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翻转输料机构及柔性件整理设备制造技术

技术编号:34342831 阅读:72 留言:0更新日期:2022-07-31 04:14
本发明专利技术提供了一种翻转输料机构及柔性件整理设备,涉及柔性件整理技术领域,本发明专利技术提供的翻转输料机构,包括:滑轨架、物料架、支撑架和驱动组件;滑轨架设有输料轨道以及与输料轨道连通的弧形轨道;物料架滑动配合于输料轨道;支撑架的一端与物料架连接,支撑架的另一端安装有滑动件,滑动件配合于弧形轨道;驱动组件与支撑架传动连接,且驱动组件用于驱动滑动件往复滑动于弧形轨道和输料轨道。本发明专利技术提供的翻转输料机构及柔性件整理设备,提高了设备动作的连贯性,并且无需设置两套驱动设备分别为翻转和输料提供动力,提高了设备结构的紧凑度和集成性,降低了设备的制造成本。降低了设备的制造成本。降低了设备的制造成本。

Turnover feeding mechanism and flexible parts finishing equipment

【技术实现步骤摘要】
翻转输料机构及柔性件整理设备


[0001]本专利技术涉及柔性件整理
,尤其是涉及一种翻转输料机构及柔性件整理设备。

技术介绍

[0002]对塑料包装袋、薄膜和布料等柔性件进行折叠时,通常需要对折叠后的产品进行夹持和压紧,故而,折叠设备需要设置折叠工位和压紧工位,先对柔性件进行折叠,再将折叠后的产品输送至压紧工位进行压紧。在此过程中需要对柔性件进行翻转和转运,翻转和转运分别由各自的动力源驱动进行,不仅翻转与转运动作连续性降低,设备运行效率较低,而且设备组成复杂,设备成本较高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种翻转输料机构及柔性件整理设备,以缓解现有技术中器件翻转和输送动作连续性差,且设备组成复杂的技术问题。
[0004]第一方面,本专利技术提供的翻转输料机构,包括:滑轨架、物料架、支撑架和驱动组件;
[0005]所述滑轨架设有输料轨道以及与所述输料轨道连通的弧形轨道;
[0006]所述物料架滑动配合于所述输料轨道;
[0007]所述支撑架的一端与所述物料架连接,所述支撑架的另一端安装有滑动件,所述滑动件配合于所述弧形轨道;
[0008]所述驱动组件与所述支撑架传动连接,且所述驱动组件用于驱动所述滑动件往复滑动于所述弧形轨道和所述输料轨道。
[0009]结合第一方面,本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述物料架具有折料边线;
[0010]当所述滑动件自所述弧形轨道向所述输料轨道滑动时,所述物料架上扬以使待折叠件沿折料边线弯折。
[0011]结合第一方面,本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述物料架包括:轴体、叠料台和卸料载台,所述轴体滑动连接于所述输料轨道,所述叠料台和所述卸料载台分别与所述轴体连接;
[0012]在初始状态下所述叠料台的叠料承载面水平,所述卸料载台的卸料承载面与所述叠料承载面的夹角小于90
°

[0013]结合第一方面的第二种可能的实施方式,本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述叠料承载面与所述卸料承载面的夹角加上所述弧形轨道对应的圆心角之和大于90
°

