一种流水线芹菜摘叶打包装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种流水线芹菜摘叶打包装置，包括摘叶装置、液压称重装置、滚筒运输装置、旋转打包装置以及垂直装箱装置，其特征在于：所述摘叶装置包括机架一、传送组件、图像处理组件、喷气组件一、喷气组件二、切割组件、机架二以及电子控制系统组件组成，所述机架一固定连接所述传送组件，所述机架一固定连接所述图像处理组件，所述机架一固定连接所述上喷气组件，所述机架一固定连接所述侧喷气组件。本发明专利技术涉及蔬菜加工技术领域，具体地讲，涉及一种流水线芹菜摘叶打包装置。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种流水线芹菜摘叶打包装置，以实现流水线芹菜摘叶打包。现流水线芹菜摘叶打包。现流水线芹菜摘叶打包。

An assembly line celery leaf picking and packaging device

【技术实现步骤摘要】
一种流水线芹菜摘叶打包装置


[0001]本专利技术涉及蔬菜加工
，具体地讲，涉及一种流水线芹菜摘叶打包装置。

技术介绍

[0002]在芹菜、藜蒿、空心菜等蔬菜食用前的加工过程中，需要将其叶片进行摘除，迄今为止，摘菜叶大多数通过纯粹用手工来进行，这种琐碎的重复性体力劳动，工人劳动强度大、摘叶效率低，而且占用大量劳动力。
[0003]大型蔬菜批发市场，如北京大红门蔬菜批发市场，需要将叶菜的叶子摘掉，再进行包装。而对于大型餐饮每日需摘叶的蔬菜量就可达600斤，使用流水线芹菜摘叶装置可减轻人们的劳动强度、提高摘叶效率、可有效地节约时间成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种流水线芹菜摘叶打包装置，以实现流水线芹菜摘叶打包。
[0005]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0006]一种流水线芹菜摘叶打包装置，包括摘叶装置、液压称重装置、滚筒运输装置、旋转打包装置以及垂直装箱装置，其特征在于：所述摘叶装置包括机架一、传送组件、图像处理组件、喷气组件一、喷气组件二、切割组件、机架二以及电子控制系统组件组成，所述机架一固定连接所述传送组件，所述机架一固定连接所述图像处理组件，所述机架一固定连接所述上喷气组件，所述机架一固定连接所述侧喷气组件，所述机架一固定连接所述电子控制系统组件，所述机架一固定连接所述机架二，所述机架二固定连接所述切割组件。
[0007]作为本技术方案的进一步限定，所述机架一包括长立柱、侧梁一、侧梁二、侧梁三、横梁一、横梁二、短梁一及短梁二，对称的所述侧梁一分别固定连接所述长立柱，两个所述侧梁二分别固定连接所述横梁，所述侧梁三固定连接所述横梁一，对称的所述横梁一分别固定连接所述长立柱，两组对称的所述横梁二分别固定连接所述长立柱，对称的所述短梁一及对称的所述短梁二分别固定连接所述横梁二，所述传送组件包括网状同步带、链条、链条跑道、轴承座、齿轮、轴、尼龙橡胶轮、直流减速电机一及电机座，所述网状同步带两侧分别固定连接所述链条，上侧对称的所述链条跑道分别固定连接所述短梁一及所述短梁二，下侧对称的所述链条跑道分别固定连接对应的所述横梁二，对称的所述链条分别设置在对应的所述链条跑道内，两组对称的轴分别固定连接对称的所述齿轮及对称的所述尼龙橡胶轮，每个所述齿轮分别接触对应的所述链条，每个所述尼龙橡胶轮分别接触所述网状同步带，每个所述轴的两端分别通过轴承连接对应的所述轴承座，一侧四个所述轴承座分别固定连接对应的所述横梁二，另一侧四个所述轴承座分别固定连接对应的所述长立柱，所述直流减速电机一固定连接所述电机座，所述直流减速电机一的输出轴固定连接一个所述轴，所述电机座固定连接对应的所述横梁二。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述图像处理组件包括摄像头传感器，所述摄像
