一种机械手用多层料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手用多层料仓，包括固定底板，所述固定底板的两端固定设有固定侧板，所述固定侧板的一侧连接有密封后板，所述固定侧板的内壁中心处均设有升降移动结构，所述升降移动结构包括固定在所述固定侧板内壁上的外筒体，所述外筒体的上下两端均安装有连接轴承，所述连接轴承的内圈之间连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的底端安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的一侧啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的一侧连接有贯穿所述外筒体和所述固定侧板的传动杆，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的配合机械手，实现放置组件的上升下降，实现全自动上料，避免了人工操作，提高了生产效率以及安全性。提高了生产效率以及安全性。提高了生产效率以及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手用多层料仓


[0001]本技术涉及料仓
，具体来说，涉及一种机械手用多层料仓。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，机加行业一线工人的人力资源短缺问题越来越严重，越来越多的制造业工厂已经开始向自动化、智能化过渡。六轴机器人代替人工作业装配，桁架机械手配套数控机床加工零件在市场上已经非常普遍。
[0003]当前国内机械行业主要有金属铸锻，热处理、机加工等方面的作业，而且产品原料数量、品种繁多。而且大多需要人工进行操作进行物料的搬用更换。所以，在国内主要是重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减小劳动强度，改善作业条件。但在应用专用机械手的同时，相应的物料搬运机械也需要配合使用。
[0004]现有的料仓缺乏与机械手进行配合的方式，导致生产效率较低，且采用人工进行具有一定的危险性。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种机械手用多层料仓，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种机械手用多层料仓，包括固定底板，所述固定底板的两端固定设有固定侧板，所述固定侧板的一侧连接有密封后板，所述固定侧板的内壁中心处均设有升降移动结构，所述升降移动结构包括固定在所述固定侧板内壁上的外筒体，且所述外筒体的一侧为敞口式，所述外筒体的上下两端均安装有连接轴承，所述连接轴承的内圈之间连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴的底端安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的一侧啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的一侧连接有贯穿所述外筒体和所述固定侧板的传动杆，所述传动杆位于所述固定侧板外的一端连接有正反电机，所述螺纹转轴上均螺纹连接有活动套，所述活动套之间连接有支撑横板，所述支撑横板上安装有四组放置组件，所述放置组件之间通过支撑杆连接。
[0009]进一步的，所述固定底板的底端设有四组支撑腿，所述支撑腿的下方均活动连接有移动轮。
[0010]进一步的，所述支撑横板的底部安装有位移传感器和高度传感器，所述位移传感器和所述高度传感器均与所述正反电机控制连接。
[0011]进一步的，所述放置组件包括放置板，所述放置板内对称设有分隔板，所述分隔板将所述放置板分为三个存放仓。
[0012]进一步的，所述螺纹转轴上位于所述活动套的下方固定套设有限位环。
[0013]本技术提供了一种机械手用多层料仓，有益效果如下：
[0014](1)、通过在固定底板的两端固定设有固定侧板，固定侧板的一侧连接有密封后板，固定侧板的内壁中心处均设有升降移动结构，这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的配合机械手，实现放置组件的上升下降，实现全自动上料，避免了人工操作，提高了生产效率以及安全性。
[0015](2)、在固定底板的底端设有四组支撑腿，所述支撑腿的下方均活动连接有移动轮，利用支撑腿配合移动轮，方便设备的移动。
