宠物娱乐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了宠物娱乐机器人，涉及宠物机器人技术领域，包括机器人、主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、中央运算模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块；运行模式一：喇叭播放主人呼唤声或宠物感兴趣的音乐吸引宠物，宠物靠近机器人时触发红外感应器，主动驱动机构模块和转向探测模块驱动机器人移动和转向自动躲避宠物，释放宠物粮诱引宠物参与运动；运行模式二：强光照射灯向侧面照射，四周的LED灯闪烁功能可开关选择，随着机器人旋转，光线旋转吸引宠物跟着光斑跑动，逗逗棒上的飘带会飘动起来逗引宠物抓取和跑动，起到宠物娱乐和运动锻炼的目的，实现自动遛宠物，解放饲养者。解放饲养者。解放饲养者。

【技术实现步骤摘要】
宠物娱乐机器人


[0001]本技术涉及宠物机器人
，更具体地涉及宠物娱乐机器人。

技术介绍

[0002]随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，犬类和猫类成为多数人家庭的宠物首选，但是犬类和猫类需要培养定期牵至外界走动，若是长时间不遛宠物，会使宠物的精力得不到释放，脾气暴躁，伤害饲养者，严重的甚至患上抑郁症。
[0003]目前，现代生活中繁重的工作和生活作息，饲养者的精力有限，这就使两者行为相互冲突，导致宠物和饲养者之一需要额外的精力和体力的付出，并且在饲养者没时间或不在家的情况下，遛宠物无法实现。
[0004]因此，如何，在饲养者没时间或不在家的情况下，实现自动遛宠物，促进宠物运动来使宠物的精力得到释放，是当前需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服目前饲养者的精力有限，无法时刻兼顾宠物，宠物的精力得不到释放，脾气暴躁，伤害饲养者，严重的甚至患上抑郁症的问题。本技术的宠物娱乐机器人及其控制方法，能替饲养者自动完成遛宠物，释放饲养者，饲养者没时间或不在家的情况下，实现自动遛宠物，并且宠物的精力得到释放。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0007]宠物娱乐机器人，包括机器人、主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、中央运算模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块；
[0008]所述主动驱动机构模块，用于驱动机器人移动，为机器人的移动提供动力源；
[0009]所述动物红外探测模块，用于感应宠物与机器人的距离，当宠物靠近时会触发动物红外探测模块使机器人会自动躲避，起到遛宠物的作用；
[0010]所述转向探测模块，用于在动物红外探测模块探测时实现机器人的转向；
[0011]所述声音播放控制模块，用于播放主人的呼唤声或宠物感兴趣的音乐来吸引宠物；
[0012]所述灯光显示模块，用于发出光线与光斑吸引宠物跟着跑动，起到宠物锻炼运动的目的；
[0013]所述狗粮投食模块，用于释放出宠物粮，使用宠物粮诱引宠物参与运动；
[0014]所述电源管理模块，用于提供电力实现机器人的运行；
[0015]所述中央运算模块，用于控制机器人做出相应的指令。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述机器人包括有上盖和下盖，所述上盖固定于下盖的上方，且固定方式为螺丝固定、子母扣固定或旋转卡扣中的一种，所述下盖的底部设置有拨动开关。
[0017]作为本技术再进一步的方案：所述主动驱动机构模块设置在下盖的内底壁上，包括有两个变速电机和主动驱动轮，两个所述变速电机固定安装在下盖的内底壁上，两个所述主动驱动轮分别固定安装在变速电机的输出轴上，且多点主动驱动轮贯穿并延伸至下盖的底部。
[0018]作为本技术再进一步的方案：所述转向探测模块设置在下盖的内侧，包括转向驱动电机、前万向轮，所述转向驱动电机固定安装在下盖的内底壁上，所述前万向轮位于下盖的底部，所述转向驱动电机的输出轴延伸至下盖的底部且与前万向轮固定连接。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述声音播放控制模块位于下盖的内部，包括喇叭、MINISD卡插槽，所述喇叭安装在下盖内底壁上，所述MINISD 卡插槽设置在下盖的底部。
[0020]作为本技术再进一步的方案：所述灯光显示模块位于上盖的外侧，包括强光照射灯、LED灯，所述上盖的外侧开设有强光照射孔，所述强光照射灯安装在强光照射孔的内部，所述LED灯呈圆周分布在上盖的外侧。
[0021]作为本技术再进一步的方案：所述狗粮投食模块位于上盖和下盖之间，包括宠物粮仓、仓盖、出粮口、数字舵机，所述宠物粮仓固定连接于上盖的内底壁下方，所述仓盖通过螺丝或弹性卡扣中的一种固定连接在上盖的顶部，所述出粮口设置在下盖的底部，所述宠物粮仓的出料口延伸至出粮口的内侧，所述数字舵机设置在出粮口的内侧。
[0022]作为本技术再进一步的方案：所述动物红外探测模块设置在上盖的外侧，包括红外感应器，所述红外感应器固定安装在仓盖的顶部。
