一种基于压电驱动的三维运动台制造技术

一种基于压电驱动的三维运动台，包括：包括安装框架、XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台，XY运动模块、Z轴运动模块中不同轴向运动的支撑板在安装框架空间内不同高度安装，并通过压电陶瓷驱动；Z轴运动模块的移动端部与加热板固定；优势如下：三维运动平台紧凑性、运行稳定性高；Z轴运动模块，方便调整观察样本的聚焦程度；加热板便于保持观察时间段内维持样本的活性；无需拆除手动运动台即可完成安装。无需拆除手动运动台即可完成安装。无需拆除手动运动台即可完成安装。

【技术实现步骤摘要】
一种基于压电驱动的三维运动台


[0001]本专利技术涉及显微镜移动
，具体为一种基于压电驱动的三维运动台。

技术介绍

[0002]显微镜电动运动台可实现显微镜下样本的运动控制，在生物研究和医学领域有广泛应用。对病人样本（如血液）的诊断分析中，利用电动运动台可实现多个显微镜视野的自动切换。在临床操作中，可通过显微镜电动运动台更换不同的操作对象（如细胞）。
[0003]现有的显微镜电动运动台一般由步进或直流电机驱动，缺陷如下：一、由于电机体积较大，需拆除显微镜的手动运动台才能安装在显微镜上；二、电动运动台的运动精度一般在微米级，无法实现纳米级的定位精度；三、现有电动运动台只有沿X、Y方向的两个平面运动自由度，为控制沿Z方向的运动，一般是在显微镜调焦旋钮处连接旋转电机，操作复杂且无法保证升降精度。
[0004]本专利技术提出一种基于压电驱动的三维运动台，解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]一种基于压电驱动的三维运动台，包括安装框架、XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台，所述XY运动模块的移动端与所述Z轴运动模块连接，所述样品载装台与所述Z轴运动模块的移动端连接，所述XY运动模块、Z轴运动模块中的移动驱动至少有一个是压电陶瓷，所述XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台与所述安装框架直接或间接固定。
[0006]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述XY运动模块包括Y轴连接板、Y轴压电陶瓷、Y轴支撑板、X轴连接板、X轴压电陶瓷、X轴支撑板，所述Y轴压电陶瓷通过所述Y轴连接板与所述Y轴支撑板的下板面固定，所述Y轴压电陶瓷的移动端与所述X轴支撑板上板面固定，所述Y轴支撑板与所述安装框架固定；所述X轴压电陶瓷通过所述X轴连接板与所述X轴支撑板下板面固定，所述Z轴运动模块包括Z轴连接板、Z轴压电陶瓷、Z轴支撑板，所述X轴压电陶瓷的移动端与所述Z轴支撑板的上板面固定，所述Z轴压电陶瓷通过所述Z轴连接板与所述Z轴支撑板的上板面固定，所述样品载装台与所述Z轴压电陶瓷的移动端固定。
[0007]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述安装框架是加工有避位矩形孔的矩形框体，所述Y轴支撑板、X轴支撑板是加工有避位孔的矩形板。
[0008]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述Z轴支撑板加工有样品载装台避位孔，所述样品载装台穿过所述样品载装台避位孔升降运动。
[0009]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述Y轴支撑板、X轴支撑板、Z轴支撑板在所述安装框架空间内不同高度安装。
[0010]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述样品载装台安装有加热板。
[0011]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述加热板是加工有显微镜观察孔的金属加热板。
[0012]优选的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述加热板是透明玻璃的加热板
本专利技术涉及的一种基于压电驱动的三维运动台，与现有技术相比有如下优点：一、Y轴支撑板、X轴支撑板、Z轴支撑板在所述安装框架空间内不同高度安装，优化了三维运动平台的紧凑性、运行稳定性；二、三维运动台利用压电陶瓷作为驱动装置，将运动精度提高至纳米级别；三、采用模块化设计，分为XY运动模块和Z轴运动模块，在XY运动模块的基础上加装Z轴运动模块，方便调整观察样本的聚焦程度；四、上述三维运动台体积小，无需拆卸现有技术中的手动运动台，直接安装在手动运动台的标准孔内即可，便于实现运动台的手动粗调及压电微调；五、运动台内可安装加热板，用于对观察的样本进行温度控制。
