述在第二预设时长内，当检测到所述超调次数大于预设次数时，确定所述增压器存在控制异常，包括：当所述第二计时器的启动时长...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，王新校，栾军山，野凯轩，孙文平，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：