【技术实现步骤摘要】
一种机械臂托盘库系统
[0001]本技术涉及料包码垛
，尤其涉及一种机械臂托盘库系统。
技术介绍
[0002]饲料成品转库时，托盘沿传送带传送至机械臂作业位，由机械臂抓取成品于作业位的托盘上进行码垛，而位于作业位的托盘由于走歪、定位不准等原因，常导致机械臂不能正常码料，出现码垛歪斜、成品包容易掉落等问题，需要人工重新对托盘进行校正定位，增加人工劳动强度，影响生产效率和安全生产。
[0003]如何解决上述现有技术中的问题，是本技术面临的课题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种避免出现码垛歪斜及成品包掉落现象、减少人工、作业效率高、结构及制作简单、操作方便的机械臂托盘库系统。
[0005]本技术是通过如下措施实现的：一种机械臂托盘库系统，其中，包括用于传送空置的托盘的第一传送单元，与所述第一传送单元相配合、且向所述第一传送单元一侧延伸的第二传送单元，设置在所述第一传送单元与所述第二传送单元相配合处的回正单元，以及设置在所述第一传送单元尾端、与所述回正单元电连接的光电开关。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂托盘库系统，其特征在于，包括用于传送空置的托盘（3）的第一传送单元（1），与所述第一传送单元（1）相配合、且向所述第一传送单元（1）一侧延伸的第二传送单元（2），设置在所述第一传送单元（1）与所述第二传送单元（2）相配合处的回正单元（4），以及设置在所述第一传送单元（1）尾端、与所述回正单元（4）电连接的光电开关（5）。2.根据权利要求1所述的机械臂托盘库系统，其特征在于，所述第一传送单元（1）包括沿传送方向依次设置的固定传送模块（12）和升降传送模块（11），所述升降传送模块（11）与所述第二传送单元（2）相配合；所述升降传送模块（11）包括沿竖直方向伸缩的液压缸（113），固定在所述液压缸（113）的伸缩端的升降架（111），均匀设置在所述升降架（111）顶部一侧的若干个挡台（114），以及均匀设置在所述升降架（111）顶部、与若干个所述挡台（114）一一对应的若干个第一传送辊（112）；所述第二传送单元（2）的传送面与若干个所述第一传送辊（112）相间错设置；当所述升降传送模块（11）升至高处时，所述第一传送辊（112）的传送面高于所述第二传送单元（2）的传送面、且与所述固定传送模块（12）的传送面相配合，当所述升降传送模块（11）降至低处时，所述挡台（114）顶面和/或所述第一传送辊（112）的传送面低于所述第二传送单元（2）的传送面。3.根据权利要求2所述的机械臂托盘库系统，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雪梅，张前防，徐建涛，朱磊，
申请(专利权)人：莱阳六和饲料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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