[0016](3)、在支撑横板的底部安装有位移传感器和高度传感器，所述位移传感器和所述高度传感器均与所述正反电机控制连接，利用位移传感器和高度传感器，可以检测支撑横板在移动时的高度，方便与机械手进行配合工作。
[0017](4)、放置组件包括放置板，所述放置板内对称设有分隔板，所述分隔板将所述放置板分为三个存放仓，利用分隔板将放置板分为三个存放仓，方便工件的分隔摆放。
[0018](5)、在螺纹转轴上位于所述活动套的下方固定套设有限位环，对活动套在下降时，起到限位的作用。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本技术实施例的一种机械手用多层料仓的结构示意图；
[0021]图2是根据本技术实施例的一种机械手用多层料仓中升降移动结构的结构示意图；
[0022]图3是根据本技术实施例的一种机械手用多层料仓中放置组件的结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、固定底板；2、固定侧板；3、密封后板；4、升降移动结构；5、外筒体；6、连接轴承；7、螺纹转轴；8、锥形齿轮一；9、锥形齿轮二；10、传动杆；11、正反电机；12、活动套；13、支撑横板；14、放置组件；15、支撑杆；16、支撑腿；17、移动轮；18、高度传感器；19、位移传感器；20、放置板；21、分隔板；22、存放仓；23、限位环。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做出进一步的描述：
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1
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3，根据本技术实施例的一种机械手用多层料仓，包括固定底板1，所述固定底板1的两端固定设有固定侧板2，所述固定侧板2的一侧连接有密封后板3，所述
固定侧板2的内壁中心处均设有升降移动结构4，所述升降移动结构4包括固定在所述固定侧板2内壁上的外筒体5，且所述外筒体5的一侧为敞口式，所述外筒体5的上下两端均安装有连接轴承6，所述连接轴承6的内圈之间连接有螺纹转轴7，所述螺纹转轴7的底端安装有锥形齿轮一8，所述锥形齿轮一8的一侧啮合有锥形齿轮二9，所述锥形齿轮二9的一侧连接有贯穿所述外筒体5和所述固定侧板2的传动杆10，所述传动杆10位于所述固定侧板2外的一端连接有正反电机11，所述螺纹转轴7上均螺纹连接有活动套12，所述活动套12之间连接有支撑横板13，所述支撑横板13上安装有四组放置组件14，所述放置组件14之间通过支撑杆15连接。
[0029]通过本技术的上述方案，通过在固定底板1的两端固定设有固定侧板2，所述固定侧板2的一侧连接有密封后板3，所述固定侧板2的内壁中心处均设有升降移动结构4，所述升降移动结构4包括固定在所述固定侧板2内壁上的外筒体5，且所述外筒体5的一侧为敞口式，所述外筒体5的上下两端均安装有连接轴承6，所述连接轴承6的内圈之间连接有螺纹转轴7，所述螺纹转轴7的底端安装有锥形齿轮一8，所述锥形齿轮一8的一侧啮合有锥形齿轮二9，所述锥形齿轮二9的一侧连接有贯穿所述外筒体5和所述固定侧板2的传动杆10，所述传动杆10位于所述固定侧板2外的一端连接有正反电机11，所述螺纹转轴7上均螺纹连接有活动套12，所述活动套12之间连接有支撑横板13，所述支撑横板13上安装有四组放置组件14，所述放置组件14之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手用多层料仓，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)的两端固定设有固定侧板(2)，所述固定侧板(2)的一侧连接有密封后板(3)，所述固定侧板(2)的内壁中心处均设有升降移动结构(4)，所述升降移动结构(4)包括固定在所述固定侧板(2)内壁上的外筒体(5)，且所述外筒体(5)的一侧为敞口式，所述外筒体(5)的上下两端均安装有连接轴承(6)，所述连接轴承(6)的内圈之间连接有螺纹转轴(7)，所述螺纹转轴(7)的底端安装有锥形齿轮一(8)，所述锥形齿轮一(8)的一侧啮合有锥形齿轮二(9)，所述锥形齿轮二(9)的一侧连接有贯穿所述外筒体(5)和所述固定侧板(2)的传动杆(10)，所述传动杆(10)位于所述固定侧板(2)外的一端连接有正反电机(11)，所述螺纹转轴(7)上均螺纹连接有活动套(12)，所述活动套(12)之间连接有支撑横板(13)，所述支撑横板(13)上安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴利峰，罗冲，俞海刚，
申请(专利权)人：杭州辛弘电子有限公司，
类型：新型
国别省市：