一种袋包自动装车系统技术方案

本发明专利技术提供一种袋包自动装车系统，基座水平设置，输送装置包括水平输送皮带机和倾斜输送皮带机，倾斜输送皮带机自上至下向前倾斜，上端与水平输送皮带机绕前后向轴线转动连接；排包装置上下、前后活动设于基座下方，排包装置包括水平设置的皮带机组件，皮带机组件的一端与倾斜输送皮带机的下端绕前后向轴线转动连接；码包装置固定设于皮带机组件的另一端，驱动装置包括分别用于驱动排包装置沿上下和前后活动的升降组件和水平移动组件，连接组件连接驱动装置和水平输送皮带机。通过驱动排包装置上下活动，将袋包在车厢内按层码放；排包装置前后移动，实现袋包按排码放，提高了袋包装车的效率。装车的效率。装车的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种袋包自动装车系统


[0001]本专利技术涉及码包装车的
，尤其涉及一种袋包自动装车系统。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，传统的农业生产也得到飞速发展，化肥饲料行业作为新兴产业也迅速发展，对传统输送、码包方式都带来巨大的变革。特别是随着环保意识的提高，化肥、饲料生产厂家已经在输送和码垛环节逐渐实现全自动化无人化设备，而装车还是采用人工作业。相对于传统的人工装车方式，自动装车可以极大的减少工人的劳动强度，所以亟需寻求一种结构简单、安全可靠且高效的自动装车方案。
[0003]传统的袋包码包都需要使袋包与车厢内壁对齐堆叠，袋包若不能紧靠车厢内壁码放，则会影响行车安全、缩小汽车的储运空间，从而提高运输成本并降低作业效率。另一方面，话费袋包的运输车厢一般墙体较高，若码包设备无法进入到车厢内进行低空作业而高空放包则会出现颗粒破碎及袋包破裂的风险，不利于生产实际应用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种袋包自动装车系统，旨在解决现有袋包装车效率低的问题。
[0005]本专利技术的实施例提供一种袋包自动装车系统，包括：
[0006]基座，水平设置；
[0007]输送装置，沿前后向活动连接于所述基座上，所述输送装置包括水平输送皮带机和倾斜输送皮带机，所述倾斜输送皮带机自上至下向前倾斜设置，所述倾斜输送皮带机的上端与所述水平输送皮带机绕前后向轴线转动连接，用于输送预设姿态的袋包；
[0008]排包装置，沿上下向和前后向活动设于所述基座的下方，所述排包装置包括水平设置的皮带机组件，所述皮带机组件的一端与所述倾斜输送皮带机的下端绕前后向轴线转动连接，用于承接所述袋包并输送至另一端；
[0009]码包装置，固定设于所述皮带机组件的另一端，用于承接所述袋包并将袋包投放至火车车厢的指定位置；
[0010]驱动装置，包括升降组件和水平移动组件，分别用于驱动所述排包装置沿上下向和前后向活动；以及，
[0011]连接组件，用于连接所述驱动装置和所述水平输送皮带机，以使所述水平输送皮带机具有随所述水平移动组件沿前后向活动的第一移动状态、及具有随所述升降组件驱动沿前后向活动的第二移动状态。
[0012]可选地，所述皮带机组件包括沿前后向依次布设的至少一个缓冲皮带机和加速皮带机，所述缓冲皮带机与所述倾斜输送皮带机的下端连接，所述加速皮带机与所述码包装置连接，所述加速皮带机的速度快于所述缓冲皮带机的速度。
[0013]可选地，所述排包装置还包括焊接架，所述焊接架用于连接所述皮带机组件和所
述驱动装置；
[0014]所述码包装置包括：
[0015]闸门结构，沿左右向活动设于所述焊接架上，所述闸门结构包括连接架、两个翻板和两个转动组件，所述连接架沿左右向活动设于所述焊接架上，两个所述翻板沿前后向间隔设于所述皮带机组件的正前侧，两个所述翻板相背的一端均沿左右向轴线转动设于所述连接架上，以具有向下转动的竖直状态和向上转动的水平状态，两个所述转动组件与两个所述翻板一一对应连接，分别驱动所述翻板转动；以及，
[0016]第一驱动组件，与所述连接架连接，以驱动所述连接架沿左右向活动。
[0017]可选地，每一所述转动组件均包括：
[0018]第一连杆，与所述翻板呈夹角固定连接；
[0019]第二连杆，与所述第一连杆远离所述翻板一端转动连接；
[0020]第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述连接架转动连接；以及，
[0021]第一电机，固定于所述连接架上，所述第一电机的输出轴与所述第三连杆连接，已驱动所述第三连杆相对所述连接架转动。
[0022]可选地，所述升降组件包括：
[0023]基板，沿水平方向设置；
[0024]升降架，沿上下向延伸设置，所述升降架沿上下向活动设于所述基板的相对两侧，所述升降架的下端用于固定所述排包装置；
[0025]至少两个第一链条传动机构，分别与位于所述基板相对两侧的所述升降架连接，每一所述第一链条传动机构均包括第一链条、固定架、三个第一链轮和第一转轴，所述第一链条沿上下向延伸设置，所述第一链条的两端分别固定在所述升降架的上下两端，所述固定架固定在所述基板上，三个所述第一链轮沿上下向间隔设于所述固定架上，每一所述第一链轮均与所述固定架转动连接，所述第一转轴与其中一个所述第一链轮同轴固定连接，所述第一链条从上至下依次穿设于相邻的两个所述第一链轮之间与三个所述第一链轮啮合；以及，
[0026]第二驱动组件，与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴转动。
[0027]可选地，所述第二驱动组件包括两个第二链条传动机构，每一所述第二链条传动机构均包括：