[0023]作为本技术再进一步的方案：所述电源管理模块位于下盖内壁的下方，包括电池仓、电池盖、TYPE
‑
C充电接口，所述电池仓一体成型于下盖的下方，所述电池仓的内部可安装两节18650电池盒，所述电池盖位于电池仓的下方并通过螺丝或弹性卡扣中的一种进行固定，所述TYPE
‑
C充电接口开设于下盖的底部用于充电线的接入。
[0024]作为本技术再进一步的方案：所述中央运算模块设置在电池仓的上方，所述中央运算模块通过导线分别与主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块电连接；
[0025]所述中央运算模块还包括有物联网通讯模块遥控器，所述遥控器和中央运算模块通过信号连接，所述物联网通讯模块可通过手机配置WIFI账号接入互联网连接手机APP；
[0026]所述物联网通讯模块连接手机APP后，通过所述喇叭进行远程语音对讲，所述上盖的外侧安装有内置摄像头，所述内置摄像头实现视频监控功能。
[0027]作为本技术再进一步的方案：所述上盖的顶部开设有对称分布的两个棒孔，两个棒孔内安装有逗逗棒。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：能替饲养者自动完成遛宠物，释放饲养者，饲养者没时间或不在家的情况下，实现自动遛宠物，并且宠物的精力得到释放。
附图说明
[0029]图1为本技术的结构示意图；
[0030]图2为本技术的下盖立体结构示意图；
[0031]图3为本技术的下盖立体仰视结构示意图；
[0032]图4为本技术的上盖立体仰视结构示意图；
[0033]图5为本技术的逗逗棒结构示意图；
[0034]图6为本技术的电池盖结构示意图。
[0035]图中：1、上盖；2、下盖；3、变速电机；4、主动驱动轮；5、红外感应器；6、转向驱动电机；7、前万向轮；8、喇叭；9、MINISD卡插槽；10、强光照射灯；11、宠物粮仓；12、仓盖；13、出粮口；14、数字舵机；15、电池仓；16、电池盖；17、TYPE
‑
C充电接口；18、内置摄像头；19、棒孔；20、逗逗棒；21、LED灯。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本实用作进一步详细说明
[0037]请参阅图1～6，宠物娱乐机器人，包括机器人、主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、中央运算模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块；
[0038]所述主动驱动机构模块，用于驱动机器人移动，为机器人的移动提供动力源；
[0039]所述动物红外探测模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.宠物娱乐机器人，其特征在于：包括机器人、主动驱动机构模块、动物红外探测模块、转向探测模块、中央运算模块、声音播放控制模块、灯光显示模块、狗粮投食模块和电源管理模块；所述主动驱动机构模块，用于驱动机器人移动，为机器人的移动提供动力源；所述动物红外探测模块，用于感应宠物与机器人的距离，当宠物靠近时会触发动物红外探测模块使机器人会自动躲避，起到遛宠物的作用；所述转向探测模块，用于在动物红外探测模块探测时实现机器人的转向；所述声音播放控制模块，用于播放主人的呼唤声或宠物感兴趣的音乐来吸引宠物；所述灯光显示模块，用于发出光线与光斑吸引宠物跟着跑动，起到宠物锻炼运动的目的；所述狗粮投食模块，用于释放出宠物粮，使用宠物粮诱引宠物参与运动；所述电源管理模块，用于提供电力实现机器人的运行；所述中央运算模块，用于控制机器人做出相应的指令。2.根据权利要求1所述的宠物娱乐机器人，其特征在于：所述机器人包括有上盖(1)和下盖(2)，所述上盖(1)固定于下盖(2)的上方，且固定方式为螺丝固定、子母扣固定或旋转卡扣中的一种，所述下盖(2)的底部设置有拨动开关。3.根据权利要求2所述的宠物娱乐机器人，其特征在于：所述主动驱动机构模块设置在下盖(2)的内底壁上，包括有两个变速电机(3)和主动驱动轮(4)，两个所述变速电机(3)固定安装在下盖(2)的内底壁上，两个所述主动驱动轮(4)分别固定安装在变速电机(3)的输出轴上，且多点主动驱动轮(4)贯穿并延伸至下盖(2)的底部。4.根据权利要求2所述的宠物娱乐机器人，其特征在于：所述转向探测模块设置在下盖(2)的内侧，包括转向驱动电机(6)、前万向轮(7)，所述转向驱动电机(6)固定安装在下盖(2)的内底壁上，所述前万向轮(7)位于下盖(2)的底部，所述转向驱动电机(6)的输出轴延伸至下盖(2)的底部且与前万向轮(7)固定连接。5.根据权利要求2所述的宠物娱乐机器人，其特征在于：所述声音播放控制模块位于下盖(2)的内部，包括喇叭(8)、MINISD卡插槽(9)，所述喇叭(8)安装在下盖(2)内底壁上，所述MINISD卡插槽(9)设置在下盖(2)的底部。6.根据权利要求1所述的宠物娱乐机器人，其特征在于：所述灯光显示模块位于上盖(1)的外侧，包括强光照射灯(10)、LED灯(21)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鹏辉，陈少华，
申请(专利权)人：湖南康虹电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：