一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，包括：装置本体、安装在装置本体上的识别检测模块、安装在装置本体上的主控模块、安装在装置本体上的分类存储模块、安装在装置本体上的操控屏模块、安装在装置本体上的无线通信模块和垃圾处理服务器，本发明专利技术对垃圾投入信息进行检测，并对用户投入的垃圾进行图像采集，以及对垃圾的存储状态和装置内部的存储环境进行检测，通过主控模块对获取的检测信息进行分析处理，控制垃圾分类存储过程，并将相关信息发送至垃圾处理服务器获取预警信息和可回收垃圾的付款二维码信息，可实现乡村垃圾的分类，提高了乡村垃圾的资源价值和经济价值，并对可回收垃圾进行付款，可激发用户的垃圾投放积极度。垃圾投放积极度。垃圾投放积极度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置


[0001]本专利技术涉及垃圾处理
，尤其涉及一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置。

技术介绍

[0002]现如今，随着城市垃圾分类的普遍执行，提高了城市垃圾的资源价值和经济价值，然而，在很多乡村，并没有实行垃圾分类，这使得一些可回收垃圾没有被很好地利用，同时，有害垃圾的随意投放也会造成环境污染。
[0003]因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，包括：装置本体、安装在装置本体上的识别检测模块、安装在装置本体上的主控模块、安装在装置本体上的分类存储模块、安装在装置本体上的操控屏模块、安装在装置本体上的无线通信模块和垃圾处理服务器。
[0007]在上述的方案中，所述识别检测模块用于对垃圾投入信息进行检测，并对用户投入的垃圾进行图像采集，以及对垃圾的存储状态和装置内部的存储环境进行检测。
[0008]在上述的方案中，所述主控模块与所述识别检测模块相连接，所述分类存储模块和所述操控屏模块均与所述主控模块相连接，所述垃圾处理服务器通过所述无线通信模块与所述主控模块相互通信，所述主控模块对所述识别检测模块发送的垃圾投入信息进行识别，控制所述识别检测模块进行图像采集，对获取的图像信息、存储状态信息和环境检测信息进行分析处理，控制所述分类存储模块对用户投入的垃圾进行分类存储，并根据垃圾分类结果和存储状态信息生成提示信息发送至操控屏模块进行显示，以及将垃圾分类结果、存储状态信息和环境检测信息处理结果通过所述无线通信模块发送至所述垃圾处理服务器，所述垃圾处理服务器根据存储状态信息和环境检测信息生成预警信息，发送至垃圾管理员终端，并根据垃圾分类结果信息生成可回收垃圾的付款二维码信息，以及将付款二维码信息发送至所述主控模块，所述主控模块控制所述操控屏模块对付款二维码进行显示。
[0009]在上述的方案中，所述识别检测模块包括垃圾投入检测单元、图像采集单元、存储状态检测单元和存储环境检测单元，所述垃圾投入检测单元用于采用安装在垃圾投入口位置处的红外对射传感器检测垃圾是否进入垃圾分类采集区；所述图像采集单元用于采用安装在垃圾分类采集区的摄像机采集垃圾图像信息；所述存储状态检测单元用于采用容量传感器采集已存储的各个类型垃圾存储箱的垃圾容量信息，并采用重量传感器采集已存储的各个类型垃圾存储箱的垃圾重量信息；所述存储环境检测单元用于通过温度传感器采集各个类型垃圾存储箱中的温度信息，并通过气味传感器采集各个类型垃圾存储箱中的气味信
息。
