一种微生物纯化仪制造技术

本发明专利技术涉及一种微生物纯化仪。本发明专利技术中提供的微生物自动纯化的处理系统，可以实现自动识别取种，取种时相机拍摄图像，计算机对图像进行分析，通过计算机算法处理后，可以找到纯度较高的微生物菌落。计算菌落位置下达指令给系统完成取种操作，解决了现有自动取种设备无法实现菌落识别的问题。另外，本发明专利技术提供的微生物纯化仪通过工作台面、存储台面及升降装置的设置，提供了一种合理的培养皿动线，输入输出均为培养皿，解决了现有设备需要更换器皿及培养皿自由落体带来的损伤问题，是一种可自动化运行、具有较高生物安全性的纯化系统。具有较高生物安全性的纯化系统。具有较高生物安全性的纯化系统。

【技术实现步骤摘要】
一种微生物纯化仪


[0001]本专利技术属于微生物纯化
，具体涉及一种微生物纯化仪。

技术介绍

[0002]公开该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
[0003]从混杂的微生物群体中选取一种或某一株微生物的过程称为微生物的分离与纯化。在分子生物学的研究与应用中，不仅需要分离纯化技术从微生物群体中分离出特定微生物，还必须保持该微生物的纯净，防止其他生物污染。其中，划线法是微生物纯化的常用方法，把混杂在一起的微生物或同一微生物群体中的不同细胞用接种环在平板培养基表面通过分区划线稀释而得到较多独立分布的单个细胞，经培养后生长繁殖成单菌落，通常把这种单菌落当作待分离微生物的纯种。目前常用的划线方法主要为人工划线或自动划线，人工取种划线纯化主要存在如下问题：
[0004](1)人工划线时，微生物样本暴露在环境中，会对环境造成生物污染，对操作人员造成人身危害；同时环境也会对微生物的培养带来干扰，影响纯化的结果。
[0005](2)人工操作对整个无菌环境要求较高，需要进行繁琐的操作。微生物在纯化时需要进行反复的选种取种、划线培养，才能达到合适的纯度，全程人工操作费时费力，人力成本高。
[0006](3)人工划线操作根据手的感觉进行划线涂片时具有不稳定性，不可避免的带来人为误差、失误、随意性和非标准操作影响最终的结果。
[0007]目前其他自动划线设备存在的问题：
[0008](1)大多数微生物自动处理系统是从混合样本试管中取样。缺乏对微生物菌落的识别，无法自动识别选种，划线之后的新样本混合程度比较高，难以进行纯化。
[0009](2)现有设备输入为试管样本，输出为培养皿。只是进行一次划线，无法达到纯化的多次划线处理。
[0010](3)其培养皿上料时，采取形式为从最下面培养皿推动拿取，上层培养皿自由落体，易损伤培养皿。且部分皿上下都有凹槽，推动拿取的方式无法解决此类皿。
[0011](4)无法对样本培养皿上的手写体标记进行识别，现有设备编码信息为印刷体，无法识别操作人员的手写体。
[0012](5)划线后的培养皿没有标记或使用贴标的方式，没有标记容易混淆造成样本信息错误，使用贴标的方式机械结构繁琐。