头传感器固定连接所述所述侧梁三，所述上喷气组件包括上节流排、前喷头及后喷头，前侧对称的所述上节流排分别固定连通一组均匀分布的所述前喷头，后侧对称的所述上节流排分别固定连通一组均匀分布的所述后喷头，每个所述上节流排分别固定连接对应的所述侧梁二，所述上喷气组件位于所述网状同步带正上方，所述侧喷气组件包括侧节流排及侧喷头，所述侧节流排固定连通一组均匀分布的所述侧喷头，所述侧节流排固定连接所述横梁二，所述侧喷气组件位于所述切割组件一侧，所述电子控制系统组件包括控制面板及中央控制芯片，所述中央控制芯片安装在所述控制面板内，所述中央控制芯片电性连接所述控制面板，所述电子控制系统组件固定连接所述横梁一。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述机架二包括底板、上层板及中空底板，所述底板固定连接对应的所述横梁二，所述底板固定连接所述上层板，所述上层板固定连接所述中空底板，所述切割组件包括扇叶及伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接所述扇叶，所述伺服电机固定连接所述上层板。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，所述液压称重装置包括收集板、液压缸组件、测重传感器及底座一；
[0011]所述底座一固定连接所述测重传感器，所述测重传感器固定连接所述液压缸组件，所述液压缸组件固定连接所述收集板；
[0012]所述液压称重装置位于所述所述传送组件一侧。
[0013]作为本技术方案的进一步限定，所述滚筒运输装置包括第一直流减速电机、第二直流减速电机、电机底板、滚筒及支撑柱；
[0014]所述第二直流减速电机通过一个所述电机底板固定连接一个所述支撑柱，所述第一直流减速电机通过另一个所述电机底板固定连接另一个所述支撑柱，两个所述支撑柱分别轴承连接一组所述滚筒的中心轴，每组所述滚筒的中心轴分别通过皮带连接，所述第二直流减速电机及所述第一直流减速电机的输出轴分别固定连接对应的所述滚筒的中心轴；
[0015]所述液压称重装置位于一个所述支撑柱的槽口内，所述底座一固定连接一个所述支撑柱。
[0016]作为本技术方案的进一步限定，所述旋转打包装置包括底座二、直流电机、联轴器、传送轮毂、履带、旋转盘、打包轮毂及支撑轮毂；
[0017]所述底座二固定连接所述直流电机，所述直流电机的输出轴通过所述联轴器固定连接一个所述传送轮毂，一组所述传送轮毂的中心轴分别轴承连接所述底座二，所述履带环绕一组所述传送轮毂，每个所述传送轮毂中心轴分别固定连接对应的所述传送轮毂，另一组每个所述传送轮毂分别嵌套旋转盘，所述底座二轴承连接一组均匀分布的支撑轮毂，所述旋转盘接触一组所述支撑轮毂，所述旋转盘固定连接所述打包轮毂；
[0018]所述旋转打包装置位于两个所述支撑柱之间，所述旋转盘匹配两组所述滚筒。
[0019]作为本技术方案的进一步限定，所述垂直装箱装置包括直流减速电机二、回旋块、连接件一、连接件二、支撑杆、堆积平台、滑板、前滑块、后滑块、底座三及支撑板；
[0020]所述底座固定连接对称的所述支撑板，所述底座固定连接所述直流减速电机二，所述直流减速电机二的输出轴穿过所述底座，所述直流减速电机二的输出轴固定连接所述回旋块，所述回旋块固定连接所述连接件一，所述连接件一转动连接所述连接件二，所述连接件二固定连接所述支撑杆，所述支撑杆转动连接所述堆积平台，所述堆积平台固定连接
对称的所述滑板，对称的所述滑板分别固定连接对称的所述前滑块及对称的所述后滑块；
[0021]所述垂直装箱装置位于另一个所述支撑柱端部。
[0022]作为本技术方案的进一步限定，对称的所述支撑板分别设置有直槽及弧形槽，对称的所述弧形槽分别连通对应的所述直槽的中部，对称的所述前滑块及对称的所述后滑块分别设置在对应的所述直槽内，对称的所述后滑块分别匹配对应的所述弧形槽。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0024]1、本装置通过气压的方法，实现芹菜茎叶有效分开，把人工摘叶的过程通过合理的分解，利用气压及旋转扇叶，既在不伤害芹菜茎秆的前提下达到了人工摘叶的效果，又提高了摘叶速度和效率；