附图说明
[0013]下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：图1、2是本专利技术涉及的一种基于压电驱动的三维运动台结构示意图；编号对应的具体结构如下：安装框架1，Y轴连接板2，Y轴压电陶瓷3，Y轴支撑板4，X轴连接板5，X轴压电陶瓷6，X轴支撑板7，Z轴连接板8，Z轴压电陶瓷9，Z轴支撑板10，样品载装台避位孔101，加热板11，显微镜观察孔111，如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0014]具体实施案例1：一种基于压电驱动的三维运动台，包括：安装框架1、XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台，所述XY运动模块的移动端与所述Z轴运动模块连接，所述样品载装台与所述Z轴运动模块的移动端连接，所述XY运动模块、Z轴运动模块中的移动驱动装置是压电陶瓷，所述XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台与所述安装框架1直接或间接固定。
[0015]其中，所述XY运动模块包括Y轴连接板2、Y轴压电陶瓷3、Y轴支撑板4、X轴连接板5、X轴压电陶瓷6、X轴支撑板7，所述Y轴压电陶瓷3通过所述Y轴连接板2与所述Y轴支撑板4的下板面固定，所述Y轴压电陶瓷3的移动端与所述X轴支撑板7上板面固定，所述Y轴支撑板4与所述安装框架1固定；所述X轴压电陶瓷6通过所述X轴连接板5与所述X轴支撑板7下板面固定，所述Z轴运动模块包括Z轴连接板8、Z轴压电陶瓷9、Z轴支撑板10，所述X轴压电陶瓷6的移动端与所述Z轴支撑板10的上板面固定，所述Z轴压电陶瓷9通过所述Z轴连接板8与所述Z轴支撑板10的上板面固定，所述样品载装台与所述Z轴压电陶瓷9的移动端固定。
[0016]具体实施案例2：一种基于压电驱动的三维运动台，在具体实施案例1的基础上，所述安装框架1是加工有避位矩形孔的矩形框体，所述Y轴支撑板4、X轴支撑板7是加工有避位孔的矩形板。可选择的，所述一种基于压电驱动的三维运动台，所述Y轴支撑板4、X轴支撑板7、Z轴支撑板10在所述安装框架1空间内不同高度安装。
[0017]进一步的，所述Z轴支撑板10加工有样品载装台避位孔101，所述样品载装台穿过所述样品载装台避位孔101升降运动。
[0018]具体实施案例3：一种基于压电驱动的三维运动台，在具体实施案例1、2的基础上，所述样品载装台安装有加热板11，所述加热板11可在温控系统的检测下加热并维持一定温度，在37摄氏度的恒温条件下尽量延长被观察细胞的活性。
[0019]可选择的，所述加热板11是加工有显微镜观察孔111的金属加热板，便于显微镜透过显微镜观察孔111观察细胞（待检测物）。或者，可选择的，所述样品载装台为透明玻璃材质的加热板，便于显微镜镜头直接透过玻璃观察。
[0020]以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于压电驱动的三维运动台，其特征在于：包括安装框架、XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台，所述XY运动模块的移动端与所述Z轴运动模块连接，所述样品载装台与所述Z轴运动模块的移动端连接，所述XY运动模块、Z轴运动模块中的移动驱动至少有一个是压电陶瓷，所述XY运动模块、Z轴运动模块、样品载装台与所述安装框架直接或间接固定。2.如权利要求1所述一种基于压电驱动的三维运动台，其特征在于：所述XY运动模块包括Y轴连接板、Y轴压电陶瓷、Y轴支撑板、X轴连接板、X轴压电陶瓷、X轴支撑板，所述Y轴压电陶瓷通过所述Y轴连接板与所述Y轴支撑板的下板面固定，所述Y轴压电陶瓷的移动端与所述X轴支撑板上板面固定，所述Y轴支撑板与所述安装框架固定；所述X轴压电陶瓷通过所述X轴连接板与所述X轴支撑板下板面固定，所述Z轴运动模块包括Z轴连接板、Z轴压电陶瓷、Z轴支撑板，所述X轴压电陶瓷的移动端与所述Z轴支撑板的上板面固定，所述Z轴压电陶瓷通...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昌盛，岳春峰，
申请(专利权)人：苏州博致医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：