【技术实现步骤摘要】
夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术是申请日为2020年01月23日、申请号为202010076992.1、名称为“夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质”的专利技术专利的分案申请。
[0002]本专利技术属于换电控制领域，尤其涉及一种夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0003]现有的电动汽车主要有两种充电方式，一种是直充式，另一种是快换式。其中，直充式需要设置充电桩来对电动汽车进行充电，但充电时间较长，效率较低。换电式需要设置换电站，通过对电动汽车更换电池包来实现快速换电，相对直充式缩短了很长时间，但换电过程包括拆卸电池包与安装电池包，仍然存在电池包更换时间较长，换电效率较低的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中快换式充电在换电过程中需要拆卸电池包与安装电池包耗时长、效率低的缺陷，提供一种夹车道控制方法及系统、电子设备及存储介质。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹车道控制方法，其特征在于，夹车道具有用于承载电动汽车且可升降的载车平面；所述夹车道控制方法包括：控制所述载车平面在初始高度、拆电池高度和装电池高度中的任意两个高度之间进行升降，所述拆电池高度为与电动汽车拆电池包过程相配合的高度，所述装电池高度为与电动汽车装电池包过程相配合的高度；所述拆电池高度设置为：高于所述初始高度；所述装电池高度设置为：高于所述初始高度。2.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供用于拆装电池包的换电设备行走的换电设备行走平面；所述拆电池高度还设置为：当所述载车平面位于所述拆电池高度时，所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的相对高度高于所述换电设备未装载电池包时的高度。3.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供用于拆装电池包的换电设备行走的换电设备行走平面；所述装电池高度还设置为：当所述载车平面位于所述装电池高度时，所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的相对高度高于所述换电设备装载电池包后的高度。4.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述拆电池高度小于或等于所述装电池高度。5.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，控制所述载车平面在初始高度、拆电池高度和装电池高度中的任意两个高度之间进行升降，包括：在所述电动汽车停泊于所述载车平面之前，控制所述载车平面保持在初始高度。6.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，控制所述载车平面在初始高度、拆电池高度和装电池高度中的任意两个高度之间进行升降，包括：在所述电动汽车停泊于所述载车平面之后，控制所述载车平面到达所述拆电池高度。7.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，控制所述载车平面在初始高度、拆电池高度和装电池高度中的任意两个高度之间进行升降，包括：在所述电动汽车被拆卸电池包之后，控制所述载车平面到达所述装电池高度。8.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，控制所述载车平面在初始高度、拆电池高度和装电池高度中的任意两个高度之间进行升降，包括：在所述电动汽车被安装电池包之后，控制所述载车平面恢复回所述初始高度。9.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述夹车道控制方法还包括：控制所述载车平面在第一操作高度与所述初始高度、所述拆电池高度和所述装电池高度中的任意一个高度之间进行升降，所述第一操作高度为与所述电动汽车拆电池包过程相配合且与所述拆电池高度不同的另一高度。10.如权利要求9所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供用于拆装电池包的换电设备行走的换电设备行走平面；所述第一操作高度设置为：低于所述拆电池高度，且当所述载车平面位于所述第一操作高度时，所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的相对高度满足所述换电设备拆电池包的高度条件。
11.如权利要求1所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述夹车道控制方法还包括：控制所述载车平面在第二操作高度与所述初始高度、所述拆电池高度和所述装电池高度中的任意一个高度之间进行升降，所述第二操作高度为与所述电动汽车装电池包过程相配合且与所述装电池高度不同的另一高度。12.如权利要求11所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述夹车道上设有供用于拆装电池包的换电设备行走的换电设备行走平面；所述第二操作高度设置为：低于所述装电池高度，且当所述载车平面位于所述第二操作高度时，所述载车平面与所述换电设备行走平面之间的相对高度满足所述换电设备装电池包的高度条件。13.如权利要求9所述的夹车道控制方法，其特征在于，控制所述载车平面在第一操作高度与所述初始高度、所述拆电池高度和所述装电池高度中的任意一个高度之间进行升降，包括：在拆卸电池包的过程中，控制所述载车平面到达所述第一操作高度。14.如权利要求11所述的夹车道控制方法，其特征在于，控制所述载车平面在第二操作高度与所述初始高度、所述拆电池高度和所述装电池高度中的任意一个高度之间进行升降，包括：在安装电池包的过程中，控制所述载车平面到达所述第二操作高度。15.如权利要求11或14所述的夹车道控制方法，其特征在于，所述载车平面上和/或所述夹车道所在平面上分别设置高度传感器，所述高度传感器用于检测所述载车平面与基准平面之间的相对高度；所述夹车道控制方法还包括：通过所述高度传感器检测所述载车平面是否到达所述初始高度、所述拆电池高度、所述装电池高度、所述第一操作高度或所述第二操作高度，并根据检测结果控制用于控制所述载车平面的高度的举升机构。16.如权利要求1所述的夹车道控制方法，所述夹车道上设有供用于拆装电池包的换电设备行走的换电设备行走平面，所述载车平面位于所述初始高度时与所述换电设备行走平面位于同一平面。17.一种夹车道控...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，黄春华，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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