技术实现思路

[0013]本专利技术提供了一种新的微生物样本纯化系统，实现了样本的自动上料、自动开盖、识别样本培养皿边上及底部的手写或打印体标记信息，自动对样本皿内的微生物群体进行
图像分析识别，自动选取纯度较高的样本微生物确定其位置进行取种，干净培养皿的自动开盖、可根据样本信息对接种的培养皿进行喷码标记，划线培养，对样本皿及划线后的培养皿进行回收。避免了人、环境与培养皿中微生物在取种划线过程中的接触。避免了环境污染，操作人员易受伤害。也降低了外界环境对培养皿造成的干扰。
[0014]本专利技术第一方面，提供一种微生物纯化仪，所述微生物纯化仪包括机架、划线模组、样本搬运开关盖模组、视觉相机系统、样本储存升降模组、喷墨打印机、培养皿搬运模组、取种识别旋转模组及培养皿储存升降模组；
[0015]所述机架为方形框架主体，中部设置工作台面，底部设置储存台面；所述工作台面用于完成样本皿的取种、划线、接种及喷码标记，所述储存台面用于完成样本皿、平皿及培养皿的存储及取放；
[0016]所述样本搬运开关盖模组、视觉相机系统位于工作台面左侧，所述样本储存升降模组位于工作台面左侧空间；
[0017]所述喷墨打印机、培养皿搬运模组位于工作台面右侧，所述培养皿储存升降模组位于工作台面与储存台面右侧空间；
[0018]所述划线模组位于工作台面上方。
[0019]优选的，所述微生物纯化仪顶部具有控制系统，所述控制系统用于驱动，可通过设置于微生物纯化仪顶部的液晶显示屏对微生物纯化仪进行控制及数据显示。
[0020]进一步优选的，所述微生物纯化仪顶部还具有紫外消毒灯，所述紫外消毒灯位于工作台面上方，开启后光照覆盖工作台面。
[0021]优选的，所述工作台面与机架为可移动连接方式，工作台面的四角与机架的框架均为可移动的连接，便于实现工作台面的调平，或工作台面高度的调节。
[0022]优选的，所述工作台面的左侧开具三个孔，所述孔的中心共线，从左到右依次为样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道，其中，样本皿上升通道及回收皿下降通道尺寸可容纳培养皿通过；所述样本搬运及开盖关盖模组固定在工作台面上，为两组滑轨及固定在滑轨上的卡夹，分别为样本移底模组、样本夹皿卡爪、样本夹盖夹爪及样本移盖模组，其中，样本移底模组及样本移盖模组为一对平行设置的滑轨，分布在样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道的两侧，所述样本夹皿卡爪固定在样本移底模组上并沿可样本移底模组移动；所述样本夹盖夹爪固定在样本移盖模组上并可以沿样本移盖模组移动；所述样本夹盖夹爪与样本夹皿卡爪之间存在高度差。
[0023]优选的，所述工作台面右侧开有两个可容纳培养皿通过的孔，为平皿上升通道与培养皿下降通道，在两孔中心连线的一侧为划线工作台和喷墨赋码台，所述工作台面右侧还具有培养皿搬运模组，包括四条滑轨及两个抓夹，分别为平皿夹盖夹爪、平皿移盖模组、平皿移底模组、平皿夹底夹爪、划线拨皿模组及喷墨拨皿模组，所述平皿夹盖夹爪安装在平皿移盖模组的滑块上，所述平皿夹底夹爪安装在平皿移底模组的滑块上。
[0024]进一步的，所述划线工作台和喷墨赋码台的中心位于样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道三个孔中心的延长线上；所述划线工作台、喷墨赋码台、平皿上升通道与培养皿下降通道的中心连线形成矩形，所述平皿移盖模组、平皿移底模组、平皿夹底夹爪、划线拨皿模组及喷墨拨皿模组平行于该矩形并位于矩形的外侧；所述平皿移底模组位于平皿上升通道及划线接种台外侧，所述平皿移盖模组位于平皿上升通道及培养皿下降
通道外侧，所述划线拨皿模组位于划线旋转台与喷墨旋转台外侧，所述喷墨拨皿模组位于喷墨旋转台与培养皿下降通道外侧。
[0025]进一步的，所述喷墨打印台旁设置喷墨打印机，用于对划线后培养皿进行喷墨标记，所述喷墨打印机喷头与喷墨旋转台边相切。
[0026]优选的，所述划线模组固定在机架上，位于工作台面的上方，所述划线模组包括X、Y、R轴三个机械臂构成，其中，X轴与机架固定连接，Y轴与设置在X轴上的滑块连接，可沿X轴进行滑动，所述R轴设置于Y轴的滑块上，可沿着Y轴滑动，所述R轴上装载取种器；Y轴滑块使用连接件与R轴的电机减速机连接，用于控制取种器靠近或远离工作台面。