[0025]2、本装置的侧喷气组件置于切割组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线芹菜摘叶打包装置，包括摘叶装置(1)、液压称重装置(2)、滚筒运输装置(3)、旋转打包装置(4)以及垂直装箱装置(5)，其特征在于：所述摘叶装置(1)包括机架一(11)、传送组件(12)、图像处理组件(13)、喷气组件一(14)、喷气组件二(15)、切割组件(16)、机架二(17)以及电子控制系统组件(18)组成；所述机架一(11)固定连接所述传送组件(12)；所述机架一(11)固定连接所述图像处理组件(13)；所述机架一(11)固定连接所述上喷气组件(14)；所述机架一(11)固定连接所述侧喷气组件(15)；所述机架一(11)固定连接所述电子控制系统组件(18)；所述机架一(11)固定连接所述机架二(17)；所述机架二(17)固定连接所述切割组件(16)。2.根据权利要求1所述的流水线芹菜摘叶打包装置，其特征在于：所述机架一(11)包括长立柱(111)、侧梁一(112)、侧梁二(117)、侧梁三(118)、横梁一(113)、横梁二(114)、短梁一(115)及短梁二(116)，对称的所述侧梁一(112)分别固定连接所述长立柱(111)，两个所述侧梁二(117)分别固定连接所述横梁(113)，所述侧梁三(118)固定连接所述横梁一(113)，对称的所述横梁一(113)分别固定连接所述长立柱(111)，两组对称的所述横梁二(114)分别固定连接所述长立柱(111)，对称的所述短梁一(115)及对称的所述短梁二(116)分别固定连接所述横梁二(114)，所述传送组件(12)包括网状同步带(121)、链条(122)、链条跑道(123)、轴承座(124)、齿轮(125)、轴(126)、尼龙橡胶轮(127)、直流减速电机一(128)及电机座(129)，所述网状同步带(121)两侧分别固定连接所述链条(122)，上侧对称的所述链条跑道(123)分别固定连接所述短梁一(115)及所述短梁二(116)，下侧对称的所述链条跑道(123)分别固定连接对应的所述横梁二(114)，对称的所述链条(122)分别设置在对应的所述链条跑道(123)内，两组对称的轴(126)分别固定连接对称的所述齿轮(125)及对称的所述尼龙橡胶轮(127)，每个所述齿轮(125)分别接触对应的所述链条(122)，每个所述尼龙橡胶轮(127)分别接触所述网状同步带(121)，每个所述轴(126)的两端分别通过轴承连接对应的所述轴承座(124)，一侧四个所述轴承座(124)分别固定连接对应的所述横梁二(114)，另一侧四个所述轴承座(124)分别固定连接对应的所述长立柱(111)，所述直流减速电机一(128)固定连接所述电机座(129)，所述直流减速电机一(128)的输出轴固定连接一个所述轴(126)，所述电机座(129)固定连接对应的所述横梁二(114)。3.根据权利要求2所述的流水线芹菜摘叶打包装置，其特征在于：所述图像处理组件(13)包括摄像头传感器(131)，所述摄像头传感器(131)固定连接所述所述侧梁三(118)，所述上喷气组件(14)包括上节流排(141)、前喷头(142)及后喷头(143)，前侧对称的所述上节流排(141)分别固定连通一组均匀分布的所述前喷头(142)，后侧对称的所述上节流排(141)分别固定连通一组均匀分布的所述后喷头(143)，每个所述上节流排(141)分别固定连接对应的所述侧梁二(117)，所述上喷气组件(14)位于所述网状同步带(121)正上方，所述侧喷气组件(15)包括侧节流排(151)及侧喷头(152)，所述侧节流排(151)固定连通一组均匀分布的所述侧喷头(152)，所述侧节流排(151)固定连接所述横梁二(114)，所述侧喷气组件(15)位于所述切割组件(16)一侧，所述电子控制系统组件(18)包括控制面板及中央控制芯片，所述中央控制芯片安装在所述控制面板内，所述中央控制芯片电性连接所述控制
面板，所述电子控制系统组件(18)固定连接所述横梁一(113)。4.根据权利要求3所述的流水线芹菜摘叶打包装置，其特征在于：所述机架二(17)包括底板(171)、上层板(172)及中空底板(173)，所述底板(171)固定连接对应的所述横梁二(114)，所述底板(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖，李燊，张自豪，曹阳帆，孙群，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：