[0014]结合第一方面的第二种可能的实施方式,本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,在初始状态下所述卸料承载面沿指向卸料区的方向向下倾斜;
[0015]所述卸料载台设有挡料部,所述挡料部位于初始状态下所述卸料承载面接近卸料区的端部。
[0016]结合第一方面的第二种可能的实施方式,本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述叠料台包括:承载板件和安装于所述承载板件上方的压紧器件,所述承载板件具有所述叠料承载面,所述压紧器件用于将待折叠件压紧固定在所述叠料承载面上。
[0017]结合第一方面的第五种可能的实施方式,本专利技术提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,所述承载板件设有夹料豁口,所述夹料豁口向背离所述轴体的方向延伸并贯穿所述承载板件。
[0018]结合第一方面,本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,所述驱动组件包括:旋转动力源、驱动轴和摆转件;
[0019]所述驱动轴转动连接于所述滑轨架,所述旋转动力源与所述驱动轴传动连接,所述摆转件与所述驱动轴连接,且所述摆转件上设有沿所述驱动轴径向延伸的滑道;
[0020]所述滑动件滑动配合于所述滑道。
[0021]第二方面,本专利技术提供的柔性件整理设备,包括:叠料夹持机构和上述翻转输料机构,所述叠料夹持机构的夹料开口朝向所述物料架;
[0022]在所述滑动件滑动至所述输料轨道的状态下,所述物料架推送待折叠件插入所述叠料夹持机构的夹料开口。
[0023]结合第二方面,本专利技术提供了第二方面的第一种可能的实施方式,其中,所述柔性件整理设备还包括:捆扎机构和输送机构;
[0024]所述叠料夹持机构和所述捆扎机构至少其一与所述输送机构传动连接。
[0025]本专利技术实施例带来了以下有益效果:采用滑轨架设有输料轨道以及与输料轨道连通的弧形轨道,物料架滑动配合于输料轨道,支撑架的一端与物料架连接,支撑架的另一端安装有滑动件,滑动件配合于弧形轨道,驱动组件与支撑架传动连接,通过驱动组件驱动滑动件往复滑动于弧形轨道和输料轨道,由此,在物料架绕弧形轨道的轴线翻转后,可以继续沿输料轨道的延伸方向进行输料动作,提高了设备动作的连贯性,并且无需设置两套驱动设备分别为翻转和输料提供动力,提高了设备结构的紧凑度和集成性,降低了设备的制造成本。
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的翻转输料机构的主视图;
[0029]图2为本专利技术实施例提供的翻转输料机构的物料架的示意图一;
[0030]图3为本专利技术实施例提供的翻转输料机构的物料架的示意图二;
[0031]图4为本专利技术实施例提供的翻转输料机构的支撑架的示意图;
[0032]图5为本专利技术实施例提供的翻转输料机构的示意图;
[0033]图6为本专利技术实施例提供的柔性件整理设备的示意图。
[0034]图标:100

滑轨架;101

输料轨道;102

弧形轨道;200

物料架;021

折料边线;201

叠料承载面;202

卸料承载面;203

夹料豁口;210

轴体;220

叠料台;221

承载板件;222

压紧器件;230

卸料载台;231

挡料部;300

支撑架;301

滑动件;400

驱动组件;410

旋转动力源;420

驱动轴;430

摆转件;431

滑道;500

叠料夹持机构;600

捆扎机构;700

输送机构。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转输料机构,其特征在于,包括:滑轨架(100)、物料架(200)、支撑架(300)和驱动组件(400);所述滑轨架(100)设有输料轨道(101)以及与所述输料轨道(101)连通的弧形轨道(102);所述物料架(200)滑动配合于所述输料轨道(101);所述支撑架(300)的一端与所述物料架(200)连接,所述支撑架(300)的另一端安装有滑动件(301),所述滑动件(301)配合于所述弧形轨道(102);所述驱动组件(400)与所述支撑架(300)传动连接,且所述驱动组件(400)用于驱动所述滑动件(301)往复滑动于所述弧形轨道(102)和所述输料轨道(101)。2.根据权利要求1所述的翻转输料机构,其特征在于,所述物料架(200)具有折料边线(021);当所述滑动件(301)自所述弧形轨道(102)向所述输料轨道(101)滑动时,所述物料架(200)上扬以使待折叠件沿折料边线(021)弯折。3.根据权利要求1所述的翻转输料机构,其特征在于,所述物料架(200)包括:轴体(210)、叠料台(220)和卸料载台(230),所述轴体(210)滑动连接于所述输料轨道(101),所述叠料台(220)和所述卸料载台(230)分别与所述轴体(210)连接;在初始状态下所述叠料台(220)的叠料承载面(201)水平,所述卸料载台(230)的卸料承载面(202)与所述叠料承载面(201)的夹角小于90
°
。4.根据权利要求3所述的翻转输料机构,其特征在于,所述叠料承载面(201)与所述卸料承载面(202)的夹角加上所述弧形轨道(102)对应的圆心角之和大于90
°
。5.根据权利要求3所述的翻转输料机构,其特征在于,在初始状态下所述卸料承载面(202)沿指向卸料区的方向向下倾斜;所述卸料载台(230)设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:易良川易良强
申请(专利权)人:张婷婷
类型:发明
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