一种无人机智能充电系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机智能充电系统，包括自主对接模块、充电模块和测量模块；自主对接模块，用于对充电模块的充电接口进行识别，并将无人机的充电接口与充电模块的充电接口进行对接；其包括：OpenMV模块和PID控制模块；无人机的充电接口固定在OpenMV模块上，OpenMV模块用于拍摄有充电模块的充电接口的图像并对该图像中的充电模块的充电接口进行识别，得到识别结果以及接受来自PID控制模块的PID参数值，使OpenMV模块跟随充电模块的充电接口；PID控制模块用于根据OpenMV模块的识别结果，产生PID参数值；充电模块，用于对机载锂电池进行恒流恒压充电；测量模块，用于对机载锂电池充电过程中的电压值、电流值和电池温度值进行测量。测量。测量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能充电系统


[0001]本专利技术属于单片机控制与电力变换
，具体为一种无人机智能充电系统。

技术介绍

[0002]随着机器视觉、传感科学和人工智能在无人机领域的快速发展，无人机向小型化、智能化方向发展，并在各个领域中得到了越来越广泛的应用。目前大多数无人机采用锂电池供电，且耗电量大，当电池电量不足时采用人工拔插充电，操作较为繁琐，且容易造成无人机机械结构磨损及电极氧化。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为解决现有无人机供电存在的操作繁琐、无人机机械结构磨损以及电极氧化等问题，本专利技术提出了一种无人机智能充电系统。
[0004]技术方案：一种无人机智能充电系统，包括自主对接模块、充电模块和测量模块；
[0005]自主对接模块，用于对充电模块的充电接口进行识别，并将无人机的充电接口与充电模块的充电接口磁吸对接；其包括：OpenMV模块和PID控制模块；无人机的充电接口固定在OpenMV模块上，所述OpenMV模块用于拍摄有充电模块的充电接口的图像并对该图像中的充电模块的充电接口进行识别，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能充电系统，其特征在于：包括自主对接模块、充电模块和测量模块；所述自主对接模块，用于对充电模块的充电接口进行识别，并将无人机的充电接口与充电模块的充电接口磁吸对接；其包括：OpenMV模块和PID控制模块；无人机的充电接口固定在OpenMV模块上，所述OpenMV模块用于拍摄有充电模块的充电接口的图像并对该图像中的充电模块的充电接口进行识别，得到识别结果以及接受来自PID控制模块的PID参数值，使OpenMV模块跟随充电模块的充电接口；所述PID控制模块用于根据OpenMV模块的识别结果，产生PID参数值；所述充电模块，用于对机载锂电池进行恒流恒压充电；所述测量模块，用于对机载锂电池充电过程中的电压值和电流值进行测量。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能充电系统，其特征在于：在充电模块的充电接口处设有色块，所述OpenMV模块用于拍摄有充电模块的充电接口的图像并对该图像中的色块进行识别，得到识别结果。3.根据权利要求2所述的一种无人机智能充电系统，其特征在于：所述OpenMV模块包括摄像头、用于固定摄像头的云台、用于调节云台角度的舵机和图像识别模块；所述摄像头用于拍摄有充电模块的充电接口的图像；所述图像识别模块用于对摄像头拍摄到的图像中的色块进行识别；所述舵机用于依据PID控制模块的PID参数值，调节云台角度。4.根据权利要求3所述的一种无人机智能充电系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昆霖，王蛟龙，吴照泽，黄婓，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：