[0010]在上述的方案中，所述主控模块包括垃圾识别单元，所述垃圾识别单元包括垃圾图像框选模块，所述垃圾图像框选模块包括滤波单元、边缘检测单元、第一融合单元、图像转换单元、第二融合单元、腐蚀膨胀单元和框选图像获取单元，所述滤波单元用于通过sobel算子对获取的垃圾图像进行滤波处理；所述边缘检测单元用于通过canny算法对获取的垃圾图像进行边缘检测；所述第一融合单元用于将所述滤波单元输出的数据和所述过canny算法输出的数据进行相与操作得到粗略轮廓图；所述图像转换单元用于将获取的垃圾图像原图像转化为hsv色域图像；所述第二融合单元用于将所述第一融合单元得到的粗略轮廓图与所述图像转换单元获取的hsv色域图像进行相与操作得到明显轮廓图；所述腐蚀膨胀单元用于对所述第二融合单元输出的明显轮廓图进行腐蚀膨胀操作将垃圾像素点与背景像素点二值化分离；所述框选图像获取单元得到腐蚀膨胀单元输出的垃圾像素点的最小外接矩形，获取垃圾框选图像。
[0011]在上述的方案中，所述垃圾识别单元还包括垃圾类型获取模块和垃圾位置获取模块，所述垃圾类型获取模块用于将垃圾图像框选模块获取的垃圾框选图像输入至已训练完成的垃圾识别神经网络中，获取垃圾框选图像对应的垃圾类型；所述垃圾位置获取模块用于根据垃圾框选图像中心点在所述识别检测模块获取的垃圾图像中的像素位置获取垃圾的实物坐标。
[0012]在上述的方案中，所述主控模块还包括提示信息获取单元，所述提示信息获取单元包括满溢提示信息获取模块和重量提示信息获取模块，所述满溢提示信息获取模块用于对获取的各个类型垃圾存储箱的垃圾容量数据与对应垃圾容量数据预设值进行比较，根据比较结果获取各个类型垃圾存储箱对应的满溢提示信息；所述重量提示信息获取模块用于获取分类存储前各个类型垃圾存储箱的垃圾重量数据与分类存储完成后各个类型垃圾存储箱的垃圾重量数据，并对分类存储完成后各个类型垃圾存储箱的垃圾重量数据与分类存储前各个类型垃圾存储箱的垃圾重量数据进行求差运算，获取投放的各个类型的垃圾重量信息。
[0013]在上述的方案中，所述分类存储模块包括分类单元，所述分类单元包括分拣板、第一模拟舵机、识别板、第二模拟舵机、机械臂和步进电机，所述第一模拟舵机接收所述主控模块发送的分拣板开合控制信号，并控制分拣板进行开合，所述第二模拟舵机接收所述主控模块发送的识别板开合控制信号，并控制识别板进行开合，所述步进电机接收所述主控模块发送的机械臂控制信号，并控制机械臂将分拣板中的垃圾夹取至所述识别板。
[0014]在上述的方案中，所述分类存储模块还包括存储单元和压缩单元，所述存储单元包括旋转板、安装在旋转板上的多个垃圾存储箱和磁编码舵机，所述磁编码舵机用于接收所述主控模块发送的旋转驱动控制信号，控制所述旋转板进行转动，带动安装在旋转板上的多个垃圾存储箱进行旋转；所述压缩单元包括挤压板和挤压驱动电机，所述挤压驱动电机用于接收所述主控模块发送的挤压控制信号，并驱动所述挤压板对相应垃圾存储箱中的垃圾进行挤压。
[0015]在上述的方案中，所述垃圾处理服务器包括数据库单元和注册登录单元，所述数据库单元对所述主控模块发送的垃圾分类结果、存储状态信息和环境检测信息进行记录和存储，并对相关设置参数进行获取；所述注册登录单元用于垃圾管理员进行账号注册和账
号登录，并将注册信息发送至所述数据库单元进行存储。
[0016]在上述的方案中，所述垃圾处理服务器还包括预警信息获取单元，所述预警信息获取单元包括容量预警信息获取模块、温度预警信息获取模块和气味预警信息获取模块，所述容量预警信息获取模块用于将当前各个类型垃圾存储箱的垃圾容量数据与垃圾容量各个预警等级对应的预设范围进行匹配，根据匹配结果获取垃圾容量预警等级信息；所述温度预警信息获取模块用于将各个类型垃圾存储箱的温度数据与温度数据各个预警等级对应的预设范围进行匹配，根据匹配结果获取温度预警等级信息；所述气味预警信息获取模块用于将各个类型垃圾存储箱的气味数据与气味数据各个预警等级对应的预设范围进行匹配，根据匹配结果获取气味预警等级信息。