[0028]两个轴承座，间隔固定于所述基板上；
[0029]第二转轴，两端分别与两个所述轴承座转动连接；
[0030]第二链轮，同轴固定于所述第二转轴上；
[0031]第三链轮，同轴固定于所述第一转轴上；以及，
[0032]第二链条，呈环形绕设于所述第二链轮和所述第二链轮的外侧。
[0033]可选地，所述第二驱动组件还包括：
[0034]第一传动齿轮，同轴固定于其中一个所述第二转轴上；
[0035]第二传动齿轮，同轴固定于另一所述第二转轴上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合；以及，
[0036]第一驱动电机，与其中一个所述第二转轴连接，以驱动所述第二转轴转动。
[0037]可选地，所述基座的中间设有沿前后向延伸的通道，所述水平移动组件包括：
[0038]两个齿条，安装于所述基座上，两个齿条间隔设于所述通道两侧；
[0039]连接轴，沿左右向延伸设置，所述连接轴转动设于所述基板上；
[0040]两个齿轮，分别固定在所述连接轴的两端；以及，
[0041]链传动组件，包括第二驱动电机、两个第四链轮和第三链条，所述第二驱动电机固定于所述基板上，其中一个所述第四链轮固定于所述连接轴上，另一所述第四链轮固定于所述第二驱动电机的输出轴上，所述第三链条呈环形绕设于两个所述第四链轮的外侧。
[0042]可选地，所述袋包自动装车系统包括移动板，所述移动板沿前后向活动设于所述基座上，所述移动板位于所述驱动装置和所述水平输送皮带机之间，所述移动板的前端与所述驱动装置固定连接，所述连接组件设于所述移动板的后端；
[0043]所述连接组件包括：
[0044]固定底板，固定设于所述移动板的上方；
[0045]至少一个导杆，所述导杆的一端均固定于所述水平输送皮带机的前端，另一端向前延伸；
[0046]至少两个夹紧支座，每一所述夹紧支座均包括呈圆弧设置的弧形板，两个所述夹紧支座活动设于所述导杆的相对两侧，以具有相互靠近和相互远离的活动行程，两个所述夹紧支座相互靠近时夹紧所述导杆；以及，
[0047]第三驱动组件，与两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋包自动装车系统，其特征在于，包括：基座，水平设置；输送装置，沿前后向活动连接于所述基座上，所述输送装置包括水平输送皮带机和倾斜输送皮带机，所述倾斜输送皮带机自上至下向前倾斜设置，所述倾斜输送皮带机的上端与所述水平输送皮带机绕前后向轴线转动连接，用于输送预设姿态的袋包；排包装置，沿上下向和前后向活动设于所述基座的下方，所述排包装置包括水平设置的皮带机组件，所述皮带机组件的一端与所述倾斜输送皮带机的下端绕前后向轴线转动连接，用于承接所述袋包并输送至另一端；码包装置，固定设于所述皮带机组件的另一端，用于承接所述袋包并将袋包投放至火车车厢的指定位置；驱动装置，包括升降组件和水平移动组件，分别用于驱动所述排包装置沿上下向和前后向活动；以及，连接组件，用于连接所述驱动装置和所述水平输送皮带机，以使所述水平输送皮带机具有随所述水平移动组件沿前后向活动的第一移动状态、及具有随所述升降组件驱动沿前后向活动的第二移动状态。2.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述皮带机组件包括沿前后向依次布设的至少一个缓冲皮带机和加速皮带机，所述缓冲皮带机与所述倾斜输送皮带机的下端连接，所述加速皮带机与所述码包装置连接，所述加速皮带机的速度快于所述缓冲皮带机的速度。3.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述排包装置还包括焊接架，所述焊接架用于连接所述皮带机组件和所述驱动装置；所述码包装置包括：闸门结构，沿左右向活动设于所述焊接架上，所述闸门结构包括连接架、两个翻板和两个转动组件，所述连接架沿左右向活动设于所述焊接架上，两个所述翻板沿前后向间隔设于所述皮带机组件的正前侧，两个所述翻板相背的一端均沿左右向轴线转动设于所述连接架上，以具有向下转动的竖直状态和向上转动的水平状态，两个所述转动组件与两个所述翻板一一对应连接，分别驱动所述翻板转动；以及，第一驱动组件，与所述连接架连接，以驱动所述连接架沿左右向活动。4.如权利要求3所述的袋包自动装车系统，其特征在于，每一所述转动组件均包括：第一连杆，与所述翻板呈夹角固定连接；第二连杆，与所述第一连杆远离所述翻板一端转动连接；第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述连接架转动连接；以及，第一电机，固定于所述连接架上，所述第一电机的输出轴与所述第三连杆连接，已驱动所述第三连杆相对所述连接架转动。5.如权利要求1所述的袋包自动装车系统，其特征在于，所述升降组件包括：基板，沿水平方向设置；升降架，沿上下向延伸设置，所述升降架沿上下向活动设于所述基板的相对两侧，所述升降架的下端用于固定所述排包装置；
至少两个第一链条传动机构，分别与位于所述基板相对两侧的所述升降架连接，每一所述第一链条传动机构均包括第一链条、固定架、三个第一链轮和第一转轴，所述第一链条沿上下向延伸设置，所述第一链条的两端分别固定在所述升降架的上下两端，所述固定架固定在所述基板上，三个所述第一链轮沿上下向间隔设于所述固定架上，每一所述第一链轮均...

【专利技术属性】
技术研发人员：方泽明，邓援超，彭鹏，李慧翔，
申请(专利权)人：湖北优库智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：