[0027]优选的，所述视觉相机系统包括微生物样本识别相机、棱镜、培养皿周边喷码识别相机、平面镜、培养皿底部标记识别相机、相机固定架；其中，微生物样本识别相机固定在样本拍照取种台的正上方，从相机周边均匀布置光源向样本皿照射；平面镜设置在样本拍照取种台的正下方，所述棱镜穿过工作台面，位于样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微生物纯化仪，其特征在于，所述微生物纯化仪包括机架、划线模组、样本搬运开关盖模组、视觉相机系统、样本储存升降模组、喷墨打印机、培养皿搬运模组、取种识别旋转模组及培养皿储存升降模组；所述机架为方形框架主体，中部设置工作台面，底部设置储存台面；所述工作台面用于完成样本皿的取种、划线、接种及喷码标记，所述储存台面用于完成样本皿、平皿及培养皿的存储及取放；所述样本搬运开关盖模组、视觉相机系统位于工作台面左侧，所述样本储存升降模组位于工作台面左侧空间；所述喷墨打印机、培养皿搬运模组位于工作台面右侧，所述培养皿储存升降模组位于工作台面与储存台面右侧空间；所述划线模组位于工作台面上方。2.如权利要求1所述微生物纯化仪，其特征在于，所述微生物纯化仪顶部具有控制系统，所述控制系统用于驱动，可通过设置于微生物纯化仪顶部的液晶显示屏对微生物纯化仪进行控制及数据显示；进一步优选的，所述微生物纯化仪顶部还具有紫外消毒灯，所述紫外消毒灯位于工作台面上方，开启后光照覆盖工作台面；或，所述工作台面与机架为可移动连接方式，工作台面的四角与机架的框架均为可移动的连接，便于实现工作台面的调平，或工作台面高度的调节。3.如权利要求1所述微生物纯化仪，其特征在于，所述工作台面的左侧开具三个孔，所述孔的中心共线，从左到右依次为样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道，其中，样本皿上升通道及回收皿下降通道尺寸可容纳培养皿通过；所述样本搬运及开盖关盖模组固定在工作台面上，为两组滑轨及固定在滑轨上的卡夹，分别为样本移底模组、样本夹皿卡爪、样本夹盖夹爪及样本移盖模组，其中，样本移底模组及样本移盖模组为一对平行设置的滑轨，分布在样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道的两侧，所述样本夹皿卡爪固定在样本移底模组上并沿可样本移底模组移动；所述样本夹盖夹爪固定在样本移盖模组上并可以沿样本移盖模组移动；所述样本夹盖夹爪与样本夹皿卡爪之间存在高度差。4.如权利要求1所述微生物纯化仪，其特征在于，所述工作台面右侧开有两个可容纳培养皿通过的孔，为平皿上升通道与培养皿下降通道，在两孔中心连线的一侧为划线工作台和喷墨赋码台，所述工作台面右侧还具有培养皿搬运模组，包括四条滑轨及两个抓夹，分别为平皿夹盖夹爪、平皿移盖模组、平皿移底模组、平皿夹底夹爪、划线拨皿模组及喷墨拨皿模组，所述平皿夹盖夹爪安装在平皿移盖模组的滑块上，所述平皿夹底夹爪安装在平皿移底模组的滑块上；进一步的，所述划线工作台和喷墨赋码台的中心位于样本皿上升通道、样本拍照取种台、回收皿下降通道三个孔中心的延长线上；所述划线工作台、喷墨赋码台、平皿上升通道与培养皿下降通道的中心连线形成矩形，所述平皿移盖模组、平皿移底模组、平皿夹底夹爪、划线拨皿模组及喷墨拨皿模组平行于该矩形并位于矩形的外侧；所述平皿移底模组位于平皿上升通道及划线接种台外侧，所述平皿移盖模组位于平皿上升通道及培养皿下降通道外侧，所述划线拨皿模组位于划线旋转台与喷墨旋转台外侧，所述喷墨拨皿模组位于喷
墨旋转台与培养皿下降通道外侧；进一步的，所述喷墨打印台旁设置喷墨打印机，用于对划线后培养皿进行喷墨标记，所述喷墨打印机喷头与喷墨旋转台边相切；进一步的，所述取种识别旋转模组的主体为转台固定座，安装在工作台面的下台面处；所述取种识别旋转模组包括驱动部件及轮组，所述驱动装置转台电机、电机固定座及主动轮，转台电机与主动轮固定连接，并通过电机固定座安装在转台固定座上；所述轮组包括转台及从动轮，所述转台及从动轮固定连接，其中转台设置于工作台面上，并高出工作台面一定高度，用于旋转盛放和旋转样本皿，所述主动轮与从动轮通过皮带连接。5.如权利要求1所述微生物纯化仪，其特征在于，所述划...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚殿慧，郑富全，狄增如，吴思，庞寓天，
申请(专利权)人：锐视智能济南技术研究中心有限合伙，
类型：发明
国别省市：