[0017]在上述的方案中，所述垃圾处理服务器还包括付款二维码获取单元，所述付款二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，其特征在于，包括：装置本体、安装在装置本体上的识别检测模块、安装在装置本体上的主控模块、安装在装置本体上的分类存储模块、安装在装置本体上的操控屏模块、安装在装置本体上的无线通信模块和垃圾处理服务器；所述识别检测模块用于对垃圾投入信息进行检测，并对用户投入的垃圾进行图像采集，以及对垃圾的存储状态和装置内部的存储环境进行检测；所述主控模块与所述识别检测模块相连接，所述分类存储模块和所述操控屏模块均与所述主控模块相连接，所述垃圾处理服务器通过所述无线通信模块与所述主控模块相互通信，所述主控模块对所述识别检测模块发送的垃圾投入信息进行识别，控制所述识别检测模块进行图像采集，对获取的图像信息、存储状态信息和环境检测信息进行分析处理，控制所述分类存储模块对用户投入的垃圾进行分类存储，并根据垃圾分类结果和存储状态信息生成提示信息发送至操控屏模块进行显示，以及将垃圾分类结果、存储状态信息和环境检测信息处理结果通过所述无线通信模块发送至所述垃圾处理服务器，所述垃圾处理服务器根据存储状态信息和环境检测信息生成预警信息，发送至垃圾管理员终端，并根据垃圾分类结果信息生成可回收垃圾的付款二维码信息，以及将付款二维码信息发送至所述主控模块，所述主控模块控制所述操控屏模块对付款二维码进行显示。2.根据权利要求1所述的用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，其特征在于，所述识别检测模块包括垃圾投入检测单元、图像采集单元、存储状态检测单元和存储环境检测单元，所述垃圾投入检测单元用于采用安装在垃圾投入口位置处的红外对射传感器检测垃圾是否进入垃圾分类采集区；所述图像采集单元用于采用安装在垃圾分类采集区的摄像机采集垃圾图像信息；所述存储状态检测单元用于采用容量传感器采集已存储的各个类型垃圾存储箱的垃圾容量信息，并采用重量传感器采集已存储的各个类型垃圾存储箱的垃圾重量信息；所述存储环境检测单元用于通过温度传感器采集各个类型垃圾存储箱中的温度信息，并通过气味传感器采集各个类型垃圾存储箱中的气味信息。3.根据权利要求1所述的用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，其特征在于，所述主控模块包括垃圾识别单元，所述垃圾识别单元包括垃圾图像框选模块，所述垃圾图像框选模块包括滤波单元、边缘检测单元、第一融合单元、图像转换单元、第二融合单元、腐蚀膨胀单元和框选图像获取单元，所述滤波单元用于通过sobel算子对获取的垃圾图像进行滤波处理；所述边缘检测单元用于通过canny算法对获取的垃圾图像进行边缘检测；所述第一融合单元用于将所述滤波单元输出的数据和所述过canny算法输出的数据进行相与操作得到粗略轮廓图；所述图像转换单元用于将获取的垃圾图像原图像转化为hsv色域图像；所述第二融合单元用于将所述第一融合单元得到的粗略轮廓图与所述图像转换单元获取的hsv色域图像进行相与操作得到明显轮廓图；所述腐蚀膨胀单元用于对所述第二融合单元输出的明显轮廓图进行腐蚀膨胀操作将垃圾像素点与背景像素点二值化分离；所述框选图像获取单元得到腐蚀膨胀单元输出的垃圾像素点的最小外接矩形，获取垃圾框选图像。4.根据权利要求3所述的用于乡村垃圾分类的智慧垃圾处理装置，其特征在于，所述垃圾识别单元还包括垃圾类型获取模块和垃圾位置获取模块，所述垃圾类型获取模块用于将垃圾图像框选模块获取的垃圾框选图像输入至已训练完成的垃圾识别神经网络中，获取垃圾框选图像对应的垃圾类型；所述垃圾位置获取模块用于根据垃圾框选图像中心点在所述
识别检测模块获取的垃圾图像中的像素位置获...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴鸿举，郑超莉威，潘晓娇，张耀，谢巍帅，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：