【技术实现步骤摘要】
一种管道检测惯性导航设备用安装校准装置
[0001]本技术涉及管道检测设备
，具体来讲，涉及一种管道检测惯性导航设备用安装校准装置。
技术介绍
[0002]目前，惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。参考相关设置，惯性导航是在管内使用，长输管道中都是将惯性导航传感器固定在管道内检测器上一起使用，内检测器作为惯性导航的驱动装置。在惯性导航系统的初始安装过程中，由于惯性导航系统与内检测器轴线之间安装不能绝对平行，存在安装误差，惯性导航系统的导航精度低，同时，惯性导航系统的安装架，不便于根据内检测器大小进行调整安装，适用性较低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或多个问题。例如，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道检测惯性导航设备用安装校准装置，其特征在于，所述装置包括固定单元和校准单元；其中，固定单元包括：固定架和夹紧机构，其中，夹紧机构设置在固定架上并能够紧固在目标对象上；校准单元包括自下而上依次设置的固定座、伸缩机构、底座和固定机构；其中，固定座位于固定架上；伸缩机构包括至少两个位于底座和固定座之间的伸缩杆；固定机构设置在底座上并能够对惯性导航设备进行固定。2.根据权利要求1所述的管道检测惯性导航设备用安装校准装置，其特征在于，所述固定架包括第一固定环和第二固定环，其中，第一固定环位于第二固定环之上，两者的一端转动连接，另一端通过连接件连接。3.根据权利要求2所述的管道检测惯性导航设备用安装校准装置，其特征在于，所述夹紧机构包括分别位于所述目标对象左右两侧的第一夹紧件和第二夹紧件，其中，第一、第二夹紧件都包括夹块和螺纹杆，两者的夹块都位于所述第一固定环和第二固定环连接后所围成的空间中，两者的螺纹杆贯穿第一固定环或第二固定环。4.根据权利要求1所述的管道检测惯性导航设备用安装校准装置，其特征在于，所述至少两个伸缩杆包括至少一个第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别位于所述底座纵向轴线的两侧。5.根据权利要求1所述的管道检测惯性导航设备用安装校准装置，其特征在于，所述底座的下表面和所述固定座的上表面相互面对；所述校准单元还包括至少两个测量件，测量件与所述伸缩杆的数量相同并一一...
【专利技术属性】
技术研发人员：方迎潮，侯浩，张兴龙，王爱玲，王彬彬，赵雄，鲁青龙，胡绍磊，张睿，赵飞，刘宇婷，邓宝信，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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